Clarence W.de Silva博士，美国注册工程师，IEEE和ASME院士；是位于温哥华的加拿大英属哥伦比亚大学机械工程系教授；拥有加拿大研究教授职位。在这之前，从1988年开始就担任NSERC-BC的工业自动化研究讲座教授；牛津大学富布莱特访问教授（1987/1988）。
　　他获得了麻省理工学院（1978）和剑桥大学（1998）的博士学位，还有滑铁卢大学的名誉工程博士学位（2008）。是新加坡国立大学电气与计算机工程的讲座教授，台湾科技大学的客座教授。
　　其它社团：加拿大皇家学会会员；加拿大工程学会会员；Lilly会员；NASA-ASEE会员；剑桥大学高阶富布莱特会员；大不列颠哥伦比亚省先进系统研究院会员；基勒姆会员；厄斯金会员。
　　获奖：佩因特杰出研究奖；ASME动态系统和控制分会的高桥教育奖；IEEE加拿大分会的杰出工程教育奖；世界自动化大会的终身成就奖；IEEE千禧年奖；大不列颠哥伦比亚省职业工程师协会功勋成就奖；IEEE系统，人和控制协会的杰出贡献奖。
　　编委：承担了14个期刊的编辑工作。
　　著作：出版了16本专业书籍，其中14本是编辑过的；是32个书本章节的作者；大约有180篇的期刊文章，200篇的会议论文。
　　研究领域：工业过程监控与自动化，智能多机器人协同，机电一体化，智能控制，传感器，执行器和控制系统仪器仪表。在过去的15年中，作为项目负责人的项目经费达到500万元。

　　以作者的学术和工程经验为基础，通过工程系统的建模与控制提供了对机械、电气、流体和热力系统统一的处理方法。内容涵盖了传统、先进和智能控制，仪器仪表，实验和设计。包括理论，分析技术，常用的计算工具，仿真细节和应用。
　　《工程系统的建模与控制》克服了其它有关建模和控制方面书的不足之处，书中的建模都与实际物理系统有关，并阐明了控制系统所适应的特定技术。尽管使用了MATLAB，Simulink和LabVIEW，作者全面地解释了方法背后的要点和解析基础，对给定的系统如何选择合适的工具，对结果进行解释和验证，以及软件工具的局限性。这样的方法可以使读者掌握核心主题，学会在实际中使用概念。

1. 工程系统的建模与控制
1.1 控制工程
1.2 应用领域
1.3 建模的重要性
1.4 控制工程历史
1.5 全书的内容安排
习题
2. 动态系统模型
2.1 动态系统
2.1.1 术语
2.2 动态模型
2.2.1 模型复杂性
2.2.2 模型类型
2.2.3 解析模型类型
2.2.4 叠加原理
2.2.5 分布系统的集总模型
2.2.5.1 重质弹簧
2.2.5.2 动能等价
2.2.5.3 固有频率等价
2.3 集总元件和相似性
2.3.1 跨越变量和穿越变量
2.3.2 机械元件
2.3.2.1 质量（惯性）元件
2.3.2.2 弹簧（弹性）元件
2.3.2.3 阻尼（耗散）元件
2.3.3 电气元件
2.3.3.1 电容元件
2.3.3.2 电感元件
2.3.3.3 电阻（耗散）元件
2.3.4 流体元件
2.3.4.1 流容或集流器（A型元件）
2.3.4.2 流体感抗（T型元件）
2.3.4.3 流阻（D型元件）
2.3.4.4 结构方程的推导
2.3.5 热力元件
2.3.5.1 结构方程
2.3.5.2 三维传导
2.3.5.3 毕奥系数
2.3.6 自然振荡
2.4 解析建模
2.4.1 建模步骤
2.4.2 输入-输出模型
2.4.3 状态空间模型
2.4.3.1 状态空间
2.4.3.2 状态模型的性质
2.4.3.3 线性状态方程
2.4.4 时不变系统
2.4.5 建立状态空间模型的系统化步骤
2.4.6 从状态空间模型求输入-输出模型
习题
3. 模型线性化
3.1 模型线性化
3.1.1 关于工作点的线性化
3.1.2 两个变量的函数
3.2 非线性状态空间模型
3.2.1 线性化
3.2.2 弱化系统的非线性
3.3 非线性电气元件
3.3.1 电容
3.3.2 电感
3.3.3 电阻
3.4 利用实验曲线的线性化
3.4.1 电机的转矩速度曲线
3.4.2 电机控制的线性模型
习题
4. 线状图
4.1 变量和符号体系
4.1.1 穿越变量和跨越变量
4.1.2 符号体系
4.2 线状图元件
4.2.1 单端口元件
4.2.1.1 源元件
4.2.1.2 源元件的功能
4.2.2 双端口元件
4.2.2.1 变换器
4.2.2.2 电变换器
4.2.2.3 陀螺
4.3 线状图方程
4.3.1 相容（回路）方程
4.3.1.1 符号约定
4.3.1.2 “基本”回路数
4.3.2 连续（节点）方程
4.3.3 串联和并联
4.4 从线状图到状态模型
4.4.1 系统阶次
4.4.2 符号约定
4.4.3 求取状态空间模型的步骤
4.4.4 一般观察
4.4.5 拓扑结果
4.5 其它例子
4.5.1 放大器
4.5.1.1 线状图表示
4.5.2 直流电机
4.5.3 热力系统线状图
4.5.3.1 模型方程
习题
5. 传递函数和频域模型
5.1 拉普拉斯和傅里叶变换
5.1.1 拉普拉斯变换
5.1.2 导数的拉普拉斯变换
5.1.3 积分的拉普拉斯变换
5.1.4 傅里叶变换
5.2 传递函数
5.2.1 传递函数矩阵
5.3 频域模型
5.3.1 频率传递函数（频率响应函数）
5.3.1.1 谐波输入响应
5.3.1.2 幅值（增益）和相位
5.3.2 波特图和奈奎斯特图

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