《城市道路智能交通控制技术》系统总结了作者多年来在城市道路智能交通控制技术方面的研究成果及工程实践经验，从智能交通基础、信号控制、交通诱导、系统集成和技术展望几个部分展开进行介绍。智能交通基础部分介绍城市道路交通控制技术的基本概念、短时交通流预测、公交优先控制以及控制子区划分等内容；信号控制部分介绍面向控制的交通流模型以及单点、主干道、区域、城市快速公路智能交通控制技术；交通诱导部分介绍与道路交通诱导有关的关键技术；系统集成部分则介绍智能交通信号控制系统的组成、关键设备及典型应用案例；最后的技术展望部分简单叙述了未来智慧交通的发展趋势以及涉及的关键技术。

　　《城市道路智能交通控制技术》：
　　第1章绪论
　　第1章绪论
　　1.1概述
　　1.1.1交通与交通控制
　　交通运输的任务是运送旅客和货物？人类社会的发展和人们的日常活动，诸如生产活动？贸易往来？社会交往和信息传递等，都离不开交通？一个国家或地区的经济繁荣和科学文化发达，也必须有相应的交通条件？交通是生产过程在流通领域的继续和进行社会再生产的必要条件，是沟通工农业之间？城乡之间？地区之间？企业之间经济活动的纽带，也是联系国内外的桥梁？良好的交通条件和有效的运输活动，能使经济活动和人们日常生活正常进行？因此，交通是国民经济活动的主要环节之一，在国民经济发展中起着先行的作用？
　　城市交通是城市（包括市区和郊区）道路（包括地面？地下？高架？水道和索道等）系统间的公众出行和客货输送？随着科学技术的进步和工业的发展，城市中的交通量激增，原始的交通方式已不能满足要求；同时，由于工业发展为城市交通提供的各种交通工具越来越多，从而加速了城市交通事业的发展？城市交通越完善，证明城市越进步！
　　城市交通的特征因各城市的规模？性质？结构？地理位置和政治经济地位的差异而有所不同，但是它们具有的主要特点则是相同的：①城市交通的重点是客运；②早晚上下班时间是城市客运高峰；③每个城市的客流形成都有自身的规律；④城市客运量大小与该城市的总体规划和布局有直接关系？
　　交通控制是指依靠交通警察或交通控制设施，指挥机动车？非机动车和行人的通行，是交通管理的重要内容之一？交通控制包含的内容很多，如城市道路交通控制？高速公路交通控制？自动驾驶控制和车联网控制等，《城市道路智能交通控制技术》主要讨论城市道路交通控制方面的内容？在不引起歧义的情况下，《城市道路智能交通控制技术》均采用交通控制这一表述？
　　1.1.2交通问题
　　近年来，随着汽车工业的迅速发展，汽车工业在极大推动世界经济迅速发展的同时，也为人类生存的环境？经济和社会带来了日益严重的不良影响？
　　从交通安全角度来讲：自从第一辆汽车问世以来，全球有4000多万人死于交通事故，比第一次世界大战的死亡人数多1300多万，超过第二次世界大战死亡人数的一半？20世纪80年代以来，全世界每年约有50万人死于交通事故，1000多万人因交通事故而受伤？国际防灾权威组织——红十字会与红新月会国际联合会在1998年就已经指出，道路交通事故在不久的将来将超过呼吸疾病？肺结核？艾滋病，成为人类的头号杀手之一？
　　从经济角度讲：早在20世纪70年代，英国道路研究实验室的研究成果表明，在英国一个大约具有100个交叉口的城市，每年由于车辆延误造成的经济损失就达400万英镑；在东京，通过260多个主要交叉口的低效交通流引起的年经济损失约为2亿美元；在巴黎，每天由于交通拥挤引起的损失时间相当于一个拥有10万人口的城市的日工作时间？交通拥挤和堵塞已成为制约城市经济发展的一个重要因素？
　　从能源与环保角度讲：车辆的每一次加减速运动，都将使燃油消耗增加？据测算，小型汽车在7千米/小时的速度下加减速1000次，比匀速行驶时多消耗燃油约60升？车辆在启动与制动时会多排出一氧化碳？碳氢化合物？氮氧化合物等废弃污染物，势必造成大气污染，影响人类赖以生存的自然环境？此外，交通还将带来严重的噪声污染，据国际经济合作与发展组织估计，世界经济发达国家有15%左右的居民生活在65分贝以上的高噪声环境中？
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前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.1.1 交通与交通控制
1.1.2 交通问题
1.1.3 交通控制系统与智能交通系统
1.2 交通控制的目的和主要内容
1.2.1 交通控制的目的
1.2.2 交通控制的主要内容
1.3 道路交通控制技术的发展历程
1.3.1 发展历史
1.3.2 发展趋势
1.4 常见的道路交通控制系统
1.4.1 SCOOT
1.4.2 SCATS
1.4.3 ACTRA
1.4.4 Intelliffic
1.4.5 其他系统
1.5 道路交通控制相关技术
参考文献

第2章 城市道路交通控制基础
2.1 道路交叉口
2.2 交通信号与交通信号灯
2.2.1 交通信号
2.2.2 信号灯类型
2.2.3 信号灯设置规范
2.3 交叉口交通参数
2.3.1 车辆类型与车辆折算
2.3.2 交通流参数
2.4 步与信号相位
2.4.1 步
2.4.2 信号相位
2.4.3 相序
2.5 信号参数与评价指标
2.5.1 基本时间参数
2.5.2 信号配时参数
2.5.3 交通控制性能评价指标
2.6 交通流理论
2.6.1 基本特性
2.6.2 统计分布特性
2.6.3 排队理论
2.6.4 跟驰理论
2.6.5 流体动力学模拟理论
2.7 道路交通控制
2.7.1 交通基本原理
2.7.2 交通控制类型
参考文献

第3章 城市道路短时交通流预测
3.1 短时交通流预测分析
3.1.1 交通流特性
3.1.2 预测流程
3.1.3 预测要求与特点
3.2 短时交通流预测模型分类
3.2.1 基于统计理论的模型
3.2.2 基于非线性理论的模型
3.2.3 基于神经网络理论的模型
3.2.4 基于动态交通分配理论的模型
3.2.5 基于微观交通仿真的模型
3.2.6 基于新兴技术的模型
3.3 一种短时交通流智能组合预测模型
3.3.1 相邻交叉口流量关系
3.3.2 组合预测模型结构
3.3.3 单项预测模型
3.3.4 模糊综合预测模型
3.3.5 仿真分析
参考文献

第4章 城市公共交通优先控制
4.1 公交优先的实现
4.2 公交车辆的检测和定位
4.3 空间上的公交优先措施
4.3.1 交叉口渠化
4.3.2 交通流组织
4.4 时间上的公交优先控制策略
4.4.1 实时最小绿灯持续时间估计
4.4.2 通过延长绿灯时间实现公交优先
4.4.3 通过缩短当前相位实现公交优先
4.4.4 通过插入公交专用相位实现公交优先
4.4.5 通过绿灯重启实现公交优先
参考文献

第5章 交通控制子区划分
5.1 关键交叉口的选取
5.1.1 静态关键交叉口的选择
5.1.2 动态关键交叉口的确定
5.2 相邻交叉口关联度的计算
5.2.1 关联度定义与关联性分析
5.2.2 交叉口关联度计算
5.2.3 多交叉口总关联度计算
5.3 基于关联度的控制子区划分方法
5.3.1 约束条件及划分准则
5.3.2 划分流程
5.4 控制子区划分案例
参考文献

第6章 单交叉口交通信号控制
6.1 概述
6.2 单交叉口定时控制
6.2.1 信号相位方案
6.2.2 信号周期时间
6.2.3 绿信比
6.3 单交叉口感应控制
6.3.1 感应控制原理
6.3.2 半感应控制
6.3.3 全感应控制
6.4 单交叉口自适应控制
6.4.1 基本原理
6.4.2 信号周期计算
6.4.3 绿信比计算
6.5 具有相序优化的单交叉口智能控制
6.5.1 交通流延误模型
6.5.2 控制算法流程
6.5.3 模糊信号控制算法
6.5.4 模糊相序优化算法
6.5.5 仿真分析
参考文献

第7章 主干道交通信号协调控制
7.1 概述
7.1.1 基本控制参数
7.1.2 时距图
7.2 主干道协调控制类型
7.3 主干道动态双向绿波带协调控制
7.3.1 绿波带协调控制定义
7.3.2 系统结构
7.3.3 相位方案
7.3.4 信号控制算法
7.3.5 设计举例
7.4 主干道递阶智能协调控制
7.4.1 两级递阶协调控制原理
7.4.2 控制流程
7.4.3 模糊控制策略
7.4.4 人工神经网络实现
7.4.5 仿真分析
参考文献

第8章 城市大交通网络宏观交通流模型
8.1 概述
8.2 城市区域交通流模型
8.3 城市快速公路交通流模型
8.3.1 路段模型
8.3.2 节点模型
8.3.3 匝道模型
8.3.4 模型小结
8.4 城市区域快速公路交通流模型
8.4.1 区域入口匝道模型
8.4.2 区域出口匝道模型
8.5 模型参数确定
8.5.1 参数确定方法
8.5.2 定量计算
8.5.3 定性校正
参考文献

第9章 区域交通信号协调控制
9.1 概述
9.2 基于绿波带原理的区域协调控制
9.2.1 控制原理
9.2.2 技术框架
9.2.3 控制策略
9.3 基于多目标模型的区域协调控制
9.3.1 技术框架
9.3.2 控制策略
9.3.3 仿真分析
9.4 方案选择式的区域协调控制
9.4.1 技术框架
9.4.2 控制策略
9.4.3 仿真分析
9.5 具有公交优先的区域协调控制
9.5.1 基本原理
9.5.2 系统结构
9.5.3 模糊控制策略
9.5.4 神经网络实现
9.5.5 应用分析
参考文献

第10章 快速公路交通控制
10.1 概述
10.2 快速公路神经网络控制
10.2.1 快速公路交通流神经网络建模
10.2.2 快速公路交通流神经网络控制
10.2.3 仿真分析
10.3 快速公路多层智能控制
10.3.1 问题描述
10.3.2 快速公路交通流模型简化
10.3.3 快速公路多层智能控制系统设计
10.4 区域快速公路联动控制
10.4.1 问题描述
10.4.2 B类和C类交叉口的模糊分散控制
10.4.3 人工神经网络实现
10.4.4 仿真分析
参考文献

第11章 城市道路交通诱导
11.1 概述
11.1.1 交通诱导系统的分类
11.1.2 交通诱导系统的总体架构
11.2 路网表达与存储技术
11.2.1 路网的连通性表达
11.2.2 路网的存储结构
11.3 交通诱导子区划分技术
11.3.1 交通诱导子区的性质
11.3.2 交通诱导子区划分的影响因素
11.3.3 交通诱导子区的划分方法
11.4 基于交通状态识别的诱导信息发布技术
11.4.1 交通数据的采集
11.4.2 交通状态的判别
11.4.3 诱导信息的发布
11.5 车辆路径规划诱导技术
11.5.1 基于时间最短的路径规划诱导技术
11.5.2 基于诱导子区划分的路径规划技术
11.6 信号控制与交通诱导协同优化技术
11.6.1 双层规划模型的建立
11.6.2 双层规划模型的求解
参考文献

第12章 城市道路交通信号控制系统
12.1 概述
12.1.1 交通信号控制系统的发展
12.1.2 交通信号控制系统标准
12.2 交通信号控制系统架构
12.3 现场控制系统
12.3.1 道路交通信号控制机
12.3.2 交通流检测设备
12.3.3 其他主要外接设备
12.4 中心控制系统
12.4.1 中心控制系统架构
12.4.2 中心平台软件
12.5 典型应用案例
12.5.1 中小城市交通特性
12.5.2 案例背景
12.5.3 规划设计
12.5.4 系统实施与效果
参考文献

第13章 智慧交通
13.1 概述
13.1.1 智慧城市的发展
13.1.2 智慧交通的发展
13.2 智慧交通体系架构
13.2.1 智慧交通总体架构
13.2.2 智慧交通发展的重点
13.3 智慧交通的支撑技术
13.3.1 感知技术
13.3.2 通信技术
13.3.3 车联网
13.3.4 云计算
13.3.5 大数据
13.4 智慧交通的应用探索
13.4.1 车路协同系统
13.4.2 智慧公交系统
13.4.3 交通诱导系统
13.4.4 交通信号控制系统
13.4.5 交通信息服务系统
参考文献