前言
第一篇 控制系统
第1章 控制系统概述
1.1 自动控制基本概念
1.1.1 生活环境中的自动控制系统
1.1.2 工业生产中的自动控制系统
1.1.3 信息处理
1.1.4 生物系统
1.1.5 社会经济系统
1.2 反馈原理
1.2.1 反馈
1.2.2 负反馈系统
1.2.3 正反馈系统
1.3 基本概念及术语
1.4 控制系统分类
1.4.1 各种分类方法
1.4.2 按给定值分类
1.5 自动化技术简要发展史
1.5.1 工匠技巧阶段
1.5.2 技术化和理论化阶段
1.5.3 系统化和智能化方法
第2章 控制系统分析
2.1 传递函数
2.1.1 传递函数概念
2.1.2 拉普拉斯变换
2.2 方块图
2.2.1 方块图的基本单元
2.2.2 方块图的应用
2.3 数学模型
2.3.1 概述
2.3.2 机理建模
2.3.3 实验建模
2.3.4 过程特性参数K、T、τ
2.4 瞬态响应法
2.4.1 瞬态响应分析方法
2.4.2 控制系统的过渡过程
2.4.3 过渡过程的品质指标
第3章 简单控制系统
3.1 系统组成原理及分析
3.1.1 系统组成原理
3.1.2 调节过程分析
3.2 简单控制系统的设计
3.2.1 控制系统设计概述
3.2.2 被控变量的选择
3.2.3 调节变量的选择
3.2.4 被控变量的测量
3.2.5 调节器及调节规律的选择
3.2.6 调节器作用方向的选择
3.2.7 执行器正反作用的选择
3.3 控制系统的投运与参数整定
3.3.1 投运步骤
3.3.2 调节器参数整定
第4章 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 组成原理
4.1.2 调节过程
4.1.3 系统特点
4.1.4 系统设计
4.2 均匀控制系统
4.2.1 均匀控制原理
4.2.2 均匀控制的实现方案
……
第二篇 过程控制仪表
第三篇 计算机控制
试卷一
试卷二
试卷三
试卷四
参考答案
参考文献
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