《基于卡尔曼滤波的大气数据\GPS组合导航系统》第一部分应用基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进从GPS接收机获得的GPS位置。GPS接收机同时提供卫星的位置和接收机的位置，在卡尔曼滤波器中应用这些信息能够得到比单独使用GPS接收机好的位置精度。
　　《基于卡尔曼滤波的大气数据\GPS组合导航系统》第二部分研究大气数据系统（ADS）和全球定位系统（GPS）这两个导航系统的组合方法。ADS是一种广泛应用的导航系统，通过测量大气的静压、总压和大气温度，应用ADS的大气数据计算机（ADC）来计算马赫数、真空速和垂直速度等。ADS具有高采样率和低精度，GPS具有比ADS高的精度但是采样率较低（1Hz）。应用卡尔曼滤波器来组合这两种导航系统可以减小它们的误差，通过组合可以得到高采样率和高精度的导航系统。另一个任务是以较高的精度计算风速，也就是ADS测量的空速的误差。
　　基于Matlab软件包，以直升机的大气数据系统和全球定位系统组合为例，进行了计算机仿真。

第一章 引言
第二章 全球定位系统
2．1 GPS系统组成
2．1．1 空间部分
2．1．2 地面控制部分
2．1．3 用户设备部分
2．2 位置计算
2．2．1 GPS信号传输时间
2．2．2 确定平面内的位置
2．2．3 时间误差的影响和校正
2．2．4 2D和3D导航
2．3 GPS导航信息
2．3．1 导航信息的结构
2．3．2 星历和历书信息的比较
2．4 GPS的精度
2．4．1 误差因素
2．4．2 精度因子（DOP）
2．4．3 多路径
2．5 差分GPS（DGPS）

第三章 GPS接收机的电路设计
3．1 GPS接收机的特点

第四章 卡尔曼滤波
4．1 线性离散卡尔曼滤波
4．2 卡尔曼滤波原理

第五章 基于卡尔曼滤波的卫星距离法改进GPS位置数据
5．1 卫星距离法
5．2 卡尔曼滤波器改进GPS测量数据
5．3 试验结果

第六章 大气数据系统
6．1 大气数据测量
6．2 真实空速推导

第七章 基于卡尔曼滤波的直升机大气数据系统和全球定位系统组合
7．1 组合导航系统
7．2 组合方法
7．3 卡尔曼滤波器的必要参数
7．4 基于KF的ADs／GPS组合导航系统在直升机中的应用
7．5 仿真
7．5．1 飞行仿真参数
7．5．2 仿真结果

第八章 结论
附录
附录A GPs位置的坐标变换
A．1 ECEF坐标系统
A．2 ECEF坐标系统与当地切向平面（LIA）的转换
附录B 基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进GPS测量
附录C 基于卡尔曼滤波的ADS／GPS组合导航系统
附录D 同时应用位置和速度时的基于卡尔曼滤波ADS和GPS组合导航
附录E 基于卡尔曼滤波的ADS／GPS组合导航系统Matlab程序
参考文献