吴国伟 大连理工大学软件学院教授，博士生导师。长期讲授“操作系统”、“嵌入式操作系统”方面的课程，著有畅销图书《嵌入式操作系统应用开发》、《Linux内核分析与高级编程》和《嵌入式系统原理与设计》。

第1章Linux内核组成和机制

1.1Linux内核版本与发展

1.1.1Linux操作系统的诞生

1.1.2Linux内核版本的变迁

1.2Linux内核编译

1.2.1获取内核源码

1.2.2内核源码树

1.2.3编译内核

1.3Linux内核组成

1.4Linux内核机制

1.4.1内核启动过程

1.4.2模块机制

第2章Linux内核设备管理方式

2.1devfs设备文件系统

2.2sysfs文件系统

2.3udev设备文件系统

2.4主要数据结构

2.4.1kobject

2.4.2ktype

2.4.3kset

2.4.4三者关系

2.5热插拔设备管理机制

2.5.1热插拔事件流程

2.5.2涉及的模块

2.5.3关键驱动函数

第3章Linux驱动开发基础

3.1同步机制

3.1.1内核同步机制分类

3.1.2自旋锁与信号量的比较

3.2make及makefile

3.2.1makefile文件

3.2.2编写makefile文件

3.2.3make命令

3.3调试方法

3.3.1printk

3.3.2/proc文件系统

3.3.3调试器及相关工具

第4章Linux字符设备驱动开发

4.1关键数据结构

4.2接口函数部分内核代码分析

4.3字符设备驱动设计

4.3.1字符设备驱动设计场景描述

4.3.2字符设备驱动设计过程

第5章Linux内核中断机制

5.1中断

5.2中断处理

5.2.1注册中断处理程序

5.2.2编写中断处理程序

5.3中断上半部与下半部的对比

5.4中断下半部

5.5BH机制与任务队列机制

5.6软中断

5.6.1软中断的实现

5.6.2软中断的使用

5.7tasklet

5.7.1tasklet的实现

5.7.2tasklet的使用

5.8工作队列

5.8.1工作队列的实现

5.8.2工作队列的使用

第6章Linux块设备驱动开发

6.1块设备管理机制

6.1.1块设备基本概念

6.1.2块设备在Linux中的结构

6.2块设备关键数据结构

6.2.1gendisk数据结构

6.2.2block_device_operations数据结构

6.2.3request数据结构

6.2.4request_queue数据结构

6.2.5bio数据结构

6.3块设备驱动设计函数

6.3.1块设备驱动注册与注销函数

6.3.2块设备驱动打开与关闭函数

6.3.3块设备驱动ioctl、read和write函数

6.3.4块设备驱动的请求函数

6.4Ramdisk块设备驱动实例

6.4.1Ramdisk块设备驱动实例分析

6.4.2Ramdisk块设备驱动实例测试

第7章Linux网络设备驱动开发

7.1网络设备

7.1.1网络系统分层结构

7.1.2网络设备管理

7.2NAPI机制

7.3关键数据结构

7.4内核提供的网络设备驱动设计函数

7.4.1alloc_netdev

7.4.2register_netdev

7.4.3ether_setup

7.4.4unregister_netdev

7.5网络设备驱动开发实例

7.5.1snull_init_module函数

7.5.2snull_init函数

7.5.3相关操作函数

第8章Linux MMC/SD驱动开发

8.1MMC子系统基本架构

8.2关键数据结构

8.2.1基本数据结构

8.2.2基本数据结构主要成员及关系

8.3MMC/CD卡驱动实例

8.3.1MMC/SD卡设备驱动设计场景

8.3.2MMC/SD卡设备驱动实例实现

第9章Linux USB驱动开发

9.1USB设备管理机制

9.1.1USB与串口

9.1.2USB设备属性拓扑结构管理机制

9.1.3USB设备逻辑组织管理机制

9.2USB驱动关键数据结构分析

9.3USB设备驱动函数及其使用说明

9.3.1客户端驱动管理

9.3.2USB设备配置和管理

9.3.3主机控制器的管理

9.3.4协议控制命令集和数据传输管理

9.4USB设备驱动开发实例

9.4.1实例开发场景设计

9.4.2USB设备驱动开发实例的实现

9.4.3驱动测试分析

第10章Linux I2C总线设备驱动

10.1Linux总线驱动及I2C总线

10.1.1Linux总线驱动设计过程

10.1.2I2C总线的工作原理与应用

10.1.3总线基本操作

10.2Linux I2C体系结构

10.2.1Linux的I2C体系结构组成

10.2.2Linux I2C关键数据结构

10.3Linux I2C核心

10.4Linux I2C总线驱动

10.4.1I2C适配器驱动加载与卸载

10.4.2I2C总线通信方法

10.5Linux I2C设备驱动

10.5.1Linux I2C设备驱动模块加载与卸载

10.5.2Linux I2C设备驱动的数据传输

10.5.3Linux i2cdev.c文件分析

10.6Linux I2C驱动实例——EEPROM

10.6.1初始化

10.6.2探测设备

10.6.3检查适配器的功能

10.6.4访问设备

10.6.5其他函数

第11章Linux PCI总线设备驱动

11.1PCI总线设备

11.1.1PCI总线

11.1.2PCI设备

11.2PCI设备驱动结构

11.3PCI设备驱动实例

11.3.1PCI设备驱动程序基本框架

11.3.2初始化设备模块

11.3.3打开设备模块

11.3.4数据读写和控制信息模块

11.3.5中断处理模块

11.3.6释放设备模块

11.3.7卸载设备模块

第12章Linux输入设备驱动

12.1Linux输入子系统结构

12.2输入设备驱动核心数据结构分析

12.3Linux输入设备驱动实例

12.3.1输入设备驱动流程

12.3.2USB鼠标驱动编写实例

第13章Linux Flash驱动开发

13.1Flash存储器

13.2Linux MTD系统层次结构

13.3关键数据结构

13.3.1mtd_info结构体

13.3.2mtd_table结构体

13.3.3mtd_part结构体

13.3.4mtd_partition结构体

13.3.5map_info结构体

13.4驱动相关函数

13.4.1add_mtd_device函数

13.4.2del_mtd_device函数

13.4.3add_mtd_partitions函数

13.4.4del_mtd_partitions函数

13.4.5do_map_probe函数

13.5Nor型Flash驱动实例

13.5.1Nor型Flash驱动设计流程

13.5.2Nor型Flash驱动详细设计

13.6Nand型Flash驱动实例

13.6.1Nand型Flash设备驱动设计步骤

13.6.2Nand型Flash驱动实现

参考文献