ARM DS-5是ARM官方推出的软件调试集成开发环境。本书详细介绍了DS-5的使用和结合硬件DSTREAM完成嵌入式系统的调试，从最基本的安装、使用到调试和跟踪功能，再到更高级的CoreSight系统设计和芯片启动，由浅入深、理论结合ARM开发板实例，很好地阐述了DS-5的功能和使用。

　　《ARM DS-5实战开发从入门到精通》主要由ARM内部员工编写，融入了客户现场支持时的常见问题和解决方案，并提供了基于ARM开发板的实战案例，一步步地引导开发者，帮助开发者发现和解决问题。

　　《ARM DS-5实战开发从入门到精通》适用于所有ARM开发者，即使是以前从未接触过DS-5的开发者也能很快掌握它的使用，而已经有DS-5使用经验的开发者则可在本书中获取到更多更高级的使用技巧，提高实际操作和解决问题的能力。

序

前言

第1章  DS-5概述      1

1.1  DS-5介绍     1

1.2  DS-5 debugger调试器 2

1.3  DS-5虚拟平台FVP     3

1.4  DS-5的编译器     3

1.4.1  ARM编译器5.0       3

1.4.2  ARM编译器6.0       4

1.4.3  GNU编译器      4

1.5  DS-5 Streamline   5

1.6  DS-5硬件调试器DSTREAM     6

1.7  DS-5的版本管理 7

第2章  DS-5的安装和启动      8

2.1  主机系统需求      8

2.2  DS-5调试系统需求     9

2.3  DS-5的安装 9

2.3.1  DS-5的Linux安装   9

2.3.2  DS-5的Windows安装     10

2.4  DS-5的启动 10

2.5  DS-5工作台窗口简介 11

第3章  DS-5许可证管理和使用      13

3.1  DS-5许可证的申请     14

3.2  单机锁定版许可证的安装   16

3.2.1  在Windows下手动添加许可证      17

3.2.2  在Linux/UNIX下手动添加许可证 17

3.3  网络版许可证的安装   18

3.4  网络版许可证服务器端的设置   19

3.4.1  FlexNet服务器软件的安装     19

3.4.2  使用图形化界面启动Windows

下的服务器    20

3.4.3  使用命令行启动Windows下的

服务器    21

3.4.4  使用命令行启动Linux下的服务器 21

3.4.5  停止FlexNet服务器 21

第4章  DS-5快速使用实例      23

4.1  导入项目      23

4.2  运行FVP实例     25

第5章  DS-5调试器的使用      27

5.1  调试器的概念      27

5.2  DSTREAM固件维护   28

5.2.1  DSTREAM固件升级       29

5.2.2  DSTREAM 的配置   31

5.3  配置和连接调试目标   32

5.3.1  用gdbserver对Linux目标建立

连接       32

5.3.2  配置FVP的连接以调试Linux

应用       35

5.3.3  配置连接调试Linux内核和驱动    36

5.3.4  配置连接到裸板调试       38

5.3.5  配置连接到裸板上的代码跟踪器   39

5.3.6  配置Rewind连接调试Linux应用  40

5.3.7  使用gdbserver调试Android应用

和库       44

5.4  使用FVP调试和跟踪实例  46

5.5  导出已有的配置   50

5.6  导入已有的启动配置   51

5.7  断开目标对象连接      53

第6章  控制程序的运行    54

6.1  加载镜像文件到调试目标   54

6.2  加载调试信息到调试器      55

6.3  关于传递参数到main()      56

6.4  运行镜像文件      57

6.5  断点和监视点      57

6.5.1  设置或删除执行断点       58

6.5.2  设置或删除数据监视点   59

6.5.3  查看数据监视点的属性   60

6.5.4  从文件中导入断点设置   60

6.5.5  导出断点设置到文件       61

6.6  条件断点的使用   61

6.6.1  设置条件断点时的考虑因素   61

6.6.2  给已有断点设置条件       62

6.7  关于挂起断点和监视点      63

6.8  设置跟踪点   63

6.9  设置Streamline的开始和停止点       64

6.10  单步调试    64

6.11  处理UNIX信号 65

6.12  处理器异常处理 66

6.13  配置调试器路径替代规则 67

6.14  程序调用stack    69

6.15  代码跟踪    70

第7章  调试嵌入式系统    72

7.1  调试访问AHB、APB和AXI总线    72

7.2  关于虚拟和物理地址   73

7.3  调试管理程序      73

7.4  调试big.LITTLE大小核系统     74

7.5  调试裸机对称多处理系统   75

7.6  调试多线程应用程序   76

7.7  调试共享库   77

7.8  调试Linux内核   78

7.9  调试Linux内核模块   79

7.9.1  调试内嵌模块   79

7.9.2  调试可加载模块       79

7.10  调试TrustZone   79

7.11  调试UEFI   80

7.12  关于Rewind应用      81

7.13  调试内存管理单元MMU  81

7.14  调试缓存Cache  82

第8章  使用DS-5启动和配置芯片平台  84

8.1  CoreSight 系统介绍    84

8.1.1  调试访问接口DAP   84

8.1.2  跟踪源Trace Source  85

8.1.3  跟踪链接Trace Link 86

8.1.4  跟踪输出Trace Sink 86

8.1.5  典型的CoreSight系统设计     87

8.2  PCE工具的使用  89

8.3  导入数据库到DS-5     92

8.4  sdf文件分析 93

8.5  xml文件分析（refer to Paul

Snowball.docx training doc）       94

8.5.1  xml文件头 94

8.5.2  项目调试类型   94

8.5.3  调试实体   95

8.6  DTSL介绍    95

8.6.1  创建Jython对象      95

8.6.2  DTSL选项对话框     98

第9章  Snapshot设计和使用    100

9.1  Snapshot初始化文件   100

9.2  CoreSight访问库  101

9.3  CoreSight访问库的移植     102

9.4  使用实例      102

第10章  DS-5与Z-Turn板开发实例       105

10.1  Z-Turn Board硬件平台介绍     105

10.1.1  平台概述  105

10.1.2  JTAG调试接口       107

10.1.3  启动方式  108

10.1.4  硬件连接  108

10.2  简单裸机工程创建及调试 109

10.2.1  创建工程  109

10.2.2  配置工程并编译     113

10.2.3  串口设置  116

10.2.4  配置和调试     118

10.2.5  调试界面说明  121

10.3  调试U-Boot       125

10.3.1  准备源代码     125

10.3.2  配置  125

10.3.3  调试  130

10.4  调试Linux内核  134

10.4.1  配置编译环境  134

10.4.2  编译Linux内核      134

10.4.3  准备源代码     135

10.4.4  内核调试  137

10.5  调试Linux驱动模块  143

10.5.1  编译驱动模块  143

10.5.2  配置调试选项  144

10.5.3  调试  146

10.6  调试Linux应用程序  148

10.6.1  编译应用程序  148

10.6.2  配置RSE 149

10.6.3  调试  153

10.7  使用Streamline性能分析  159

10.7.1  配置编译环境  159

10.7.2  编译Linux内核      159

10.7.3  编译gator.ko驱动模块   160

10.7.4  编译gatord守护线程     161

10.7.5  启动守护线程  161

10.7.6  采集  162

10.7.7  分析  165

第11章  DS-5常见问题解答     170

11.1  License问题       170

11.2  使用问题     181