《重介悬浮液自动控制系统应用研究》在对重介选煤工艺流程以及工艺参数分析研究的基础上，从硬件及软件方面详细介绍了采用神经网络、传统PID控制策略及容错控制结构实现重介悬浮液密度智能给定及液位自动控制的原理及方法，并介绍了重介悬浮液密度及液位的解耦控制策略。
　　《重介悬浮液自动控制系统应用研究》可供从事选煤厂控制的相关工程技术人员参考，也可供选煤、自动控制专业的学生课外阅读。

1 概述
1．1 课题来源
1．2 课题背景
1．3 重介选煤自动控制发展历史及其国内外研究现状
1．4 本课题研究的主要内容
1．5 内容安排

2 重介选煤工艺简介
2．1 重介选煤工艺基本原理
2．2 重介旋流器
2．3 无压三产品重介选煤工艺流程
2．4 重介悬浮液密度自动控制总体要求
2．5 重介悬浮液密度自动控制总体方案设计
2．6 郭屯选煤厂重介选煤控制系统总体结构
2．7 本章小结

3 重介悬浮液密度自动控制系统硬件实现
3．1 重介悬浮液密度控制系统硬件简介
3．2 PLC硬件
3．3 I／O地址
3．4 Unity Pro编程
3．5 选煤系统电气设计
3．6 I／0模块的接线图
3．7 本章小结

4 重介悬浮液密度自动控制策略
4．1 重介悬浮液密度PID控制器的设计
4．2 重介悬浮液密度PID容错控制
4．3 重介悬浮液密度BP神经网络智能给定
4．4 本章小结

5 重介悬浮液密度自动控制系统软件实现
5．1 PLC程序设计
5．2 上位机软件设计
5．3 本章小结

6 重介悬浮液密度与液位解耦控制策略
6．1 合介桶控制系统整体结构
6．2 合介桶控制系统数学模型的建立
6．3 解耦控制原理
6．4 解耦控制策略
6．5 本章小结

7 结论与展望
7．1 主要工作与结论
7．2 展望
参考文献