刘汉涛，吉林大学工学学士，汽车维修高级技师，汽车售后技术高级培训讲师，吉林省民营企业职工技术创新能手。曾先后在吉林省盛荣汽车贸易有限公司(捷豹、路虎、沃尔沃三品牌4S店)、捷豹路虎中国上海总部任汽车维修高级技师、汽车售后技术高级培训阱师，现任吉林省兴通名车服务有限公司技术总监。具有多年的进口高档轿车维修经验及汽车售后技术培训I经验，对汽车维修技术具有独特的见解。 

本书是“刘总监解车热线书系”之一。本书详细讲解了底盘四大组成系统，即传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统的作用、组成及各组成部件的结构、原理、检修及故障诊断。并对部分内容，如宝来02T五速两轴式变速器、途锐08D六速三轴式变速器、02M六速两输出轴式变速器、奥迪Quattro-Torsen中央差速器四轮驱动、大众4Motion-Haldex离合器四轮驱动、辉腾带减振控制的空气悬架系统、奥迪轮胎压力监控系统、奥迪液压式助力转向系统、速腾电动式助力转向系统、奥迪A4动态转向系统、途锐脚踏式驻车制动器、奥迪A8电控式驻车制动器、奥迪Q7视觉驻车辅助系统、电动制动助力装置、制动辅助系统BAS、防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR和电子稳定程序控制系统ESP等进行了讲解。

　　二、离合器的作用
　　1.储存发动机的能量
　　由于离合器安装在发动机的飞轮上，加之离合器本身质量也很大，所以，它也起到发动机飞轮的作用，储存发动机做功行程多余的能量，用于克服其他三个行程所产生的阻力，从而使发动机运转平稳。
　　2.传递发动机的转矩
　　在汽车机械式传动系统中，发动机的转矩利用离合器的摩擦力矩传递给变速器，再通过万向传动装置及驱动桥使驱动轮获得转动的力矩。
　　3.保证汽车平稳起步
　　汽车起步是完全从静止状态转变到行驶状态的过程。在起步时，驾驶入用左脚踩下离合器踏板使离合器分离，暂时切断发动机与变速器之间的联系。然后，驾驶人通过变速杆将变速器挂人所需档位，左脚缓慢松开离合器踏板，同时，右脚逐渐踩下加速踏板使发动机发出的动力增加。于是，发动机的转矩便可由小变大地传给传动系统。当驱动轮上产生的驱动力足以克服汽车行驶阻力时，汽车便由静止开始运动并缓慢加速，从而保证汽车平稳起步。
　　注：想一想，驾驶新手在起步时，为什么总会出现汽车向前蹿动，甚至发动机熄火的情形？
　　4.保证变速器换档平顺
　　在汽车行驶过程中，为了适应不断变化的行驶条件，变速器需要经常换用不同的档位工作。普通斜齿轮式变速器的换档是通过换档操纵机构和传动机构来实现的，即换档时不同的齿轮副要退出啮合或进入啮合，这就要求换档前踩下离合器踏板，暂时切断发动机与变速器之间的动力传递，便于退出原有齿轮副的啮合、进入新齿轮副的啮合。如果没有离合器或离合器分离不彻底使动力不能完全中断，原有齿轮副之间会因压力大而难以脱开，而待啮合齿轮副之间因圆周速度不同而难以进入啮合，勉强啮合也会产生很大的冲击和噪声，甚至会打齿。
　　5.防止传动系统过载
　　汽车紧急制动时，驱动轮突然减速，因发动机与传动系统之间刚性连接，发动机转速将急剧下降，其所有零件将产生很大的惯性力矩。这一力矩作用于传动系统，会造成传动系统过载而使其机件损坏。有了离合器，当传动系统承受载荷超过离合器所能传递的最大转矩时，离合器会通过主、从动部分之间的打滑来消除这一危险，从而起到对传动系统的过载保护作用。
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第一章底盘基础知识1
第一节汽车底盘的发展状况1
一、汽车底盘技术的应用与发展1
二、汽车行驶原理2
三、汽车行驶条件4
第二节汽车底盘的作用与组成5
一、汽车底盘的作用5
二、汽车底盘的组成5
【回顾与总结】6
【思考与练习】7

第二章汽车传动系统8
第一节传动系统概述8
一、传动系统的作用与组成8
二、传动系统的布置形式9
第二节离合器12
一、为什么要有离合器12
二、离合器的作用13
三、离合器的性能要求13
四、离合器的类型14
五、推式膜片弹簧离合器14
六、拉式膜片弹簧离合器17
七、离合器操纵机构18
八、离合器主要零部件的检修18
九、离合器的故障诊断与排除20
第三节手动变速器22
一、为什么安装变速器22
二、变速器的作用23
三、变速器的性能要求23
四、变速器的类型23
五、变速器的组成24
六、变速器的工作原理25
七、变速器操纵机构27
八、变速器传动机构30
九、变速器换档装置31
十、变速器壳体和盖35
十一、变速器的润滑和密封35
十二、变速器的装配与调整36
十三、变速器主要零部件的检修37
十四、变速器的故障诊断与排除38
十五、宝来02T五速两轴式变速器40
十六、途锐08D六速三轴式变速器50
十七、02M六速两输出轴式变速器55
十八、赛车用碰撞式变速器61
第四节万向传动装置62
一、万向传动装置的作用及组成62
二、万向传动装置的应用62
三、万向节62
四、传动轴67
五、中间支承68
六、万向传动装置的检修68
七、万向传动装置的故障诊断与排除69
第五节驱动桥70
一、驱动桥的作用71
二、驱动桥的组成71
三、驱动桥的类型71
四、主减速器72
五、差速器75
六、奥迪QuattroTorsen中央差速器
四轮驱动80
七、大众4MotionHaldex离合器四轮
驱动82
八、分动器96
九、半轴97
十、桥壳99
十一、驱动桥的检修99
十二、驱动桥的故障诊断与排除100
【回顾与总结】102
【思考与练习】103
目录汽车底盘构造与原理精解
第三章汽车行驶系统104
第一节行驶系统概述104
一、行驶系统的作用104
二、行驶系统的组成105
第二节车架105
一、车架的作用105
二、设计要求106
三、车架的类型106
四、车架变形的修理108
五、车架常见的损伤及原因108
第三节车桥109
一、车桥的作用109
二、车桥的类型109
三、转向桥109
四、转向驱动桥110
五、转向车轮定位111
六、车桥的故障诊断与排除115
第四节车轮和轮胎117
一、车轮的作用及组成117
二、车轮的类型及结构118
三、车轮的拆装119
四、轮胎的作用及类型120
五、轮胎的结构121
六、应急轮胎122
七、轮胎性能123
八、轮胎规格的表示方法124
九、常见轮胎品牌126
十、轮胎的使用与换位126
十一、轮胎的拆装、检查及故障诊断127
十二、车轮动平衡试验129
第五节悬架131
一、悬架的作用及组成131
二、对悬架的要求132
三、悬架的类型132
四、弹性元件133
五、减振器137
六、电磁式减振器139
七、独立悬架140
八、横向稳定器144
九、辉腾带减振控制的空气悬架
系统145
十、悬架的检修172
十一、悬架的故障诊断与排除174
第六节奥迪轮胎压力监控系统177
一、轮胎压力监控系统概述177
二、奥迪轮胎压力监控系统组成177
三、金属气门嘴179
四、轮胎压力传感器179
五、轮胎压力监控天线181
六、轮胎压力监控控制单元181
七、轮胎压力监控系统操纵181
八、轮胎压力监控系统信号182
九、轮胎压力监控系统轮胎识别186
十、轮胎压力监控系统位置识别186
十一、备胎187
十二、系统信息交换187
十三、系统自诊断188
十四、系统电路图188
【回顾与总结】189
【思考与练习】189

第四章汽车转向系统191
第一节转向系统概述192
一、转向系统的作用与类型192
二、对转向系统的要求193
三、转向系统的参数193
第二节转向操纵机构194
一、转向操纵机构的作用194
二、转向操纵机构的组成194
三、转向操纵机构的检修199
第三节转向器199
一、转向器的作用199
二、转向器的类型199
三、齿轮齿条式转向器199
四、循环球式转向器200
五、蜗杆曲柄指销式转向器201
六、转向器的检修202
第四节转向传动机构202
一、转向传动机构的作用202
二、转向传动机构的类型与组成202
第五节助力转向系统203
一、助力转向系统的作用及类型203
二、奥迪液压式助力转向系统204
三、速腾电动式助力转向系统206
四、电动液压式助力转向系统218
第六节奥迪A4动态转向系统223
一、动态转向系统概述223
二、动态转向系统基本结构及功能227
三、动态转向系统控制单元J792228
四、执行元件的结构及功能229
五、电动机230
六、动态转向锁231
七、传感器232
八、操作和驾驶人信息234
九、带有ECO功能的转向泵236
十、CAN数据交换图238
十一、系统电路图238
第七节转向系统的故障诊断与
排除239
一、机械式转向系统的故障诊断与
排除239
二、液压式助力转向系统的故障诊断与
排除243
【回顾与总结】246
【思考与练习】246

第五章汽车制动系统247
第一节制动系统概述248
一、制动系统的作用248
二、制动系统的类型248
三、制动系统的组成248
四、对制动系统的要求249
五、对制动系统影响最大的因素249
六、确保制动性能达标的条件249
七、制动系统的工作原理249
第二节车轮制动器251
一、鼓式车轮制动器251
二、盘式车轮制动器255
三、陶瓷式制动盘258
四、车轮制动器的检修259
第三节驻车制动器260
一、驻车制动器的作用260
二、驻车制动器的类型260
三、驻车制动器的性能检查260
四、手操纵式驻车制动器260
五、途锐脚踏式驻车制动器261
六、奥迪A8电控式驻车制动器263
七、驻车制动器的检修268
八、驻车制动器常见故障诊断与排除269
第四节奥迪Q7视觉驻车辅助
系统269
一、视觉驻车辅助系统概述269
二、视觉驻车辅助系统控制单元
J446270
三、视觉驻车辅助系统传感器271
四、视觉驻车辅助系统的功能271
五、视觉驻车辅助系统的操纵271
六、给驾驶人的反馈272
七、视觉驻车辅助系统的通信结构272
八、视觉驻车辅助系统电路图273
第五节制动传动装置273
一、液压式制动传动装置273
二、液压式制动系统排气278
三、液压式制动系统各部件的检修279
四、液压式制动系统故障诊断与排除279
第六节电动制动助力装置281
一、为什么采用电动制动助力装置281
二、电子真空泵的结构和功能282
三、叶片泵的结构和功能282
四、开环控制真空泵282
五、闭环控制真空泵284
六、自诊断287
第七节制动辅助系统（BAS）287
一、制动辅助系统因何而生287
二、制动辅助系统概述287
三、制动辅助系统的类型288
四、液压式制动辅助系统288
五、机械式制动辅助系统295
第八节防抱死制动系统（ABS）297
一、防抱死制动系统为何成为标配297
二、防抱死制动系统的理论基础297
三、防抱死制动系统的优点299
四、防抱死制动系统的组成、控制
方式和分类300
五、防抱死制动系统的主要部件结构
和工作原理303
六、防抱死制动系统的工作原理308
七、防抱死制动系统的故障诊断310
第九节驱动防滑控制系统（ASR）314
一、为什么会出现滑转现象314
二、驱动防滑控制系统的理论基础315
三、驱动防滑控制系统的组成315
四、驱动防滑控制系统的控制方式316
五、ASR与ABS的异同317
第十节电子稳定程序控制
系统（ESP）317
一、电子稳定程序控制系统的优势317
二、电子稳定程序控制系统的功能
特点318
三、电子稳定程序控制系统的物理
原理318
四、电子稳定程序控制系统的概述321
五、电子稳定程序控制系统的构造与
功能322
六、电子稳定程序控制系统的工作
原理328
七、电子稳定程序控制系统总览图329
八、电子稳定程序控制系统电路图329
【回顾与总结】331
【思考与练习】332