李永华，执教于北京邮电大学信息与通信工程学院，北京邮电大学师德标兵，从事物联网和智能硬件的研究开发，以及教学改革和教学研究工作，曾参与多个教育部、北京市及北京邮电大学的教育及教学改革项目。在教学中以兴趣为导向，激发学生的创造性；以素质为基础，提高自身教学水平；以科研为手段，促进教学理念转变。通过信息工程专业综合改革，探索了以“学生学为中心”的教学模式，营造生动活泼的学习方法，提高学生独立的思考问题，发现问题和解决问题的能力，激发学生的创造激情。出版畅销图书《Arduino软硬件协同设计实战指南》和《AllJoyn技术原理及物联网程序开发指南》。

　　本书系统论述了Arduino开源硬件的开发方法及30个完整项目开发案例。全书内容包括以下六部分：Arduino项目设计基础、智能控制类开发案例、生活便捷类开发案例、物联网络类开发案例、人机交互类开发案例、其他创意类开发案例。
　　全书项目开发案例部分，详尽论述了实际开发案例，包括项目背景、功能及总体设计（含软件设计流程图、硬件电路图）、各种传感器和模块等。此外，对于所有实例，也给出了实际制作的产品机械结构、故障及问题分析、元器件清单等。本书案例的叙述采用由整体到部分，先模块后代码，创新思维与实践设计相结合，以符合读者的学习认知规律；同时，本书配套提供了项目案例的硬件设计图和源代码，供读者动手实践，二次开发。
　　本书可作为电子信息类专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者的参考用书；对于从事物联网、创新开发和设计的工程技术人员，也极具参考价值。

第1章Arduino项目设计基础
1.1开源硬件简介
1.2Arduino开源硬件
1.2.1Arduino开发板
1.2.2Arduino扩展板
1.3Arduino软件开发平台
1.3.1Arduino平台特点
1.3.2Arduino IDE的安装
1.3.3Arduino IDE的使用
1.4Arduino编程语言
1.4.1Arduino编程基础
1.4.2数字I/O口的操作函数
1.4.3模拟I/O口的操作函数
1.4.4高级I/O Pulseln(pin,state,timeout)
1.4.5时间函数
1.4.6中断函数
1.4.7串口通信函数
1.4.8Arduino的库函数
1.5Arduino硬件设计平台
1.5.1Fritzing软件简介
1.5.2Fritzing使用方法
1.5.3Arduino电路设计
1.5.4Arduino样例与编程
第2章智能控制类开发案例
2.1项目1： 六足机器人
2.1.1项目背景
2.1.2创意描述
2.1.3功能及总体设计
2.1.4产品展示
2.1.5故障及问题分析
2.1.6元器件清单
参考文献
2.2项目2: 实时模仿人手动作的机械手
2.2.1项目背景
2.2.2创意描述
2.2.3功能及总体设计
2.2.4产品展示
2.2.5故障及问题分析
2.2.6元器件清单
参考文献
2.3项目3: 自动调酒机
2.3.1项目背景
2.3.2创意描述
2.3.3功能及总体设计
2.3.4产品展示
2.3.5故障及问题分析
2.3.6元器件清单
参考文献
2.4项目4: 自跟随小车
2.4.1项目背景
2.4.2创意描述
2.4.3功能及总体设计
2.4.4产品展示
2.4.5故障及问题分析
2.4.6元器件清单
参考文献
2.5项目5: 智能颜色识别追踪小车
2.5.1项目背景
2.5.2创意描述
2.5.3功能及总体设计
2.5.4产品展示
2.5.5故障及问题分析
2.5.6元器件清单
参考文献
2.6项目6: 自平衡小车
2.6.1项目背景
2.6.2创意描述
2.6.3功能及总体设计
2.6.4产品展示
2.6.5故障及问题分析
2.6.6元器件清单
参考文献
2.7项目7: 智能清洁小车
2.7.1项目背景
2.7.2创意描述
2.7.3功能及总体设计
2.7.4产品展示
2.7.5故障及问题分析
2.7.6元器件清单
参考文献
2.8项目8: 多功能智能玩具小车
2.8.1项目背景
2.8.2创意描述
2.8.3功能及总体设计
2.8.4产品展示
2.8.5故障及问题分析
2.8.6元器件清单
参考文献
第3章生活便捷类开发案例
3.1项目9: “懒人”垃圾桶
3.1.1项目背景
3.1.2创意描述
3.1.3功能及总体设计
3.1.4产品展示
3.1.5故障及问题分析
3.1.6元器件清单
参考文献
3.2项目10: 星伞
3.2.1项目背景
3.2.2创意描述
3.2.3功能及总体设计
3.2.4产品展示
3.2.5故障及问题分析
3.2.6元器件清单
参考文献
3.3项目11: 强密码生成器
3.3.1项目背景
3.3.2创意描述
3.3.3功能及总体设计
3.3.4产品展示
3.3.5故障及问题分析
3.3.6元器件清单
参考文献
3.4项目12: 智能教室
3.4.1项目背景
3.4.2创意描述
3.4.3功能及总体设计
3.4.4产品展示
3.4.5故障及问题分析
3.4.6元器件清单
参考文献
3.5项目13: 智能分类垃圾桶
3.5.1项目背景
3.5.2创意描述
3.5.3功能及总体设计
3.5.4产品展示
3.5.5故障及问题分析
3.5.6元器件清单
参考文献
3.6项目14: 语音控制台灯
3.6.1项目背景
3.6.2创意描述
3.6.3功能及总体设计
3.6.4产品展示
3.6.5故障及问题分析
3.6.6元器件清单
参考文献
第4章物联网络类开发案例
4.1项目15: 皮肤温湿度微博播报器
4.1.1项目背景
4.1.2创意描述
4.1.3功能及总体设计
4.1.4产品展示
4.1.5故障及问题分析
4.1.6元器件清单
参考文献
4.2项目16: 微信智能家居监测控制中心
4.2.1项目背景
4.2.2创意描述
4.2.3功能及总体设计
4.2.4产品展示
4.2.5故障及问题分析
4.2.6元器件清单
参考文献
4.3项目17: 红外网络双控窗帘
4.3.1项目背景
4.3.2创意描述
4.3.3功能及总体设计
4.3.4产品展示
4.3.5故障及问题分析
4.3.6元器件清单
参考文献
4.4项目18: 实时红外监测系统
4.4.1项目背景
4.4.2创意描述
4.4.3功能及总体设计
4.4.4产品展示
4.4.5故障及问题分析
4.4.6元器件清单
参考文献
4.5项目19: 微型气象站
4.5.1项目背景
4.5.2创意描述
4.5.3功能及总体设计
4.5.4产品展示
4.5.5故障及问题分析
4.5.6元器件清单
参考文献
4.6项目20: 乐联智能家居
4.6.1项目背景
4.6.2创意描述
4.6.3功能及总体设计
4.6.4产品展示
4.6.5故障及问题分析
4.6.6元器件清单
参考文献
4.7项目21: 智能开关
4.7.1项目背景
4.7.2创意描述
4.7.3功能及总体设计
4.7.4产品展示
4.7.5故障及问题分析
4.7.6元器件清单
参考文献
4.8项目22: 微信控制智能插排
4.8.1项目背景
4.8.2创意描述
4.8.3功能及总体设计
4.8.4产品展示
4.8.5故障及问题分析
4.8.6元器件清单
参考文献
第5章人机交互类开发案例
5.1项目23: 可穿戴智能盲人导航系统
5.1.1项目背景
5.1.2创意描述
5.1.3功能及总体设计
5.1.4产品展示
5.1.5故障及问题分析
5.1.6元器件清单
参考文献
5.2项目24: 老年人的“哆啦A梦”
5.2.1项目背景
5.2.2创意描述
5.2.3功能及总体设计
5.2.4产品展示
5.2.5故障及问题分析
5.2.6元器件清单
参考文献
5.3项目25: 运动手环
5.3.1项目背景
5.3.2创意描述
5.3.3功能及总体设计
5.3.4产品展示
5.3.5故障及问题分析
5.3.6元器件清单
参考文献
5.4项目26: 星空墙壁灯
5.4.1项目背景
5.4.2创意描述
5.4.3功能及总体设计
5.4.4产品展示
5.4.5故障及问题分析
5.4.6元器件清单
参考文献
5.5项目27: 智能导盲棍
5.5.1项目背景
5.5.2创意描述
5.5.3功能及总体设计
5.5.4产品展示
5.5.5故障及问题分析
5.5.6元器件清单
参考文献
第6章其他创意类开发案例
6.1项目28: 水幕时钟
6.1.1项目背景
6.1.2创意描述
6.1.3功能及总体设计
6.1.4产品展示
6.1.5故障及问题分析
6.1.6元器件清单
参考文献
6.2项目29: 智能鱼缸
6.2.1项目背景
6.2.2创意描述
6.2.3功能及总体设计
6.2.4产品展示
6.2.5故障及问题分析
6.2.6元器件清单
参考文献
6.3项目30: 音乐天才
6.3.1项目背景
6.3.2创意描述
6.3.3功能及总体设计
6.3.4产品展示
6.3.5故障及问题分析
6.3.6元器件清单
参考文献