《控制工程的溯源问题》对高等学校理工类专业“控制工程基础”课程常用教材涉及的关键理论问题进行了溯源，以帮助读者理解“控制工程基础”课程教材中的理论公式与算子，增强探究思维与学以致用的能力，主要内容包括：e的溯源，正余弦信号，拉普拉斯变换以及欧拉公式的来源，传递函数基本算子的来源与稳定性判断方法的实质，幅值裕量与相位裕量稳定性判断的实质，以及PID调节方法的实质等。
《控制工程的溯源问题》按照递进关系展开介绍，以简化的溯源方式解释了目前常用教材中的一些关键知识点，可作为学习和研究“控制工程基础”的理工科本科生与研究生的参考书使用，也可供学习和了解控制工程技术的工程技术人员参考。

绪论（1）
第1章e之源（3）
1.1引子（3）
1.2规律的总结（5）
1.3求解的过渡（5）
1.4数学与模型提炼（8）
1.5总结（9）
第2章三角函数之源（10）
2.1引子（10）
2.2规律（11）
2.3无阻尼解形式（12）
2.4有阻尼的猜想（13）
2.5解形式的统一（14）
2.6模型提炼（14）
2.7总结（16）
2.8弹簧振子系统中受力分析技巧（16）
第3章拉普拉斯变换（18）
3.1引子（18）
3.2拉普拉斯的设想与试验（18）
3.3推导与结论（19）
3.4分解与合成的理解（20）
3.5逻辑的记忆（21）
3.6逻辑记忆网（24）
第4章传递函数（25）
4.1基本算子及其物理含义（25）
4.2算子串并合成的传递函数（26）
4.3带反馈环节的模型简化（26）
4.4对传递函数的认知（28）
4.5建模的基本规律与实例（29）
第5章稳定实质（33）
5.1函数的极限存在条件（33）
5.2对系统稳定的理解（34）
5.3系统稳定的证明与条件（36）
5.4初值与终值定理新解（37）
第6章频率之舞（39）
6.1频率分析的缘由（39）
6.2单纯三角函数的微积分及仿真（39）
6.3复合微积分系统的仿真（41）
6.4复合微积分系统的求解（41）
6.5结论（51）
第7章幅相裕量的相对稳定性（52）
7.1闭环系统直觉推导（52）
7.2开环系统的仿真（55）
7.3闭环系统的仿真与推导（56）
7.4幅值裕量与相位裕量（61）
第8章反馈与误差（63）
8.1RC系统的片段分时反馈分析（63）
8.2运放的来源（67）
8.3RC系统不同输入下的误差分析（67）
8.4稳态误差的平衡与终值计算法比较（72）
第9章PID控制的思想（74）
9.1直流电动机驱动下的位置控制系统（74）
9.2温度模型及控制（80）
9.3总结（86）
参考文献（87）