前言
第1章 绪论
1.1 机械与机械系统
1.2 机械原理
1.3 机械设计过程
第2章 机构的组成原理及结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图绘制方法
2.3 平面机构的自由度分析
2.4 平面机构的组成原理与结构分析
2.5 空间机构自由度分析
第3章 平面机构的运动与动态静力分析
3.1 简单机构速度的分析方法
3.2 机构速度和加速度的分析方法
3.3 机构运动分析的解析法
3.4 机构力分析的目的及方法
3.5 机构动态静力分析原理
3.6 Ⅱ级机构的动态静力分析
第4章 平面连杆机构及其设计
4.1 平面连杆机构的特点及类型
4.2 平面四杆机构的设计基础
4.3 连杆机构的设计概论
4.4 连杆机构设计方法
4.5 多杆机构
第5章 凸轮机构及其设计
5.1 凸轮机构概述
5.2 从动件的运动规律分析
5.3 凸轮轮廓曲线的设计
5.4 凸轮机构参数设计
第6章 齿轮机构及其设计
6.1 齿轮机构的分类与应用
6.2 齿廓啮合定律与齿轮转动坐标变换
6.3 渐开线直齿圆柱齿轮
6.4 渐开线齿轮的啮合传动
6.5 渐开线齿轮齿廓的加工
6.6 渐开线直齿圆柱齿轮设计
6.7 其他类型齿轮传动
第7章 轮系及其设计
7.1 轮系及其分类
7.2 定轴轮系的传动比分析
7.3 周转轮系的传动比分析
7.4 混合轮系的传动比分析
7.5 轮系的功用
7.6 行星轮系各轮齿数与行星轮数的选择
7.7 其他新型行星传动
7.8 轮系运动设计
第8章 轴承及联轴器设计
8.1 滑动轴承
8.2 滚动轴承
8.3 联轴器及离合器设计
第9章 机构的惯性力平衡
9.1 惯性力的确定
9.2 平面机构惯性力的完全平衡
9.3 平面机构惯性力的部分平衡
9.4 刚性转子平衡
9.5 挠性转子平衡
第10章 机械传动原理与设计
10.1 传动总论
10.2 带传动
10.3 链传动
10.4 齿轮传动
10.5 蜗杆传动
第11章 机械的运转及其速度波动的调节
11.1 机械系统的运转
11.2 机械系统的动力学模型
11.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
11.4 机械的非周期性速度波动及其调节
第12章 机械中的摩擦和机械效率
12.1 摩擦及其基本原理
12.2 移动副中的摩擦
12.3 转动副中的摩擦
12.4 考虑摩擦时机构的力分析
12.5 机械效率
12.6 机械的自锁
第13章 机械系统运动方案设计
13.1 机械系统性能需求分析
13.2 常见机构的组合规律
13.3 典型组合机构的分析与设计
13.4 机构选型及机构系统运动方案设计
13.5 机构系统运动循环图解
13.6 机构运动方案设计实例
第14章 机械优化设计
14.1 机械优化概述
14.2 平面连杆机构的优化设计
14.3 平面凸轮机构的优化设计
14.4 齿轮变位系数的优化设计
参考文献
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