5月31日下午14 时，双方战巡舰队在互不知晓对方存在的情况下以近乎垂直的航向高速接近。希佩尔编队航速16节，航向347°。贝蒂编队航速则为19 ～ 19.5 节，但由于采用Z 字反潜路线航行，因此其平均速度约为18节，航向则为86°。希佩尔麾下，第1 侦察群排成单列，顺序依次为“吕佐夫”号、“德芙林格”号、“塞德利兹”号、“毛奇”号和“冯·德·坦恩”号。第9 驱逐舰队为整个编队提供反潜保护，其余舰只则在“吕佐夫”号的32°～ 302°方向上呈圆弧形散开。贝蒂麾下的各中队位置如下：第1、第2战巡中队和第5 战列舰中队各自排成纵队，第1 战巡中队的顺序为“狮”号、“皇家公主”号、“玛丽女王”号和“虎”号，第2 战巡中队的顺序为“新西兰”号和“不倦”号，位于“狮”号55°方向，距离为3 海里；第5 战列舰战队的顺序为“巴勒姆”号、“刚勇”号、“厌战”号和“马来亚”号，位于“狮”号325°方向，距离为5 海里。“冠军”号轻巡和第13 驱逐舰队，以及“动荡”号、“泼妇”号驱逐舰为第1 战巡中队提供反潜保护；第9 和第10 驱逐舰队的其余6 艘驱逐舰为第2 战巡中队提供反潜保护；为第5 战列舰中队提供反潜保护的是“无惧”号和第1 驱逐舰队。3 支轻巡中队在“狮”号前方散开，第1轻巡中队最北，第2 轻巡中队最南，3个中队各自的领舰呈一条直线，其中点位于“狮”号145°方向，距离8 海里。在希佩尔身后50 海里处，舍尔率领的公海舰队主力正排成单列，取347°航向和14节航速前进。而贝蒂鉴于仍未发现公海舰队的踪迹，按照此前杰里科的命令，于13 时51分下令各舰准备转向北与大舰队主力会合。这一命令于14 时15 分被执行，各舰转向358°航向，位于贝蒂编队末端的第5 战列舰中队则奉命尝试联系大舰队主力中前出的轻巡。此时希佩尔编队大致位于贝蒂麾下的第1 战巡中队以东约45 海里，而贝蒂编队与希佩尔编队的轻巡之间最近距离仅为16 海里。在当时双方的航速和航向下，双方将在15 时15 分前后互相发现，但丹麦籍货轮“弗约尔”号改变了这一进程。14 时10 分，英国第1 轻巡中队旗舰“加拉提亚”号发现了14 海里外的“弗约尔”号，该舰遂与“费顿”号轻巡洋舰一道靠近货轮打算进行例行检查。两舰很快发现货轮已经被2 艘德国驱逐舰逼停，附近海域还有更多的敌舰——这是公海舰队第2 侦察群的西集群。14 时20 分，“加拉提亚”号升起了贝蒂和整个大舰队期待已久的信号旗：“敌舰在望！”同时还通过无线电向贝蒂发报：“紧急！东南东方向发现两艘巡洋舰，疑为敌舰，航向未知。”14 时28 分，“加拉提亚”号和“费顿”号首先向德国驱逐舰开火，而三分钟前收到情报的贝蒂已经利用信号旗通知麾下驱逐舰准备转向145°航向——目的是将战巡舰队置于敌舰返回威廉港的航线上。
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