李卫国，高级工程师，教育部国家ji实验教学示范中心、太原理工大学工程训练中心副主任；历任国际机器人竞技与创客教育联盟副主席，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，华北五省（市、区）大学生机器人大赛专家委员，山西省大学生机器人大赛专家组组长等。长期从事大学生的创新实践和机器人教育、机器人竞赛工作，组建了太原理工大学机器人团队并带队参加国际国内各种机器人大赛并获得各类竞赛冠亚季奖杯二十余尊、省级以上一二三等奖近百项。

随着嵌入式技术的不断发展，传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。
本书分为3篇，共11章。基础篇包含6章内容，介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及“卓越之星”平台的使用技巧。实战篇包含3章内容，介绍了多个实用案例，覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容，介绍了两个大型综合智能系统的构建。
本书适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读，也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。

第1篇　基础教程篇
第1章　概述　3
1．1　机电一体化技术的变革　3
1．2　机电一体化产品　4
1．3　机电一体化技术带来哪些明星产品　6
1．3．1　大狗军用机器人　7
1．3．2　达芬奇手术机器人　8
1．3．3　多旋翼航拍无人机　10
1．4　成为卓越的机电一体化工程师要掌握哪些技能　11
1．4．1　扎实掌握一些机械装置的设计方法　12
1．4．2　熟练一门和硬件打交道的语言　12
1．4．3　保持对新器件新技术的好奇心　13
第2章　结构件　15
2．1　结构件分类　15
2．2　连接方式及组件形态　17
2．3　结构搭建　18
2．3．1　搭建准备　18
2．3．2　准备零件　19
2．3．3　动手搭建一个载物平台　19
2．4　小结　21
第3章　控制器　22
3．1　多功能调试器　23
3．1．1　基本结构　23
3．1．2　驱动安装　24
3．1．3　多功能调试器实验　25
3．2　LUBYmini控制器　28
3．2．1　电气接口　29
3．2．2　供电　31
3．2．3　指示灯　31
3．2．4　LUBYmini控制器实验　32
3．3　LUBY控制器　34
3．3．2　LUBY控制器实验　37
3．4　Woody控制器　40
3．4．1　功能介绍　41
3．4．2　实验一：Woody的语音识别功能　46
3．4．3　实验二：Woody的图像捕捉功能　51
第4章　传感器　59
4．1　基本概念　59
4．1．1　信号　59
4．1．2　数据总线　60
4．1．3　通信协议　60
4．2　卓越之星传感器介绍　61
4．2．1　碰撞传感器　61
4．2．2　麦克风　62
4．2．3　光强传感器　62
4．2．4　灰度传感器　63
4．2．5　霍尔传感器　63
4．2．6　倾角传感器　64
4．2．7　温度传感器　65
4．2．8　红外接近传感器　65
4．2．9　RFID读卡器　66
4．2．10　巡线传感器　66
4．3　实验1 开关量/模拟量传感器实验　68
4．4　实验二 总线型传感器实验　70
4．5　小结　72
第5章　执行器　73
5．1　“卓越之星”执行器介绍　73
5．1．1　CDS5516数字舵机　73
5．1．2　LED　78
5．1．3　电磁铁　79
5．1．4　输送带　80
5．2　CDS5516舵机实验　81
5．3　其他执行器实验　84
5．4　小结　85
第6章　软件编程　86
6．1　USDG介绍　87
6．2　Crater图形化编程软件　88
6．2．1　开发环境搭建　91
6．2．2　软件使用介绍　93
6．2．3　Crater软件设计实验　93
6．3　小结　100
第2篇　实战篇
第7章　初级实验　103
7．1　旋转机械手　103
7．1．1　实验综述　103
7．1．2　实验部分　103
7．1．3　思考题　108
7．2　流量阀　108
7．2．1　实验综述　108
7．2．2　实验部分　109
7．2．3　思考题　112
7．3　蠕动泵　113
7．3．1　实验综述　113
7．3．2　实验部分　113
7．3．3　思考题　117
7．4　遥控厨用电器　117
7．4．1　实验综述　117
7．4．2　实验部分　118
7．4．3　思考题　123
7．5　卫生间感应灯　123
7．5．1　实验综述　123
7．5．2　实验部分　124
7．5．3　思考题　126
7．6　输送带系统　127
7．6．1　实验综述　127
7．6．2　实验部分　128
7．6．3　思考题　130
7．7　加工流水线　131
7．7．1　实验综述　131
7．7．2　实验部分　132
7．7．3　思考题　135
第8章　中级实验　136
8．1　运输车　136
8．1．1　实验综述　136
8．1．2　实验部分　136
8．1．3　思考题　140
8．2　交通灯控制系统　140
8．2．1　实验综述　140
8．2．2　实验部分　141
8．2．3　思考题　145
8．3　自动窗　145
8．3．1　实验综述　145
8．3．2　实验部分　146
8．3．3　思考题　149
8．4　自动门　149
8．4．1　实验综述　149
8．4．2　实验部分　150
8．4．3　思考题　153
8．5　剪叉升降机　153
8．5．1　实验综述　153
8．5．2　实验部分　154
8．5．3　思考题　157
8．6　水平关节机器人　158
8．6．1　实验综述　158
8．6．2　实验部分　158
8．6．3　思考题　162
8．7　垂直关节机器人　162
8．7．1　实验综述　162
8．7．2　实验部分　163
8．7．3　思考题　165
第9章　高级实验　166
9．1　熔丝堆积3D打印机　166
9．1．1　实验综述　166
9．1．2　实验部分　167
9．1．3　思考题　171
9．2　光敏成型3D打印机　171
9．2．1　实验综述　171
9．2．2　实验部分　172
9．2．3　思考题　175
9．3　语音电梯　175
9．3．1　实验综述　175
9．3．2　实验部分　176
9．3．3　思考题　181
9．4　自动客厅场景系统　181
9．4．1　实验综述　181
9．4．2　实验部分　182
9．4．3　思考题　186
9．5　智能轮椅　186
9．5．1　实验综述　186
9．5．2　实验部分　186
9．5．3　思考题　193
9．6　自动隔断幕墙　194
9．6．1　实验综述　194
9．6．2　实验部分　194
9．6．3　思考题　199
第3篇　创新篇
第10章　智能家居场景　203
10．1　场景简介　203
10．2　方案讨论　204
10．3　功能需求描述　205
10．4　构型及搭建　207
10．5　程序控制流程　208
10．6　系统运行结果　211
10．7　功能拓展讨论　212
第11章　食品安全追溯系统场景　213
11．1　场景简介　213
11．2　方案讨论　214
11．3　功能需求描述　215
11．4　构型及搭建　216
11．5　程序控制流程　217
11．6　系统运行结果　219
11．7　功能拓展讨论　222