本书内容包括数控铣床/加工中心维修基础、数控系统的故障诊断与维修、数控机床强电与PMC的故障诊断与维修、主传动系统的结构与维修、进给传动系统的结构与维修、自动换刀装置的结构与维修、数控机床辅助装置的结构与维修等。为了方便读者使用，扫描本书中的二维码可观看视频，加深对知识的理解。
本书适合数控机床的操作与编程初学者使用，也是高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、数控专业的理想教材。

第1章数控铣床/加工中心维修基础001
1.1数控机床的分类002
1.1.1按工艺用途分类002
1.1.2按可控制联动的坐标轴分类005
1.1.3按控制方式分类009
1.1.4按加工路线分类011
1.2数控机床的组成与工作原理012
1.2.1数控机床的组成012
1.2.2数控铣床与加工中心的布局017
1.2.3数控机床的工作原理019
1.3数控铣床/加工中心的维护保养020
1.3.1保养的内容和要求020
1.3.2加工中心保养的操作022
1.4数控机床的维修管理027
1.4.1数控机床故障诊断技术027
1.4.2数控机床的故障维修028
1.4.3数控机床维修常用工具030
1.4.4数控机床机械部件的拆卸035
1.4.5数控机床电气部件的更换036
第2章数控系统的故障诊断与维修043
2.1数控系统硬件的连接044
2.1.1FANUC 0i系统的连接046
2.1.2电源的连接047
2.1.3FANUC I/O Link的连接052
2.1.4急停的连接052
2.1.5FANUC 0i系统远程缓冲器接口054
2.1.6I/O单元的连接056
2.1.7典型故障——电源不能接通的维修061
2.2FANUC数控系统参数的设置与备份064
2.2.1参数的分类064
2.2.2参数画面的显示和调出065
2.2.3参数的设定067
2.2.4输入／输出参数069
2.2.5应用CF卡进行参数备份与恢复的基本操作071
2.2.6把SRAM的内容存到存储卡(或恢复SRAM的内容)073
2.2.7使用MCARD 分别备份系统数据073
2.2.8PMC 梯形图及PMC 参数输入/输出077
2.2.9从MCARD 输入参数080
2.2.10螺距误差补偿量的备份与还原080
2.2.11故障诊断维修实例081
第3章数控机床强电与PMC的故障诊断与维修097
3.1数控机床强电的维修098
3.1.1数控机床常用的电气元件098
3.1.2电气元件故障100
3.1.3数控机床电气原理图的分析方法与步骤101
3.1.4数控铣床电气线路的分析103
3.1.5数控机床电气接线注意事项105
3.1.6维修实例110
3.2编辑数控机床PLC的程序113
3.2.1数控机床用PLC113
3.2.2PMC程序的执行过程119
3.2.3PMC接口地址的分配119
3.2.4PMC内部编辑器的操作125
3.2.5应用FATP LADDERⅢ进行编程128
3.3利用PMC对数控机床的故障进行诊断与维修131
3.3.1静态诊断131
3.3.2动态地进行诊断133
3.3.3PMC诊断画面控制参数140
3.3.4典型故障的维修143
第4章主传动系统的结构与维修147
4.1主传动系统机械结构的组成与维修148
4.1.1主轴变速方式148
4.1.2传动带150
4.1.3主轴的支承151
4.1.4数控机床的主轴部件154
4.1.5主传动链的检修161
4.2变频主轴的结构与维修164
4.2.1变频主轴的连接164
4.2.2变频主轴的故障诊断与维修166
4.3伺服主轴的故障诊断与维修167
4.3.1主轴驱动的连接167
4.3.2主轴信息画面175
4.3.3主轴设定调整176
4.3.4主轴监控178
4.3.5主轴常见故障的排除180
4.4主轴准停装置的故障诊断与维修183
4.4.1机械准停184
4.4.2电气准停控制184
4.4.3主轴准停的连接187
4.4.4主轴准停装置故障诊断与维修189
第5章进给传动系统的结构与维修191
5.1进给系统的机械组成192
5.1.1进给传动的组成192
5.1.2数控机床用联轴器195
5.1.3消除间隙的齿轮传动结构196
5.1.4进给传动装置199
5.1.5数控机床用导轨206
5.1.6数控机床常用检测元件210
5.2进给驱动系统的维修214
5.2.1伺服驱动的作用与分类214
5.2.2FANUC系统伺服驱动器及其连接216
5.2.3数字伺服参数的初始设定220
5.2.4FSSB 数据的显示和设定画面223
5.2.5伺服调整画面227
5.2.6αi伺服信息画面228
5.2.7FANUC进给伺服系统的故障与排除229
5.3数控机床有关参考点的调整230
5.3.1增量方式回参考点230
5.3.2绝对方式回参考点（又称无挡块回零）235
5.3.3距离编码回零236
5.3.4回参考点常见故障及排除240
第6章自动换刀装置的结构与维修243
6.1无机械手刀具交换244
6.1.1无机械手换刀具交换过程244
6.1.2斗笠式刀库的结构245
6.1.3斗笠式刀库的电气控制247
6.2刀库机械手刀具交换251
6.2.1刀库与机械手的种类251
6.2.2采用机械手的刀具交换过程252
6.2.3单臂双爪回转式机械手与刀库换刀254
6.2.4其他常见机械手的结构260
6.3刀库换刀装置常见故障诊断与维修262
6.3.1刀库与机械手常见故障及排除方法262
6.3.2故障维修实例263
第7章数控机床辅助装置的结构与维修269
7.1数控铣床/加工中心辅助装置的维修270
7.1.1数控工作台270
7.1.2数控分度头286
7.1.3万能铣头287
7.2数控机床液压与气动装置的维修289
7.2.1数控机床液压系统的维修289
7.2.2数控机床的气动装置装调与维修291
7.3数控机床的润滑与冷却系统的维修293
7.3.1机床的冷却系统293
7.3.2数控机床的润滑系统295
7.3.3故障维修296
7.4数控机床的排屑与防护系统的维修297
7.4.1排屑装置297
7.4.2防护装置299
7.4.3故障诊断与维修302
参考文献304