鲍叔牙，春秋时齐国大夫。他在年轻时，从事经商，在南阳（今属河南）结识了一位叫管仲的同行。通过接触和了解，鲍叔牙知道管仲曾经“三仕三见逐于君”，是位经历坎坷而目光远大的非凡之才。为此，鲍叔牙十分佩服管仲，总是设法周济管仲。他见管仲将赚来的钱私自多留下，体谅地认为管仲是出于家贫而不是贪财；有时因听管仲的意见而赔了本，他解释为时机未成熟而不是管仲无能。后来，鲍叔牙和管仲都弃商从政，鲍叔牙服事于齐公子小白（即后来的齐桓公），管仲服事于另一个齐公子纠。当他听到管仲三战三走的消息时，也不以为管仲怯懦，而是因为家里还有老母。管仲听到这些消息以后，感慨地说：“生我者父母，知我者鲍子也。”
周庄王十二年（前685），公子小白继位，是为齐桓公。齐桓公有感于鲍叔牙的才能，决定任用他当宰相。鲍叔牙却推荐管仲，情愿当管仲的副手。《国语》中有一段记述，录之如下：
桓公自莒（国名，在今山东莒县）反于齐，使鲍叔为宰，辞曰：“臣，君之庸臣也。君加惠于臣，使不冻馁，则是君之赐也。若必治国家者，则非臣之所能也；若必治国家者，则其管夷吾（管仲，名夷吾）乎。臣之所不若夷吾者五：宽惠柔民，弗若也；治国家不失其柄，弗若也；忠信可结于百姓，弗若也；制礼仪可法于四方，弗若也；执桴鼓立于军门，使百姓加勇焉，弗若也。”桓公曰：“夫管夷吾射寡人中钩，是以滨于死。”鲍叔对曰：“夫为其君动也。君若宥而反之，夫犹是也。”……
鲍叔牙一则有知人之明，认定管仲必能成就一番事业；二则不计较个人得失，以国家利益为重，主动推荐管仲为相以辅佐齐桓公，自己甘居管仲之下。这种公而忘私、胸怀坦荡、推贤让贤的高贵品质，历来被人们传为美谈。而齐桓公在鲍叔牙的劝说下，也深明大义，不计较昔日一箭之仇，用洗三次澡、涂三遍香料的大礼去迎接管仲，并拜管仲为相。于是，管仲深为感恩，上任后对内实行经济、政治、军事诸方面的整顿改革，对外提出“尊王攘夷”口号，使齐国由乱而治，转弱为强，称霸于诸侯。齐桓公亦成为“春秋五霸”中的第一霸主。
管仲之功，实赖于有鲍叔牙的推荐。因此，苏洵在《管仲论》中说：“故齐之治也，吾不曰管仲，而曰鲍叔。”这话说得并不过分。
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——陈达恒