第1章　Raspberry Pi　1
Raspberry　Pi从零到第一次启动　2
解压缩NOOBS*．zip　3
连接数据线　3
启动并安装Raspbian　3
Raspberry　Pi安装故障处理　5
轻松使用Linux　6
命令行界面从此无处不在　7
四处瞧瞧　7
设定配置的文本文件　8
用sudo做一份三明治　8
将电子元器件连接到Raspberry　Pi
的引脚　10
Hello　GPIO，让LED闪烁　10
制作电路　11
两种编号系统：作用和位置　12
通过CLI控制GPIO引脚　13
不使用编辑器写入文件　14
点亮LED　14
故障排除　15
无需root权限的GPIO　16
GPIO故障排除　18
Python的GPIO　18
Hello　Python　18
Python的GPIO　19
故障排除　20
下一步做什么？　21
第2章　Arduino　22
Arduino的基本设置　23
Ubuntu　Linux　23
Windows　7和Windows 8　24
OS　X　24
Hello　World　24
Arduino程序分析　25
扩展板让Arduino更加简单和强大　25
第3章　距离　27
项目：使用超声波测量距离　28
Arduino的Ping代码和连接　28
Raspberry　Pi的Ping代码和连接　30
HC-SR04超声波传感器　32
Arduino的HC-SR04代码和连接　33
Raspberry　Pi的HC-SR04代码和连接　34
回声计算说明　36
环境实验：看不见的物体　37
项目：通过红外线检测障碍物　38
Arduino的红外线开关代码和连接　38
Raspberry　Pi的红外线开关代码和连接　39
环境实验：如何看到红外线　40
项目：使用红外线追踪移动的物体　42
Arduino的复眼代码和连接　43
Raspberry　Pi的复眼代码和连接　45
安装SpiDev　47
Raspberry　Pi的替代电路　48
项目：姿势报警器　48
你将学到什么　49
压电式蜂鸣器　49
报警器，报警！　51
将压电式蜂鸣器和红外线传感器结合　52
将整个装置封装起来　53
第4章　烟雾和气体　55
项目：模拟气体传感器　55
Arduino的MQ-2代码和连接　56
Raspberry　Pi的MQ-2代码和连接　58
环境实验：升起的烟雾　59
项目：酒精检测仪　60
环境实验：在未饮酒的情况下进行测试　62
项目：用电子邮件发送烟雾警报　63
你将学到什么　63
Python的电子邮件和社交媒体　64
制作烟雾报警器　64
电子邮件是如何运作的？　64
Arduino可以发送邮件吗？没那么容易　65
Raspberry　Pi的代码　65
包装　67
第5章　触控　70
项目：按钮　70
上拉电阻　71
Arduino的代码和连接　71
Raspberry　Pi的代码和连接　73
项目：微型开关　74
Arduino的微型开关代码和连接　75
Raspberry　Pi的微型开关代码和连接　76
项目：电位器　77
Arduino的电位器代码和连接　78
Raspberry　Pi的电位器代码和连接　79
项目：没有触摸的触觉　81
Arduino的QT113代码和连接　82
Raspberry　Pi的QT113代码和连接　83
环境实验：穿越木头的触觉　84
项目：感受压力　84
Arduino的FlexiForce代码和连接　85
Raspberry　Pi的FlexiForce代码和连接　86
项目：制作你自己的触控传感器　87
Raspberry　Pi的Capsense代码和连接　89
项目：魔幻的铃声　90
你将学到什么　90
伺服电机　90
寻找舵机的范围　92
Arduino的魔幻铃声代码和连接　94
将舵机固定到闹铃上　96
第6章　动作　97
项目：倾斜滚珠开关　97
Arduino的倾斜传感器代码和连接　97
Raspberry　Pi的倾斜传感器代码和连接　98
项目：数字振动传感器　99
Arduino的振动代码和连接　100
Raspberry　Pi的振动代码和连接　101
项目：转动旋钮　102
Arduino的旋转编码器代码和连接　103
Raspberry　Pi的旋转编码器代码和连接　104
项目：拇指摇杆　106
Arduino的摇杆代码和连接　107
Raspberry　Pi的摇杆代码和连接　108
环境实验：Xbox控制器再利用　109
项目：防盗报警器　110
Arduino的防盗报警器代码和连接　111
Raspberry　Pi的防盗报警器代码和连接　112
环境实验：误导报警器　113
项目：乒乓球游戏　115
你将学到什么　117
乒乓球游戏的包装技巧　120
当Raspberry　Pi启动时自动加载 游戏　122
登录时运行游戏　122
自动登录　123
第7章　光线　125
项目：检测火焰　125
Arduino的火焰传感器代码和连接　126
Raspberry　Pi的火焰传感器代码和连接　127
环境实验：火焰检测的精度　128
项目：看见光线　129
Arduino的LDR代码和连接　130
Raspberry　Pi的LDR代码和连接　131
环境实验：单一方向　132
项目：巡线　133
Arduino的巡线传感器代码和连接　134
Raspberry　Pi的巡线传感器代码和连接　135
环境实验：视黑色为白色　136
项目：彩虹的所有颜色　138
Arduino的颜色传感器代码和连接　138
Raspberry　Pi的颜色传感器代码和连接　140
项目：变色龙半球体　143
你将学到什么　143
RGB　LED　143
将输入非线性映射到输出　148
整合代码　149
半球体的制作技巧　153
第8章　加速度　157
加速度　V．S． 角速度　157
项目：检测加速度　158
解码MX2125的脉冲长度　159
Arduino的加速度传感器代码和连接　160
Raspberry　Pi的加速度传感器代码和连接　161
项目：加速度传感器和陀螺仪　162
Arduino的MPU　6050代码和连接　164
Raspberry　Pi的MPU 6050代码和连接　168
SMBus和无需root权限的I2C　171
十六进制、二进制和其他数制系统　171
位运算　174
使用按位与　& 做掩码运算　175
按位或　|　176
移位　<<　176
广泛使用的小端字节序　177
项目：破解Wii　Nunchuk　177
Arduino的Nunchuk代码和连接　178
Raspberry　Pi的Nunchuk代码和连接　181
项目：控制机械手臂　183
你将学到什么　184
添加机械手臂　187
第9章　身份识别　189
键盘　189
Arduino的键盘代码和连接　190
Raspberry　Pi的键盘代码和连接　192
环境实验：探寻指纹　194
指纹扫描仪　195
Arduino　Mega的指纹传感器代码和连接　197
Raspberry　Pi的指纹传感器代码和连接　203
RFID和ELB149C5M读卡器　207
Arduino　Mega的RFID代码和连接　209
Raspberry　Pi的RFID代码和连接　211
项目：未来的复古盒子　213
你将学到什么　213
盒子的操作方法　214
复古盒子　214
Arduino的古盒代码和连接　215
你是谁？这是什么物体？　220
第10章　电和磁　221
项目：电压和电流　221
Arduino的AttoPilot代码和连接　222
Raspberry　Pi的AttoPilot代码和连接　224
项目：这是磁能吗？　225
Arduino的霍尔效应传感器代码和连接　225
Raspberry　Pi的霍尔效应传感器代码和连接　227
项目：指向北磁极的加速度
电子罗盘　228
校准模块　228
Arduino的LSM303代码和连接　229
Raspberry　Pi的LSM303代码和连接　233
LSM303使用的协议　237
电子罗盘方向值的计算　238
项目：霍尔开关　239
Arduino的霍尔开关代码和连接　240
Raspberry　Pi的霍尔开关代码和连接　240
项目：太阳能电池网络监视器　242
你将学到什么　242
连接太阳能电池　242
将Raspberry　Pi变为网络服务器　245
寻找你的IP地址　246
在Raspberry　Pi中制作首页　246
Raspberry　Pi的太阳能电池板监视器程序　247
使用cron执行定时任务　248
下一步做什么？　249
第11章　声音　250
项目：聆听声音/音量的大小　250
Arduino的话筒接口板代码和连接　250
Raspberry　Pi的话筒接口板代码和连接　251
环境实验：你能听到针掉在地板上的声音吗？　253
项目：HDMI的声音可视化　253
你将学到什么　254
启用Raspberry　Pi的串口功能　254
Raspberry　Pi的可视化工具代码和连接　254
快速傅里叶变换　257
下一步做什么？　259
第12章　天气和气候　260
项目：这里很热吗？　260
Arduino的LM35代码和连接　261
Raspberry　Pi的LM35代码和连接　262
环境实验：改变温度　263
项目：这里很潮湿吗？　263
你呼出气体的湿度是多少？　264
Arduino的DHT11代码和连接　264
Raspberry　Pi的DHT11代码和连接　267
通过Raspberry　Pi与Arduino通信　268
大气压力传感器GY65　269
Arduino的GY65代码和连接　270
使用Arduino的库文件　271
解读Arduino的GY65库文件　272
Raspberry　Pi的GY65代码和连接　276
项目：你的植物需要浇水吗？　279
Arduino的土壤传感器代码和连接　279
Raspberry　Pi的土壤传感器代码和连接　280
项目：电子纸天气预报　281
你将学到什么　282
Arduino的天气预报代码和连接　282
环境实验：妈妈快看，不用电源！　289
存储在头文件中的图像　289
BMP到C语言头文件的转换程序　290
外壳制作技巧　291
附录　Raspberry Pi Linux快速
参考　293