有感于自己学习制作机器人的曲折过程，梁玮萌发了用PVC制作一系列机器人的想法，并且把过程整理成教程分享给大家，并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期，他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友，大家互相学习，一起交流，同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。
“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。

1．概述篇 1
※　开门见山：PVCBOT是什么？有什么来历？
1．1　什么是PVCBOT　2
1．2　PVCBOT的特点　3
1．3　PVCBOT诞生史话　5
2．材料篇　7
※　追本溯源：什么是PVC线槽材料？如何使用PVC线槽材料?
2．1　PVC线槽的介绍　8
2．2　PVC线槽的结构　9
2．3　PVC线槽的应用　11
3．工具篇　13
※　善工利器：制作PVCBOT需要配备哪些基本的工具？
3．1　度量标记　15
3．2　机械加工　16
3．3　材料粘贴　17
3．4　接合装配　18
3．5　电路焊接　19
3．6　仪表设备　20
3．7　工具DIY：自制简易直流实验电源　21
3．7．1　基本原理　21
3．7．2　器材准备　25
3．7．3　制作过程　25
3．7．4　使用说明　35
3．7．5　成品展示　36
4．技巧篇　37
※　熟能生巧：制作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4．1　度量标记　38
4．2　机械加工　39
4．2．1　开料　39
4．2．2　切条　42
4．2．3　裁切　43
4．2．4　打磨　45
4．2．5　钻孔　46
4．2．6　开槽　49
4．2．7　折弯　51
4．3　材料粘贴　53
4．3．1　502胶水　53
4．3．2　热熔胶　54
4．3．3　透明胶带　57
4．3．4　双面胶带　57
4．3．5　电工胶布　58
4．4　接合装配　59
4．4．1　紧固连接　59
4．4．2　活动连接　62
4．5　电路焊接　65
4．5．1　焊接准备　65
4．5．2　导线上锡　66
4．5．3　焊接零件　67
4．5．4　焊接电路　68
4．5．5　电路走线　70
4．5．6　电路拆焊　72
4．6　电子测量　73
4．6．1　测量电压　73
4．6．2　测量电流　75
4．6．3　测量电阻　76
4．6．4　测量二极管　79
4．6．5　测量三极管　80
5．入门篇　83
※　初试身手：制作最简单的零号机
5．1　什么是BEAM机器人　84
5．2　振动机器昆虫　85
5．2．1　基本原理　85
5．2．2　器材准备　91
5．2．3　制作过程　92
5．2．4　调试完善　97
5．3　项目：机械蜻蜓——振动机器昆虫　100
5．3．1　制作过程　100
5．3．2　成品展示　103
5．4　项目：机械黄蜂——振动机器昆虫　104
5．4．1　制作过程　104
5．4．2　成品展示　107
5．5　项目：机械甲虫——振动机器昆虫　108
5．5．1　制作过程　108
5．5．2　成品展示　111
5．6　项目：机械螳螂——振动机器昆虫　112
5．6．1　制作过程　112
5．6．2　成品展示　115
5．7　项目总结　117
6．提高篇　119
※　慢工细活：振动机器人的小型化
6．1?小型振动机器人　120
6．2?项目：暴走的臭虫——小型振动机器人　121
6．2．1　基本原理　121
6．2．2　器材准备　122
6．2．3　制作过程　123
6．2．4　调试完善　127
6．2．5　成品展示　128
6．2．6　项目总结　129
7．进阶篇　131
※　锦上添花：给机械臭虫装上闪亮的眼睛
7．1　电子元器件的应用　132
7．2　项目：两眼发光的臭虫——扩展版振动机器人　134
7．2．1　基本原理　134
7．2．2　器材准备　137
7．2．3　制作过程　138
7．2．4　调试完善　142
7．2．5　成品展示　144
7．2．6　项目总结　144
8．涂装篇　145
※　涂绘上色：让每个PVCBOT都与众不同
8．1　使用油性笔进行涂装　146
8．2　使用油漆笔进行涂装　151
9．背景故事　155
※　奇异世界：PVCBOT背后的那些故事
9．1 世界的构成　156
9．2 世界的来历　158
9．3 世界里的种族　160
9．4 世界的历史　163
9．5 新的危机　164
9．6 故事的开始　165
9．7 机体介绍　166
10．制作图纸　171
※　精益求精：参照平面图纸制作可以保证尺寸精确
10．1 PVCBOT【0号DC1型】机械蜻蜓（振动机器昆虫）　173
10．2 PVCBOT【0号DC2型】机械黄蜂（振动机器昆虫）　175
10．3 PVCBOT【0号DC3型】机械甲虫（振动机器昆虫）　177
10．4 PVCBOT【0号DC4型】机械螳螂（振动机器昆虫）　179
10．5 PVCBOT【0号A型】暴走的臭虫（小型振动机器人）　181
10．6 PVCBOT【0号C型】两眼发光的臭虫（扩展版振动机器人）　181