本书总结了作者及其团队20年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作，内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制，不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制，多重关联时滞非线性大系统分散鲁棒控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等方面，并以电力系统的分散控制和锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制为例阐述了分散鲁棒控制的应用。书中着重阐述了如何用线性矩阵不等式（LMI）方法研究这些关联系统的分散控制问题，给出了关联系统分散鲁棒控制器的存在条件、构造方法和求解算法。