1988年，米切尔单独完成了关系精神分析学的经典著作《精神分析中的关系概念：一种整合》，该书的出版标志着米切尔关系精神分析理论的正式形成，同时也使其逐渐成为关系精神分析学派中的领军人物。米切尔在这本书当中建构并详细阐述了自己的关系精神分析理论。他在书中提出了两项创新：一是关系理论框架，即包含着自体、客体以及它们之间互动这三个维度的关系基质，在这个框架内各种精神分析理论通过某种特定的角度而被整合在一起；二是关系-冲突理论，它是米切尔所采用的独特整合方式的成果。米切尔在书中明确提出：“本书的更大目的在于形成一种关于精神分析理论和技术的广泛观点，即提供相对于驱力模型与发展－抑制模型的第三种选择。第三种选择是关系－冲突模式。像驱力模型一样，关系-冲突模型认为人类体验里的主要心理动力斗争是强大的欲望、愿望与恐惧之间的冲突。像发展-抑制模型一样，关系-冲突模型认为心理的基本要素是关系构型而不是驱力的派生物。在关系－冲突模式里，核心的心理动力冲突里相互对抗着的各种关系构型、是任何单一关系所必然包含的各种冲突性感情、以及各种重要关系与认同之内的那些不可协调的、竞争性主张。”