《无线电》于1955年创刊，是国内电子及线电通信类报刊中创刊最早、发行量最大的知名科普杂志，累计发行量超过3亿册。《线电》杂志坚持“科普 创新 实践 分享”的理念，为读者提供涵盖创意制作项目、电子科普知识、工具仪表信息、爱好者及行业活动资讯等丰富的内容，同时为读者提供相关图书、套件等形式多样的衍生产品，并积极组织、承办丰富多彩的科普活动。

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。
《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。

第1 章　智能小车机器人制作入门
01 　 从车轮开始的智能小车制作之旅  2
11 车轮和履带  3
12 车轮的种类及选购  4
02 　 为小车选择合适的电机  7
21　直流电机的结构与参数  7
22　电机的减速机构  9
23　电机轴  10
03 　 电机驱动电路  13
31　舵机与驱动电路  13
32　步进电机与驱动电路  13
33　直流电机与驱动电路  15
04 　 供电系统——电池  20
41　碳锌电池  20
42　碱性电池  21
43　镍镉电池  21
44　镍氢电池  21
45　锂电池和锂离子电池  22
46　铅酸电池  23
05 　 车架与主控制器  25
51　车架  25
52　主控制器  26
06 　让机器小车运动起来  29
07 　给小车一双“眼睛”  33
71　避障原理分析  33
711　探测  33
712　处理  34
72　选择与自制简易避障传感器  34
721　触须开关  35
722　简易红外避障传感器  36
08 　智能小车的速度控制  38
81　最简单的调速方法  38
82　PWM 调速  38
09 　让你的小车会听话  41
91　模型遥控器  41
92　红外遥控器  42
93　用手机蓝牙功能遥控机器小车 43
10 　让小车看得到、听得见  47
11 　小车制作总结篇  51
第2 章　智能小车机器人基础实例
12 　模块化循迹智能小车  54
121　硬件结构和原理  54
1211　主控板  54
1212　光电对管板  55
1213　电机驱动板  55
1214　蓝牙板  55
1215　电源  56
122　软件设计  56
1221　轨迹检测  56
1222　速度控制  57
1223 方向控制  57
1224 Bang-bang 控制  58
123　总结  58
13 　简易超声波避障小车  59
131　超声波避障原理  59
1311 超声波测距原理  59
1312 避障原理  59
132 硬件设计  59
133　软件设计  63
134　总结  63
14 　简易跟随小车  64
141　物体跟随原理  64
142　硬件设计  64
143　程序设计  65
144　距离测量及偏差计算  65
145　PID 计算及参数整定  65
146 小车控制  66
147 总结  66
15 　走迷宫小车  67
151　走迷宫原理  67
1511　路口识别与处理  67
1512　路径优化算法  69
152 硬件设计  70
1521 电源管理模块  70
1522 电机驱动模块  71
1523 红外光电对管模块  71
1524 模块组装 71
153 软件设计  71
154　项目总结  73
16 　智能绘图小车  74
161 材料来源  74
162 电路方面  74
163 代码开发环境  74
164 数据串口传送的处理  75
165 步进电机控制  75
17 　语音智能绘图小车  76
171　设计原理  76
172 制作过程  77
173 总结  78
18 　 基于Arduino 与LabVIEW 的
线遥控智能小车  79
181 Arduino 下位机硬件设计  79
182 Arduino 下位机软件设计  81
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