本书系统介绍了作者近年来在分布式多智能体网络一致性协调控制领域的最新理论研究成果，其集中体现了该领域近期新的研究进展与研究动态。具体内容包括多智能体网络的研究现状及应用领域、时滞多智能体网络的一致性、线性多智能体网络的分组一致性、时滞多智能体网络的分组一致性、多智能体网络的牵制一致性、多智能体网络的牵制分组一致性、基于广义线性交互协议的二阶多智能体网络的一致性、具有领航者的二阶非线性多智能体网络鲁棒一致性、二阶非线性多智能体随机动态网络的局部及全局一致性、任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性、时滞与非时滞二阶多智能体网络的全局一致性、基于Gossip算法的多智能体网络的平均一致性、基于预测机制的离散时间及连续时间多智能体网络的一致性等。