第1章气压传动技术概述1
1.1气压传动系统的工作原理与组成1
1.1.1气压传动系统的工作原理1
1.1.2气压传动系统的组成1
1.2气压传动的特点2
1.2.1气压传动的优点2
1.2.2气压传动的缺点3
1.2.3气动控制与其他控制的性能比较3
1.3气动系统应用注意事项3
1.3.1防止产生冷凝液3
1.3.2避免流量不足5
1.3.3防止冻结6
1.3.4注意润滑6
1.3.5防止产生油泥8
1.4气压传动的应用与发展8
1.4.1气压传动的应用8
1.4.2气压传动的发展趋势9
第2章气源装置10
2.1压缩空气站10
2.1.1压缩空气站的组成10
2.1.2空气压缩机11
2.1.3耗气量与空压机匹配关系分析实例13
2.2气源净化装置17
2.2.1后冷却器17
2.2.2除油器17
2.2.3储气罐18
2.2.4空气干燥器18
2.2.5XF100型空压机气源净化处理装置改进设计实例19
2.2.6压缩空气净化的解决方案21
2.3车间气源装置综合设计选型实例21
2.3.1空压机供应能力的确定21
2.3.2空压机及附属设备的选择原则22
2.3.3气体消耗量计算23
2.3.4主要设备及附件选择23
2.3.5施工要求25
第3章气动控制阀与气动回路26
3.1方向控制阀与方向控制回路 26
3.1.1方向控制阀26
3.1.2方向控制回路30
3.2压力控制阀与压力控制回路30
3.2.1减压阀与控制回路31
3.2.2溢流阀与控制回路33
3.2.3顺序阀与控制回路34
3.3流量控制阀与速度控制回路35
3.3.1流量控制阀 35
3.3.2速度控制回路36
3.4其他常用气动回路36
3.4.1安全保护回路36
3.4.2往复动作回路37
3.4.3延时回路37
3.5气动逻辑控制阀及回路38
3.5.1逻辑控制概述38
3.5.2气动逻辑元件的分类38
3.5.3主要逻辑元件39
3.5.4基于气动逻辑元件的多汽缸顺序动作控制回路设计43
3.6阀岛及应用45
3.6.1阀岛概况45
3.6.2阀岛的安装控制方式47
3.6.3阀岛在卷烟机械中应用实例50
3.7气动比例/伺服控制技术52
3.7.1比例控制阀52
3.7.2伺服控制阀54
3.7.3气动数字控制阀55
3.7.4比例／伺服控制系统的基本构成57
3.7.5控制阀的选用58
3.7.6气动控制系统典型应用59
3.7.7气动机器人关节位置伺服系统设计实例60
第4章汽缸与气动马达63
4.1汽缸63
4.1.1汽缸的分类63
4.1.2汽缸的选用66
4.1.3汽缸的密封66
4.1.4汽缸的拆卸与检修70
4.2气动马达71
4.2.1气动马达的特点71
4.2.2常用气动马达及应用范围72
第5章气动辅件与管路75
5.1气动辅件75
5.1.1过滤器75
5.1.2自动排污器76
5.1.3油雾器77
5.1.4消声器79
5.1.5转换器80
5.2气动系统管路80
5.2.1气动系统管路主要涉及因素80
5.2.2管路连接的方法和注意事项83
5.2.3管道系统的管理84
第6章气动系统设计基本程序与方法85
6.1概述85
6.2明确设计依据和工作要求86
6.2.1掌握装置规格86
6.2.2选定执行器的机能88
6.2.3确定回路压力89
6.2.4决定循环时间90
6.2.5系统的安全要求91
6.3设计气动回路91
6.3.1决定回路的控制方式91
6.3.2设计控制回路92
6.3.3气动自动步进送料器回路设计实例94
6.3.4载人绞车气动回路设计实例95
6.3.5气动程序控制回路的画法97
6.3.6基本单元及障碍信号99
6.3.7障碍信号的判别99
6.3.8障碍信号的排除101
6.3.9多汽缸多往复气动回路设计实例105
6.4确定气动元件及配管109
6.4.1概述109
6.4.2确定气动执行元件的使用工作条件110
6.4.3计算执行元件的尺寸和选择执行元件的型号110
6.4.4检查汽缸的缓冲性能112
6.4.5计算控制元件的合成流通能力（有效截面积）113
6.4.6选择控制元件113
6.4.7检查汽缸动作时间115
6.4.8选择气动三联件116
6.4.9选择压缩机116
6.4.10气动系统设计实例116
6.5确定空气净化水平119
6.5.1气动系统压缩空气质量问题119
6.5.2对气动系统压缩空气的要求120
6.6设计气源站120
6.6.1计算工厂压缩空气消费量120
6.6.2相关元件设计与选择121
6.7系统的噪声控制121
6.7.1噪声源的种类121
6.7.2噪声的对策121
6.8设计气动电控系统123
6.8.1可编程控制器概述123
6.8.2自动输送装置气动PLC系统设计实例127
6.8.3高精度机械手气动及电控系统设计实例129
6.8.4控制箱的设计134
6.9注意事项134
6.9.1气源处理元件和管道安装134
6.9.2气动系统设计图纸绘制135
6.9.3特殊情况的处理135
第7章气动系统设计开发技术策略136
7.1在探索与改进中逐步形成与完善技术方案136
7.1.1策略概述136
7.1.2滴灌带生产线的设计与改进137
7.1.3钉角机的研制和调试138
7.1.4气动增压系统的设计与仿真140
7.1.510挡变速器用气动助力器的设计144
7.2通过类比、模仿和借鉴简化设计过程146
7.2.1策略概述146
7.2.2旋转汽缸气动马达性能参数相似设计计算146
7.2.3类人仿生机械手的设计152
7.2.4精轧机气动系统国产化改造155
7.3从多种方案中选出好的方案159
7.3.1策略概述159
7.3.2气液联动伺服纠偏系统的设计160
7.3.3气电智能立体仓库的设计161
7.3.4采用模糊PID技术实现气动比例位置系统优化控制163
7.3.5雷管装填线气动控制系统的优化168
7.4通过适当途径绕开技术难点173
7.4.1策略概述173
7.4.2板坯二次火焰切割机气动系统的改进174
7.4.3测试设备气动标杆的设计176
7.4.4模块化气动元件性能测试平台设计开发178
7.5简化与突出重点183
7.5.1策略概述183
7.5.2气动压力机构的设计开发183
7.5.3气动联动挡车设施控制装置的创新应用188
7.5.4ZW7型卷纸机气动系统的改进设计189
7.6注重系统的可靠性191
7.6.1策略概述191
7.6.2分装气控系统可靠性问题及解决实例192
参考文献195
展开
