本书从早期机器人说起,讲述了近代机器人的发展历程,介绍了现代机器人的发展情况,描绘了未来机器人的发展图景,并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史,梳理了错综复杂的机器人家族,是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物。
第1章 早期的机器人1
1.1 古代的机器人2
1.2 近代的机器人15
第2章 现在的机器人34
2.1 工业机器人36
2.1.1 焊接机器人36
2.1.2 塑形机器人39
2.1.3 装配机器人41
2.1.4 搬运机器人43
2.1.5 喷涂机器人45
2.2 服务机器人46
2.2.1 家庭服务机器人47
2.2.2 娱乐休闲机器人52
2.2.3 教育教学机器人55
2.2.4 公共服务机器人58
2.2.5 助残康复机器人62
2.2.6 仿人机器人67
2.3 特种机器人76
2.3.1 医疗机器人77
2.3.2 安防机器人78
2.3.3 太空机器人82
2.3.4 水下机器人84
2.3.5 军用机器人86
2.3.6 仿生机器人89
第3章 未来的机器人95
3.1 未来的工业机器人98
3.1.1 无人工厂初探99
3.1.2 Fanuc在想什么100
3.1.3 Autodesk的神秘实验室104
3.1.4 小块头有大智慧106
3.2 未来的服务机器人108
3.2.1 和机器人谈感情109
3.2.2 从保姆机器人到智能家居111
3.2.3 当你老了,机器人陪你114
3.2.4 第二副躯体115
3.3 未来的特种机器人118
3.3.1 机器人统治未来战场119
3.3.2 称职的医生121
3.3.3 机器人农场124
3.3.4 不只是玩具127
第4章 世界各国的机器人132
4.1 美国133
4.2 德国136
4.3 日本138
4.4 法国141
4.5 英国142
4.6 欧盟143
4.7 韩国145
4.8 中国146
4.8.1 技术现状149
4.8.2 产业现状149
4.8.3 市场现状150
4.8.4 技术方向151
4.8.5 技术瓶颈152
4.8.6 发展机遇153
第5章 结语155
参考文献157