李松晶，哈尔滨工业大学，教授、博导、教学主任，多年从事流体传动及控制专业的教学及科研工作，主讲过《液压传动》、《液压元件及系统设计》、《现代液压元件概论》等课程，指导本专业课程设计、毕业设计及研究生，参加编写了高教出版社出版的《液压与气压传动》网络教材，完成了多项本专业的科研课题，其中包括黑龙江省自然科学基金资助的“新型节能电液换向转阀的研究”项目，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助的“新型电磁换向阀的研究”项目，哈尔滨工业大学校基金资助的“新型磁流变流体溢流阀的研究”课题，黑龙江省博士后基金资助的“磁流体密封及磁流变流体气动位置伺服控制装置的研究”课题，以及国家自然科学基金资助的“磁流体改善射流管伺服阀性能的机理研究”课题。2003年8月-2004年9月，在英国巴斯大学做访问学者期间，完成了“液压管路动态压力脉动分析”的研究课题。在国内外刊物上发表论文50余篇，其中多篇被SCI、EI及ISTP收录。

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模块一阅读液压与气动系统原理图的方法及步骤1
1.1概述1
1.2　了解系统3
1.2.1　了解系统的工作任务3
1.2.2　了解系统的工作要求3
1.2.3　了解系统的动作循环4
1.3　初步分析5
1.3.1　粗略浏览整个系统5
1.3.2　分析元件功能5
1.3.3　给元件重新编号7
1.4　整理和简化回路8
1.4.1　简化回路8
1.4.2　整理元件8
1.4.3　重新绘制原理图10
1.5　将系统分解成子系统10
1.5.1　子系统的划分方法10
1.5.2　子系统命名11
1.5.3　重新绘制子系统原理图11
1.6　分析各子系统11
1.7　分析各子系统的连接关系14
1.7.1　串联方式14
1.7.2　并联方式15
1.7.3　串、并联方式（顺序单动方式）15
1.7.4　复合方式15
1.7.5　合流16
1.8　总结系统特点16
1.8.1　动作切换和动作循环17
1.8.2　调速和变速方式18
1.8.3　节能措施19
模块二汽车起重机液压系统原理图分析20
2.1　汽车起重机概述20
2.2　了解汽车起重机液压系统21
2.3　初步分析21
2.3.1　确定系统组成元件及功能22
2.3.2　给元件编号23
2.4　整理和简化油路25
2.4.1　缩短油路连线25
2.4.2　省略某些元件27
2.5　将系统分解成子系统29
2.5.1　划分子系统29
2.5.2　给子系统命名30
2.5.3　绘制子系统原理图30
2.6　分析各子系统31
2.6.1　垂直支腿（zc）子系统分析31
2.6.2　水平支腿（zs）子系统分析33
2.6.3　回转（hz）子系统分析33
2.6.4　伸缩（变幅）子系统分析34
2.6.5　起升子系统分析35
2.6.6　离合制动子系统分析39
2.7　分析各子系统的连接关系41
2.7.1　工作机构子系统连接关系41
2.7.2　支腿子系统连接方式42
2.7.3　离合制动子系统连接关系43
2.8　总结整个系统特点及分析技巧43
2.8.1　系统特点43
2.8.2　分析技巧44
模块三组合机床液压系统原理图分析45
3.1　组合机床概述45
3.2　了解系统的工作任务、动作要求和工作循环46
3.3　初步分析47
3.3.1　确定组成元件及功能47
3.3.2　分析特殊元件49
3.3.3　给元件编号50
3.4　整理和简化油路53
3.5　划分子系统54
3.5.1　子系统划分及编号55
3.5.2　绘制子系统原理图55
3.6　分析各子系统57
3.6.1　滑台Ⅰ子系统分析57
3.6.2　滑台Ⅱ子系统分析60
3.6.3　滑台Ⅲ子系统分析63
3.6.4　夹紧子系统分析63
3.6.5　定位子系统分析64
3.6.6　工件输送子系统分析65
3.7　分析各子系统的连接关系69
3.8　总结整个系统特点及分析技巧69
3.8.1　系统特点70
3.8.2　分析技巧71
模块四推土机液压系统原理图分析72
4.1　推土机概述72
4.2　了解系统的工作任务和动作要求73
4.3　初步分析74
4.3.1　浏览整个系统74
4.3.2　模块划分74
4.4　分析各个模块的组成元件及功能78
4.4.1　转向泵模块78
4.4.2　转向马达模块79
4.4.3　旁通和压力控制阀组模块80
4.4.4　工作泵模块80
4.4.5　工作装置阀组模块81
4.4.6　推土器模块82
4.4.7　裂土器模块83
4.4.8　转向先导阀模块83
4.4.9　油箱模块84
4.5　整理和简化油路84
4.5.1　缩短油路连线84
4.5.2　省略元件85
4.5.3　重新绘制原理图85
4.5.4　元件重新编号86
4.6　将系统分解成子系统88
4.6.1　子系统划分及命名88
4.6.2　绘制子系统原理图89
4.7　分析各子系统91
4.7.1　转向子系统分析91
4.7.2　裂土器子系统分析96
4.7.3　推土铲铲斗举升子系统分析99
4.7.4　推土铲铲斗倾斜子系统分析102
4.8　分析各子系统的连接关系105
4.9　总结整个系统特点及分析技巧105
4.9.1　系统特点105
4.9.2　分析技巧105
模块五热压机液压系统原理图分析107
5.1　热压机概述107
5.2　了解热压机液压系统的工作任务和动作要求108
5.3　初步分析110
5.3.1　粗略浏览110
5.3.2　给元件编号111
5.4　整理和简化油路111
5.4.1　简化油路连线111
5.4.2　去掉不必要的元件112
5.4.3　使用等效元件113
5.4.4　绘制等效原理图113
5.4.5　给元件重新编号116
5.5　划分子系统116
5.5.1　子系统划分及编号116
5.5.2　绘制子系统原理图117
5.6　分析各子系统119
5.6.1　热压机子系统分析119
5.6.2　装板机子系统分析125
5.6.3　卸板机子系统分析126
5.6.4　推板器子系统分析127
5.6.5　挡板器子系统分析128
5.6.6　同步闭合子系统分析128
5.6.7　油源子系统分析129
5.7　分析各子系统的连接关系131
5.8　总结整个系统特点及分析技巧132
5.8.1　系统特点132
5.8.2　分析技巧133
模块六炮塔液压系统原理图分析134
6.1　炮塔概述134
6.2　了解液压系统的工作任务和动作要求135
6.3　初步分析135
6.3.1　确定系统的组成元件及功能136
6.3.2　特殊元件分析137
6.3.3　重新编号137
6.4　简化油路137
6.4.1　缩短油路连线138
6.4.2　去掉某些元件138
6.4.3　重新绘制油路139
6.4.4　给元件重新编号140
6.5　划分子系统140
6.5.1　子系统划分及编号141
6.5.2　绘制子系统原理图141
6.6　分析各子系统142
6.6.1　油源子系统分析143
6.6.2　高低子系统分析147
6.6.3　方位子系统分析149
6.7　分析各子系统的连接关系153
6.8　总结整个系统特点及分析技巧153
6.8.1　系统特点153
6.8.2　分析技巧154
模块七汽车气动系统原理图分析155
7.1　汽车概述155
7.2　了解气动系统的工作任务和动作要求155
7.3　粗略浏览156
7.3.1　确定系统的组成元件及功能156
7.3.2　特殊元件分析158
7.4　整理和简化气路162
7.4.1　简化气动原理图162
7.4.2　给元件重新编号162
7.5　划分子系统163
7.5.1　子系统划分及编号163
7.5.2　绘制子系统原理图163
7.6　分析各子系统164
7.6.1　汽车门子系统分析164
7.6.2　刹车子系统分析167
7.7　分析各子系统的连接关系168
7.8　总结整个系统特点及分析技巧169
7.8.1　系统特点169
7.8.2　分析技巧169
模块八机械手气动系统原理图分析170
8.1　气动机械手概述170
8.2　了解转运机械手气动系统的工作任务和动作要求170
8.3　粗略浏览171
8.3.1　确定系统的组成元件及功能171
8.3.2　特殊元件分析173
8.4　整理和简化气路174
8.4.1　简化气路连线174
8.4.2　去掉不必要的元件174
8.4.3　绘制等效原理图175
8.4.4　给元件重新编号175
8.5　划分子系统176
8.5.1　子系统划分及编号176
8.5.2　绘制子系统原理图177
8.6　分析各子系统178
8.6.1　手臂升降子系统分析178
8.6.2　手臂伸缩子系统分析180
8.6.3　手臂回转子系统分析181
8.6.4　真空吸盘子系统分析183
8.7　列写电磁铁动作顺序表184
8.8　分析各子系统的连接关系184
8.9　总结整个系统特点及分析技巧185
8.9.1　系统特点185
8.9.2　分析技巧185
模块九灌装机气动系统原理图分析187
9.1　灌装机概述187
9.2　了解灌装机气动系统的工作任务和动作要求188
9.3　粗略浏览188
9.4　整理和简化气路190
9.4.1　简化气路连线190
9.4.2　去掉不必要的元件190
9.4.3　绘制等效原理图191
9.4.4　给元件重新编号192
9.5　划分子系统193
9.5.1　子系统划分及编号193
9.5.2　绘制子系统原理图193
9.6　分析各子系统194
9.6.1　灌装子系统分析194
9.6.2　旋转子系统分析196
9.6.3　系统运行控制198
9.7　分析各子系统的连接关系199
9.8　总结整个系统特点及分析技巧200
9.8.1　系统特点200
9.8.2　分析技巧200
参考文献201