于学华，1964年7月生，工学博士，盐城工学院汽车工程学院教授，东京工业大学客座研究员。现任盐城工学院汽车工程学院副院长和江苏沿海新能源汽车研究院常务副院长，日本自动车学会会员，日本学术振兴会海外研究员，中国声学学会理事。
　　主要研究方向：折纸先进技术、车辆系统动力学、汽车噪声与振动控制技术（汽车NVH技术）。主持省部级科研项目20余项；“****新能源汽车NVH技术和折纸工学”获2010年度日本东京工业大学中日科技合作贡献奖，“电动汽车白车身轻量化技术及应用”获2013年中国机械工业科学技术奖二等奖，“高端智能并联汽车喷涂机器人”获2013年江苏省人民政府科技进步奖三等奖；在国内外学术会议与核心期刊发表论文40余篇，发明专利2项，出版专著1部。

　　首先介绍了振动力学、声学和模态特性识别的基础知识；然后以汽车研发为例对声振耦合技术进行了系统论述与实例分析，并融合了日本声振耦合领域经典的研究成果；最后对振动控制、声学控制要点进行了系统论述。《声振模态分析与控制》日文版是日本学术界一部经典著作。

译者前言
原书前言
第1章 绪论
1．1 为什么要研究振动和声学
1．2 为什么要研究模态分析
1．3 为什么要研究控制

第2章 振动力学
2．1 单自由度系统
2．1．1 为什么会产生振动
2．1．2 阻尼的作用
2．1．3 强迫振动
2．1．4 频率响应函数
2．2 多自由度系统
2．2．1 两自由度系统
2．2．2 固有振动频率及固有模态
2．2．3 固有模态的正交性
2．2．4 模态坐标
2．2．5 比例黏性阻尼系统
2．2．6 一般黏性阻尼系统
2．2．7 频率响应函数
参考文献

第3章 声学
3．1 引言
3．2 声学基础
3．2．1 声波
3．2．2 声波的波动方程式
3．2．3 声源
3．3 声音的传播
3．3．1 声功率及声强
3．3．2 辐射阻抗
3．3．3 声音强弱的评价
3．3．4 声功率级及指向性增益
3．3．5 声阻抗
3．3．6 声波的衰减（吸收）
3．3．7 声波的反射、透射
3．3．8 声波的折射、衍射
3．3．9 气柱振动 声管及射声器
3．4 声测量
3．4．1 声压的测量
3．4．2 声级计
3．4．3 声强的测量
3．4．4 声功率的测量
3．4．5 频率分析仪器
3．5 隔声理论与设计
3．5．1 穿透墙壁损耗
3．5．2 单层墙壁的隔声相关的质量定律
3．5．3 双层墙壁的隔声
3．6 吸声理论与设计
3．6．1 吸声机构原理
3．6．2 吸声系数
3．7 听觉与声音
3．7．1 耳朵的构造及功能
3．7．2 发声机构
参考文献

第4章 模态特性识别
4．1 引言
4．2 模态特性识别法的分类
4．2．1 识别法的分类
4．2．2 频率响应函数的公式化
4．2．3 单位脉冲响应函数的公式化
4．3 单自由度法
4．3．1 伯德图的使用方法
4．3．2 圆曲线拟合
4．4 多自由度法
4．4．1 微分迭代法
4．4．2 线性直接法
4．4．3 正交多项式法
4．4．4 普罗尼法
4．5 多点参照法
4．5．1 多点参照法理论
4．5．2 多点偏分法
4．5．3 直接参数识别法
参考文献
附录 最小平方法

第5章 声振耦合分析
5．1 引言
5．2 构造一声场耦合系统的数理表现
5．2．1 麦克尼尔等的方法
5．2．2 蔌原等的方法
5．3 耦合系统中模态重合法的表现
5．3．1 模态位移法
5．3．2 模态加速度法
5．3．3 Hansteen等的方法
5．3．4 马一蔌原的模态重合法
5．3．5 误差分析
5．4 耦合系统中的直接频率响应分析及其灵敏度分析
5．4．1 以往的直接频率响应分析
5．4．2 直接频率响应分析的迭代法
5．4．3 直接频率响应的灵敏度
5．4．4 运用特征模态进行计算
5．4．5 应用举例
5．5 耦合系统的特征值与固有模态灵敏度分析
5．5．1 福克斯等的模态法
5．5．2 纳尔逊法
5．5．3 BP．wang的改善模态法
5．5．4 马一蔌原的模态法
5．5．5 误差分析
5．5．6 应用举例
5．6 耦合系统的模态频率响应灵敏度分析
5．6．1 特征对的灵敏度方法
5．6．2 频率响应公式的直接微分法
5．6．3 声压水平积分及声压水平灵敏度积分的公式化
5．6．4 应用举例
5．7 耦合系统的部分构造合成法
5．7．1 部分构造合成法的公式
5．7．2 数值分析举例
5．8 小结
参考文献

第6章 振动控制
6．1 引言
6．2 振动控制的背景和设计概念
6．3 构造系统的模型化
6．3．1 状态方程式的表达
6．3．2 机械系统的状态方程式
6．3．3 模型的低量级化
6．3．4 通过系统识别进行实验的模型化
6．4 系统构造
6．4．1 可控制性
6．4．2 可观测性
6．4．3 振动模态及可控、可观测性
6．5最优控制
6．5．1 最优调节器
6．5．2 H∞控制
6．5．3 其他方法
6．6 振动控制系统的设计举例
6．6．1 基于最优调节器的振动控制
6．6．2 H∞理论的振动控制
参考文献

第7章 声控制
7．1 引言
7．2 主动声控制的概念
7．2．1 声波干扰
7．2．2 对象频率范围
7．2．3 前馈控制与适应控制
7．3 数字信号处理
7．3．1 数字滤波器
7．3．2 FIR滤波器
7．3．3 FIR滤波器的特征
7．4 自适应运算法则
7．4．1 自适应FIR滤波器
7．4．2 最优梯度法
7．4．3 LMS运算法则
7．4．4 已筛选XLMs运算法则
7．4．5 LMS运算法则的模拟
7．5 实际应用中的问题
7．5．1 因果性
7．5．2 相干性
7．5．3 振鸣
7．5．4 滤波器长和采样间隔
参考文献
附录 主动声控制中的最优滤波器