第1章 ADAMS2020简介
1．1 ADAMS2020新功能
1．2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法
1．2．1 广义坐标的选择
1．2．2 多体系统动力学研究状况
1．2．3 多体系统建模理论
1．2．4 多体系统动力学数值求解
1．2．5 计算多刚体系统动力学自动建模
1．2．6 多体系统动力学中的刚性问题
1．3 ADAMS建模基础
1．3．1 参考标记
1．3．2 坐标系的选择
1．4 ADAMS运动学分析
1．4．1 ADAMS运动学方程
1．4．2 ADAMS运动学方程的求解算法
1．5 ADAMS动力学分析
1．5．1 ADAMS动力学方程
1．5．2 初始条件分析
1．5．3 ADAMS动力学方程的求解
1．6 ADAMS静力学及线性化分析
1．6．1 静力学分析
1．6．2 线性化分析
1．7 ADAMS求解器算法介绍
1．7．1 ADAMS数值算法简介
1．7．2 动力学求解算法介绍
1．7．3 坐标缩减的微分方程求解过程算法
1．7．4 动力学求解算法特性比较
1．7．5 求解器的特点比较
1．7．6 刚性问题求解算法选择
1．8 本章小结
第2章 ADAMS应用基础
2．1 设置工作环境
2．2 ADAMS的界面
2．3 ADAMS的零件库
2．4 ADAMS的约束库
2．5 ADAMS的设计流程
2．6 创建物体
2．7 创建约束副
2．8 施加力
2．9 仿真和动画
2．10 输出测量曲线
2．11 本章小结
第3章 施加载荷
3．1 外部载荷的定义
3．2 柔性连接
3．3 在运动副上添加摩擦力
3．4 实例
3．4．1 实例一：齿轮接触分析
3．4．2 实例二：小车越障柔性连接
3．4．3 实例三：射击
3．5 本章小结
第4章 计算求解与结果后处理
4．1 计算求解
4．1．1 计算类型
4．1．2 验证模型
4．1．3 仿真控制
4．1．4 传感器
4．2 实例一：仿真类型与传感器
4．2．1 设计要求
4．2．2 建模
4．2．3 模型运动初步仿真
4．2．4 存储数据文件
4．2．5 生成地块及添加约束
4．2．6 测量
4．2．7 生成传感器
4．2．8 模型仿真
4．3 ADAMS后处理简介
4．3．1 ADAMS/PostProcessor的用途
4．3．2 ADAMS/PostProcessor的启动与退出
4．3．3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍
4．4 ADAMS/PostProcessor使用技巧
4．4．1 创建任务和添加数据
4．4．2 工具栏的使用
4．4．3 窗口模式的设置
4．4．4 ADAMS/PostProcessor的页面管理
4．5 ADAMS/PostProcessor输出仿真结果的动画
4．5．1 动画类型
4．5．2 加载动画
4．5．3 动画演示
4．5．4 时域动画的控制
4．5．5 频域动画的控制
4．5．6 记录动画
4．6 ADAMS/PostProcessor绘制仿真结果的曲线图
4．6．1 由仿真结果绘制曲线图的类型
4．6．2 曲线图的建立
4．6．3 曲线图上的数学计算
4．7 曲线图的处理
4．7．1 曲线数据滤波
……
第5章 刚性体建模及仿真分析
第6章 刚-柔混合建模
第7章 多柔体动力学仿真
第8章 机电一体联合仿真
第9章 ADAMS与其他软件接口
第10章 ADAMS参数化建模及优化设计
第11章 ADAMS振动分析
第12章 耐久性分析
第13章 ADAMS二次开发
第14章 ADAMS模型语言及仿真控制语言
第15章 ADAMS用户子程序
第16章 车辆仿真与设计
第17章 ADAMS/View及ADAMS/Solver函数
附录 ADAMS的使用技巧
参考文献
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