李潇海，网名“懒兔子”，骨灰级的开源硬件爱好者，毕业于西安电子科技大学测控技术与仪器专业。现供职于汉柏科技有限公司，任硬件研发工程师。主要从事网络设备的研究与开发。涉及高速数字电路、嵌入式Linux系统、逻辑设计等多种领域。业余时间酷爱电子产品DIY，在EETOP、爱板网等线上社区担任版主，因注重实践且热爱分享被评为与非网2013年资深博主。

本书共分为四篇，由浅入深地讲解pcDuino的开发使用。第一篇为基础篇，包括第1~3章，首先介绍了Arduino的基础知识，然后通过与Arduino类似的开发风格直接阐述pcDuino的编程方法，最后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4~6章，作为pcDuino开发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino进行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7~12章，从pcDuino的外设接口讲起，针对每个接口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握接口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括第13~18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌入式开发流程，介绍Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的制作方法，最后通过一个完整的工程应用，从硬件设计、控制接口到基于Qt的GUI开发，帮助读者熟悉完整的项目设计过程。

推荐序
前言
基　础　篇
第1章　开源硬件先驱Arduino  2
1.1　Arduino介绍  2
1.2　Arduino的生态圈  5
1.3　Arduino开发方法  7
1.3.1　Arduino开发环境搭建和使用  7
1.3.2　实例：Hello Arduino——用Arduino控制LED  13
1.4　Arduino的局限性  17
第2章　pcDuino快速开发入门  18
2.1　pcDuino硬件平台介绍  18
2.1.1　pcDuino系列板卡介绍  18
2.1.2　pcDuino接口及外设  22
2.2　使用Arduino IDE编写pcDuino程序  24
2.3　命令行下的C/C++开发方式  30
2.3.1　建立C语言开发环境  30
2.3.2　命令行方式的Sketch设计  33
2.3.3　pcDuino下的代码调试  34
第3章　玩转Mini PC  37
3.1　pcDuino操作系统安装指南  37
3.1.1　Ubuntu和Lubuntu  37
3.1.2　安装Ubuntu操作系统  39
3.1.3　安装Android操作系统  41
3.2　在pcDuino上使用Ubuntu系统  42
3.3　通过USB接口扩展pcDuino功能  46
3.3.1　使用USB无线网卡连接WiFi  47
3.3.2　使用USB蓝牙适配器连接蓝牙设备  50
3.3.3　使用USB声卡输入、输出声音  52
编程语言篇
第4章　基于Python的开发方法  56
4.1　Python开发环境搭建及使用  56
4.2　实例：Web页面控制GPIO  59
第5章　基于JavaScript的开发方法  63
5.1　JavaScript开发环境搭建及使用  63
5.2　使用Cloud9 IDE  66
第6章　Android系统下的开发方法  68
6.1　使用命令行方式进行开发  68
6.2　使用QT for Android进行开发  70
模　块　篇
第7章　pcDuino外设编程攻略  78
7.1　UART  78
7.1.1　UART接口原理  78
7.1.2　UART程序设计：通过USB-to-UART模块与PC通信  79
7.2　I2C  82
7.2.1　I2C接口原理  82
7.2.2　I2C程序设计：操作RTC模块  83
7.3　SPI  88
7.3.1　SPI接口原理  88
7.3.2　SPI程序设计：操作SPI Flash  89
7.4　PWM  91
7.4.1　PWM原理  91
7.4.2　PWM程序设计：PWM呼吸灯  91
7.5　ADC  93
7.5.1　ADC接口原理  93
7.5.2　ADC程序设计：电位器的使用  95
7.6　外部中断  97
7.6.1　中断控制原理  97
7.6.2　外部中断程序设计：中断按键操作  98
第8章　基础I/O模块  100
8.1　输入模块  100
8.1.1　电容式触摸按键  100
8.1.2　倾斜开关  103
8.1.3　ADC按键  105
8.1.4　Joystick  106
8.2　输出模块  109
8.2.1　继电器  109
8.2.2　蜂鸣器  111
8.2.3　大电流驱动、电平转换  114
第9章　显示模块  117
9.1　七段数码管  117
9.2　点阵式LED  120
9.3　点阵式LCD  124
9.4　TFT LCD  126
第10章　电机控制  128
10.1　MOS管驱动直流电机  128
10.2　H桥驱动直流电机  130
10.3　舵机控制  136
10.4　步进电机控制  138
第11章　传感器  142
11.1　温湿度传感器  142
11.2　红外热释电传感器  145
11.3　超声波传感器  148
11.4　九轴运动传感器  150
11.4.1　三轴加速度传感器  152
11.4.2　三轴陀螺仪传感器  155
11.4.3　三轴磁阻传感器  159
11.4.4　气压传感器  162
11.5　光照传感器  167
11.6　气体传感器  168
11.7　利用Dust Sensor测量PM2.5  170
第12章　无线模块  175
12.1　GPS模块  175
12.2　NFC/RFID模块  178
12.3　GPRS/GSM模块  182
12.4　ZigBee模块  187
应　用　篇
第13章　pcDuino网络应用  196
13.1　WiFi AP及3G无线路由器  196
13.2　网络家庭气象站  200
第14章　pcDuino下使用OpenCV  207
14.1　OpenCV环境搭建及使用  207
14.2　实例：使用OpenCV进行人脸识别  209
第15章　pcDuino上实现Siri语音控制  212
15.1　Siri Proxy安装及使用  212
15.2　通过自定义插件控制硬件  214
第16章　pcDuino上实现Hadoop集群应用  217
第17章　从零开始构建pcDuino嵌入式系统  222
17.1　pcDuino启动流程  222
17.2　为pcDuino搭建交叉编译环境  224
17.3　编译并烧写U-Boot  225
17.4　Linux内核的配置与编译  227
17.5　制作根文件系统  229
第18章　pcDuino心电监测仪  232
18.1　心电采集模拟前端设计  232
18.2　心电监测软件设计  236
18.2.1　在Ubuntu系统上搭建Qt环境  236
18.2.2　数据采集部分设计  241
18.2.3　Qt GUI设计  245