第 1 章  开始   1
Arduino 是为 DIY 爱好者设计的    1
Arduino 生态系统 3
Arduino 平台   3
开源硬件      4
社区   5
Arduino 世界  6
Arduino 采用 C 语言还是其他语言    7
我们需要什么元件   9
进入正题  11
安装软件    12
连接到 Arduino         13
打开一个框架  13
选择板子和串口        14
上传框架      15
总结      16
第 2 章 代码架构   17
什么是代码的框架  18
项目 1：RGB 闪灯    19
把它连上   20
上传代码    21
代码总结    22
Arduino C 的结构    22
使用注释    23
基本函数     24
语句和语法   26
确认和上传    27
确认      27
保存  28
上传  29
常见的错误    30
总结      32
第 3 章 使用变量     34
项目 2：七色变色灯     35
把它们连接起来  35
上传源代码    36
代码总结  37
什么是变量   38
声明变量    39
变量名     40
数据类型   41
变量修饰   43
预定义常量  44
变量作用域  44
使用操作符        45
数学运算符：+、-、*、/     46
复合操作符：++、‐‐、+=、-=、 * =、/=   47
运算顺序    48
总结    49
第 4 章 进行判断    50
项目 3：闪灯     51
把它连接起来      51
上传代码     52
源代码总结    54
对比和逻辑操作  56
控制结构  58
if      58
for  60
while          61
do   62
switch    63
break    64
continue        65
总结     65
第 5 章 数字输入和输出    67
Arduino I/O 扩展    68
项目 4：吵闹的蛐蛐       70
把它连起来  70
上传代码     72
源代码总结  73
数字函数  75
pinMode()    75
digitalWrite()    76
digitalRead()    77
状态转换      78
切换  79
计数  81
模式     82
总结     85
第 6 章 模拟输入、模拟输出    86
模拟量揭秘          87
项目 5：呼吸远程信息处理  88
把它们连起来  89
上传代码      91
源代码总结    91
模拟函数  93
analogRead()    93
analogWrite()        95
analogReference()    96
模拟串口监视器  97
读模拟值   98
使用串口监视器     99
它是如何工作的     100
映射数值      101
map()      101
constrain()  102
总结      103
第 7 章 高级函数   104
时间函数      105
delay()      105
delayMicroseconds()  106
millis()       107
micros()   109
随机函数     109
random()      110
randomSeed()      112
项目 6：环境温度      113
连接起来   114
上传源代码    116
源代码总结      118
写函数      121
声明函数  121
调用函数  122
函数返回值     122
函数的参数        124
项目 7：HSB 彩色 LED   125
把它们连起来      125
上传源代码    127
源代码总结      129
硬件中断       130
attachInterrupt()    131
detachInterrupt()     132
总结      132
第 8 章 数组和存储区    133
项目 8：占卜机    134
把它们连起来      134
上传源代码       136
源代码总结     139
数组      143
声明数组  143
使用数组   145
字符数组  148
多维数组  149
Arduino 存储器    151
检查剩余的 RAM      153
使用程序存储空间  154
使用 EEPROM       156
总结      158
第 9 章 硬件库    159
使用库      160
生成一个实例        160
初始化库    161
LiquidCrystal 库    161
例子代码：用 Arduino 显示诗句         . 163
LiquidCrystal()          164
begin()      165
print()     165
clear()     166
setCursor()    166
例子代码：符号和 Characters()           . 166
write()    168
createChar()           169
例子代码：鱼缸动画      171
scrollDisplayLeft()和 scrollDisplayRight()      173
舵机库    174
例子代码：闹钟       176
舵机          177
attach()        177
write()       178
步进电机       179
例子代码：60s 扫描    183
Stepper    183
setSpeed()   184
step()          184
SD 卡库           186
例子代码：SD 卡记录仪          188
File  189
SD.begin()   190
SD.open()   190
close()      191
write()    191
print()       191
例子代码：SD 卡闪烁      192
available()193
read()      193
总结      194
第 10 章 串行通信和 I2C    195
使用硬件串口  196
项目 9：串口控制舵机      198
把它连起来        198
上传代码   199
代码总结  200
串口库         200
begin()       201
available()  201
read()          202
print()     204
println()   205
write()     205
项目 10：RFID 读卡器    206
把东西连接起来        206
上传源代码    207
源代码总结      209
软串口库       210
SoftwareSerial()     211
begin()      211
flush()      211
strncmp()   212
项目 11：串行时钟          213
把它们连接起来        213
上传源代码     214
代码总结     217
wire 库        222
begin()      222
beginTransmission()   223
endTransmission()    223
write()      223
requestFrom()；     224
read()       224
总结      224
第 11 章 继续    226
建立更多的项目          226
红利项目 1：做个自动发送 Twitter 的项目     226
红利项目 2：使东西运动      229
红利项目 3：大型的东西     235
学习其他语言   236
Firmata    236
Processing   238
PureData      239
为社区做贡献    241
参与在线论坛     241
发布你的项目   243
总结      245
第 12 章 基础电子学    247