《ProcessorExpert轻松编程详解：基于MC56F84xxx系列》介绍了使用飞思卡尔公司集成开发环境CodeWarrior(简称CW)中的ProcessorExpert(简称PE)完成嵌入式芯片各种功能模块的操作;并逐次介绍了创建工程文件、通用输入/输出口及外部中断、定时器、ADC和DAC、增强型PWM、异步串行通信模块、I２C模块、CAN通信模块、DMA 模块、比较器模块、Flash存储器和内部关联模块的初始化操作方法以及基本程序的编写;最后介绍了图形化人机交互调试软件(FreeMASTER).
　　本书旨在帮助那些具有良好的专业造诣、需要应用嵌入式系统解决实际问题,却又苦于没有时间去阅读、理解嵌入式芯片说明文档的技术人员,使他们能够顺利完成嵌入式系统初始化,自己完成嵌入式系统的软件编程工作.书中各章不仅有详细的初始化过程讲解,还有完整的可正常运行的程序编写过程,使读者对如何使用PE、如何完成程序都能准确深入的理解.书中介绍的方法适用于飞思卡尔公司的多数嵌入式产品.

第1章　CW 和PE的基本操作
1．1　CW 与PE简述
1．2　软件环境
1．2．1　CW10．6的安装说明
1．2．2　仿真器驱动安装
1．3　界面与窗口
1．3．1　运行CW10．6
1．3．2　菜单栏
1．3．3　工具栏
1．3．4　界面切换按钮
1．3．5　工程文件窗口
1．3．6　工程模块显示窗口
1．3．7　命令窗口
1．3．8　PE模块库窗口
1．3．9　代码显示窗口
1．3．10　控制台窗口
1．4　工程基本操作
1．4．1　导入工程
1．4．2　导出工程
1．4．3　新建工程
1．4．4　工程文件分析
1．5　PE基本操作
1．5．1　打开PE相关窗口
1．5．2　显示工程所包含的PE模块窗口
1．5．3　模块库窗口与模块的添加
1．5．4　高级模块与低级模块
1．5．5　模块包含的可调用函数
1．5．6　模块属性窗口
1．6　基本编程操作
1．6．1　嵌入式芯片初始化
1．6．2　main函数
1．6．3　查询函数定义
1．6．4　常用快捷键简介
1．7　编译与下载
1．7．1　编　译
1．7．2　错误查询
1．7．3　仿真器选择与下载
1．8　在线调试
1．8．1　运行、暂停、停止调试
1．8．2　全局变量查看
1．8．3　断　点
1．8．4　寄存器查看
1．8．5　内存数据查看
1．9　其他说明
第2章　通用输入/输出(GPIO)功能与外部中断
2．1　位(BitIO)模块
2．1．1　模块添加
2．1．2　模块初始化
2．1．3　模块函数简介
2．1．4　位模块应用实例
2．1．5　调试与结果
2．2　多位(BitsIO)模块
2．2．1　模块添加
2．2．2　模块初始化
2．2．3　模块函数简介
2．2．4　数码管控制应用实例
2．2．5　调试与结果
2．3　外部中断(ExtInt)模块
2．3．1　中断介绍
2．3．2　模块添加
2．3．3　模块初始化
2．3．4　模块函数简介
2．3．5　按键中断应用实例
2．3．6　调试与结果
2．4　小　结
第3章　定时器(Timer)
3．1　定时中断
3．1．1　模块添加
3．1．2　模块初始化
3．1．3　模块函数简介
3．1．4　定时采样应用实例
3．1．5　调试与结果
3．2　单路PWM
3．2．1　模块添加
3．2．2　模块初始化
3．2．3　模块函数简介
3．2．4　调试与结果
3．3　计数器
3．3．1　模块添加
3．3．2　模块初始化
3．3．3　模块函数简介
3．3．4　计数器应用实例
3．3．5　调试与结果
3．4　正交编码
3．4．1　模块添加
3．4．2　模块初始化
3．4．3　模块函数简介
3．4．4　正交编码应用实例
3．4．5　调试与结果
3．5　Capture
3．5．1　模块添加
3．5．2　模块初始化
3．5．3　模块函数简介
3．5．4　Capture应用实例
3．5．5　调试与结果
3．6　看门狗
3．6．1　模块添加
3．6．2　模块初始化
3．6．3　模块函数简介
3．6．4　看门狗应用实例
3．6．5　调试与结果
3．7　小　结
第4章　ADC模块与DAC模块
4．1　ADC模块
4．1．1　模块添加
4．1．2　模块初始化
4．1．3　模块函数简介
4．1．4　单端采样与差分采样应用实例
4．1．5　PE在差分采样配置中存在的问题
4．1．6　小　结
4．2　Init_ADC模块与DMA
4．2．1　模块添加
4．2．2　模块初始化(ADC12)
4．2．3　模块函数简介
4．2．4　基于DMA 的ADC采样应用实例
4．2．5　模块初始化(ADC16)
4．3　DAC模块
4．3．1　模块添加
4．3．2　模块初始化
4．3．3　模块函数简介
4．3．4　输出设定电压应用实例
4．4小　结
第5章　增强型脉宽调制模块(eFlexPWM)
5．1　模块添加
5．2　模块初始化
5．2．1　时钟设置
5．2．2　通道设置
5．2．3　通道保护设置
5．2．4　触发设置
5．2．5　重载设置
5．2．6　故障保护属性设置
5．2．7　引脚设置
5．2．8　中断设置
5．2．9　运行初始化设置
5．3　PESL———外设寄存器操作的便捷方法
5．4　eFlexPWM 模块应用实例
5．4．1　实例介绍
5．4．2　模块配置
5．4．3　实例代码
5．5　调试与结果
5．6　PWMMC模块
5．6．1　模块添加
5．6．2　基本属性配置
5．6．3　中断设置
5．6．4　通道设置
5．6．5　故障保护设置
5．6．6　eFlexPWM 的变化
5．6．7　仍需在eFlexPWM 中进行配置的地方
5．6．8　基本函数简介
5．7　小　结
第6章　队列式串行通信接口(UART)
6．1　模块添加
6．2　模块初始化
6．2．1　通道选择与中断设置
6．2．2　基本设置
6．2．3　自动初始化设置
6．3　模块常用功能介绍
6．3．1　模块函数简介
6．3．2　模块常用函数详解
6．3．3　模块的DMA 功能
6．4　串口通信应用实例
6．5　小　结
第7章　I2C模块
7．1　模块添加
7．2　模块初始化
7．3　模块函数简介
7．4　I2C应用实例
7．4．1　参数与程序
7．4．2　调试与结果
7．5　Init_I2C模块
7．5．1　模块添加
7．5．2　模块初始化
7．5．3　PESL
7．5．4　Init_I2C模块应用实例
7．6　小　结
第8章　控制器局域网通信模块(FreescaleCAN)
8．1　CAN 模块基础知识
8．1．1　CAN 模块硬件电路基础知识
8．1．2　CAN 协议基础知识
8．2　模块添加
8．3　模块初始化
8．3．1　中断设置
8．3．2　基本设置
8．3．3　Timing设置
8．3．4　自动初始化设置
8．4　模块函数简介
8．4．1　SendFrame()函数
8．4．2　ReadFrame()函数
8．5　CAN 通信应用实例
8．6　小　结
第9章　直接内存存取控制器模块(DMA)
第10章　比较器模块(Comparator)
第11章　程序存储器(Flash)
第12章　CrossbarSwitch模块
第13章　图形化人机交互调试软件(FreeMASTER)
参考文献