《材料本构关系理论讲义》是根据朱兆祥先生自上世纪七十年代末以来长期讲授“材料本构关系理论（现代连续介质力学）”的讲义整理而成， 简明深入， 尤其适合初学者入门使用《材料本构关系理论讲义》共8 章第1 章是张量和矩阵， 第2 章是运动和变形， 第3 章是动力学分析， 第4 章是变形热力学， 第5 章是本构方程的一般原理， 第6 章是弹性， 第7 章是弹塑性， 第8 章是黏弹性《材料本构关系理论讲义》既侧重基础， 又反映作者在结合爆炸力学应用研究方面的成果， 独具特色.

第1 章张量和矩阵 1
1.1 向量空间和线性映照 1
1.2 张量的运算 4
1.3 张量的表象 6
1.4 张量运算的表象 9
1.5 张量的和分解 12
1.6 正交张量 13
1.7 表象的变换 15
1.8 特征值问题 16
1.9 正交张量的结构 20
1.10 张量的极分解 25
1.11 张量函数 27
1.12 各向同性张量函数 30
第2 章运动和变形 33
2.1 物体的运动 33
2.2 变形陡度 35
2.3 变形陡度的极分解 36
2.4 应变 38
2.5 伸缩率和转动率 39
2.6 应变率 41
2.7 体积的相对变化率?连续方程 41
2.8 参考标架的变换 42
第3 章动力学分析 46
3.1Cauchy应力?真应力 46
3.2Piola-Kirchho应力 48
3.3 参考标架变换和应力率 50
3.4 动量均衡方程 51
3.5 力学的能量均衡和变形功率 52
第4 章变形热力学 55
4.1 传统热力学 55
4.2 场的热力学 57
4.3 附录 59
第5 章本构方程的一般原理 66
5.1 本构方程理论体系的建立 66
5.2 标架无关原理对本构方程形式的限制 67
5.3 许可性原理对本构方程形式的限制71
第6 章弹性 75
6.1 弹性和超弹性 75
6.2热弹性流体——高压下固体的流体动力模型 77
6.3 热弹性固体 84
第7 章弹塑性 88
7.1 传统的塑性理论 88
7.2 屈服条件 89
7.3 在应力空间中表述的本构关系 97
7.4 在应变空间中表述的本构关系 102
第8 章黏弹性 107
8.1 线性黏弹性的弹簧阻尼器模型 107
8.2 线性积分型本构关系 113
8.3 积分型非线性本构方程 115
参考文献 124
后记 125
索引 128