本书根据理工类和经济管理类本科数学基础课程教学基本要求，参考《全国硕士研究生统一招生考试数学考试大纲》，结合编者多年的教学实践编写而成。全书共分六章，主要内容包括方程组与矩阵、行列式、向量组的线性相关性、特征值与特征向量、二次型、线性空间与线性变换。其中第一至五章（除小字内容外）符合教学基本要求，教学时数约34学时，小字内容可供学时较多的高校选讲或读者选读；第六章可供对数学要求较高的专业选用。每章配有小结与习题，习题分为两部分：第一部分基本题，包括填空题、选择题、计算题和简单证明题，第二部分是提高题，书后给出了基本题的参考答案及提高题的详细解答。附录中收集了2014年至2020年的考研真题，并给出详细解答。
本书可作为高等学校理工类、经济管理类各专业线性代数的教材或参考书，也可以作为全国硕士研究生统一招生考试的数学辅导书。