饶振纲，1935年10月生，江西省南昌县人，南京炮兵学院教授，国务院政府特殊津贴获得者。毕业于北京航空学院(现北京航空航天大学)；先后在南京理工大学和南京炮兵学院任教多年。长期从事火箭发射装置和新型行星齿轮传动设计理论的教学和科研工作。
    40多年来，作者先后编著了《行星传动机构设计》、《行星齿轮传动设计》和《微型行星齿轮传动设计》等数部专著。先后在国内外有关学术刊物上发表了《新型3K型传动的设计理论研究》、《现代火炮行星减速器的设计研究》(此项目获得了军队级科技进步二等将)、《微型行星齿轮传动的设计研究》和《微型行星齿轮传动模块式组合设计研究》等数十篇论文。还持有《微型行星齿轮减速器》实用新型专利一项。
    作者在行星齿轮传动设计理论方面进行了长期的、深入的研究工作，积累了较丰富的经验，学术水平较高、造诣较深，在我国齿轮界享有较高的声誉。他先后参加南京理工大学等院校的硕士学位和博士学位论文评审和答辩工作。退术后，先后被国内多家公司和企业聘为高级技术顾问，为他们研究了一些新的产品，获得了较好的社会效益和经济效益。

本书全面系统地阐述了行星齿轮传动设计和微型行星齿轮传动设计两方面的内容；其内容丰富完整、简明新颖，图表齐全，实用性较强。并且含有关于行星齿轮传动设计的新方法和新的传动技术。
书中较详细地讨论了行星齿轮传动和微型行星齿轮传动的特点、传动类型、传动比和配齿计算，齿轮传动精度、啮合参数和几何尺寸计算，受力分析和强度计算，传动效率计算，以及均载机构和结构设计等。并且，还撰写了行星齿轮减速器和微型行星齿轮减速器的设计计算步骤和设计计算示例，以及行星齿轮减速器的结构图例。此外，本书还专门编写了封闭行星齿轮传动和行星齿轮变速传动，以及微型行星齿轮传动的模块式组合设计等内容。上述内容均属于我国新近发展的行星传动技术。
本书可供从事机械传动和机械设计的工程师、工程技术人员以及高等院校有关专业的教师、研究生和大学本科生参考使用。

主要代号1
第1篇行星齿轮传动设计
第1章行星齿轮传动概论6
11行星齿轮传动的定义、符号及其特点6
111行星齿轮传动的定义6
112行星齿轮传动的符号8
113行星齿轮传动的特点8
12行星齿轮传动的基本类型10
121库德略夫采夫的分类法10
122按齿轮啮合方式进行分类的方法12
第2章行星齿轮传动的传动比计算15
21概述15
22行星齿轮传动各构件角速度间的普遍关系式16
23行星齿轮传动的传动比计算公式18
231用“转化机构”法计算行星齿轮传动的传动比18
232用速度图解法计算行星齿轮传动的传动比26
24差动行星齿轮传动的传动比计算公式29
25圆柱齿轮模数33
第3章行星齿轮传动的配齿计算34
31行星齿轮传动中各轮齿数应满足的条件34
311传动比条件34
312邻接条件34
313同心条件35
314安装条件37
32行星齿轮传动的配齿计算41
3212ZX(A)型行星传动的配齿公式41
3222ZX(B)型行星传动的配齿公式42
3232ZX(D)型行星传动的配齿公式49
3242ZX(E)型行星传动的配齿公式49
3253Z(Ⅰ)型行星传动的配齿公式54
3263Z(Ⅱ)型行星传动的配齿公式75
第4章行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算81
41标准直齿圆柱齿轮的基本参数81
42行星齿轮传动中的变位齿轮85
421变位齿轮传动的类型85
4222ZX型行星传动的角度变位87
4233Z(Ⅰ)型行星传动的角度变位87
43角度变位齿轮传动的啮合参数计算88
44变位方式和变位系数的选择92
441变位方式的选用93
442选择变位系数的限制条件93
443选择变位系数的方法95
45角度变位齿轮传动的几何尺寸计算97
46公法线长度W和量柱测量距M113
第5章圆柱齿轮精度120
51圆柱齿轮精度概述120
52齿轮偏差的定义及其代号121
53齿轮精度等级及其选择124
531精度等级124
532精度等级的选择124
54齿轮检验125
55齿轮坯133
56轮齿接触斑点133
57中心距公差134
58侧隙135
59图样标注140
510采用两项新标准应注意的几个问题141
511行星传动的齿轮精度选择142
第6章行星齿轮传动的效率143
61行星齿轮传动效率概述143
611行星齿轮传动效率的组成143
612啮合功率法144
613啮合功率流方向的判定145
62行星齿轮传动的效率计算146
6212ZX型行星齿轮传动效率计算公式146
622转化机构的功率损失系数ψx计算149
6233Z型行星齿轮传动效率计算公式152
624行星齿轮传动效率计算示例160
63差动行星齿轮传动的效率计算161
第7章行星齿轮传动的受力分析及强度计算168
71行星齿轮传动的受力分析168
711普通齿轮传动的受力分析168
712行星齿轮传动的受力分析169
72行星齿轮传动基本构件上的转矩173
73行星轮支承上和基本构件轴上的作用力175
731行星轮轴承上的作用力175
732基本构件及其输出轴上的作用力177
74行星齿轮传动中轮齿的失效形式和常用的齿轮材料180
741轮齿的失效形式180
742常用的齿轮材料181
75行星齿轮传动的强度计算184
751齿轮传动主要参数的初算184
752齿轮传动强度的校核计算186
第8章行星齿轮传动的均载机构210
81行星轮间载荷分布不均匀性分析210
82行星轮间载荷分布均匀的措施212
83行星轮间载荷分布不均匀系数Ｋp的确定220
8312ZX型行星传动Ｋp值的确定221
8323Z型行星传动Ｋp值的确定222
84浮动的齿轮联轴器223
841概述223
842浮动齿轮联轴器的几何尺寸计算225
843浮动齿轮联轴器的强度计算227
第9章封闭行星齿轮传动设计计算231
91概述231
911双级行星齿轮传动231
912封闭行星齿轮传动233
92封闭行星齿轮传动的结构公式和结构简图237
93封闭行星齿轮传动的传动比计算238
931双级行星齿轮传动的传动比计算公式238
932封闭行星齿轮传动的传动比计算公式244
94封闭行星齿轮传动的受力分析253
941双级行星齿轮传动的转矩计算公式253
942封闭行星齿轮传动的转矩计算公式256
95封闭行星齿轮传动的传动效率261
951双级行星齿轮传动的传动效率计算261
952封闭行星齿轮传动的传动效率计算263
953用克莱依涅斯(МАКрейнес)公式计算封闭行星传动的效率273
954封闭行星齿轮传动的功率流方向和封闭功率279
955封闭行星齿轮传动的计算示例283
第10章行星齿轮传动的结构设计286
101中心轮的结构及其支承结构286
1011中心轮的结构286
1012中心轮的支承结构288
102行星轮结构及其支承结构291
1021行星轮的结构291
1022行星轮的支承结构292
103转臂的结构及其支承结构296
1031转臂的结构296
1032转臂的支承结构298
1033转臂的制造精度299
104机体的结构设计300
第11章行星齿轮传动设计指导303
111行星齿轮传动的设计计算步骤303
112行星齿轮传动设计计算示例305
113行星齿轮传动结构图例314
第12章行星齿轮变速传动设计321
121概述321
122行星齿轮变速传动的自由度和结构简图324
1221行星齿轮变速传动的自由度324
1222行星齿轮变速传动的结构简图325
123行星齿轮变速传动的结构组成326
1231控制元件数和传动挡数的确定326
1232行星排数k的确定328
124行星齿轮变速传动的传动比计算329
1241单元行星齿轮传动的传动比计算329
1242行星变速传动各挡的传动比计算330
125行星齿轮变速传动的受力分析332
1251行星排各构件上的力和转矩332
1252制动转矩的计算333
1253摩擦离合器闭锁力矩的计算333
126行星齿轮变速传动的效率计算335
1261行星排的功率方程式335
1262行星齿轮变速传动效率的计算336
1263计算行星齿轮变速传动效率的步骤336
127行星齿轮变速传动的计算示例和图例339
1271行星齿轮变速传动的计算示例339
1272行星齿轮变速传动的结构图例344
128行星齿轮变速传动的综合方法345
1281构件运动方程式的重要特性346
1282确定各行星排的p值和各构件的布置情况346
1283行星齿轮变速传动的运动方程组348
1284行星齿轮变速传动的综合角速度图348
1285行星齿轮变速传动综合的基本程序351
第2篇微型行星齿轮传动设计
第13章微型行星齿轮传动概论358
131微型行星齿轮传动的发展及其特点358
1311微型行星齿轮传动的发展概况358
1312微型齿轮传动的传动比及其符号358
1313微型行星齿轮传动的特点359
132微型齿轮与普通齿轮的主要差别360
133微型行星齿轮传动的主要类型364
134微型齿轮的基准齿形和模数系列364
1341微型齿轮的基准齿形364
1342微型齿轮的模数系列365
135微型行星齿轮传动的发展动向365
第14章微型行星齿轮传动的传动比计算及各轮齿数的确定3691
41微型行星齿轮传动的传动比计算369
1411较常见的微型行星齿轮传动类型369
1412微型行星齿轮传动的传动比计算公式369
142微型行星齿轮传动各轮齿数的确定371
14212ZX(A）型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定371
14223Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定373
143微型行星齿轮传动的各轮齿数应满足的条件374
第15章 微型行星齿轮传动的啮合参数和几何尺寸计算3791
51微型行星齿轮传动中的变位传动379
1511变位齿轮传动的类型379
15122ZX(A)型微型行星齿轮传动的角度变位380
15133Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的角度变位380
152微型行星齿轮传动的啮合参数计算381
153微型行星齿轮传动的几何尺寸计算386
1531标准微型行星齿轮传动的几何尺寸计算386
1532高度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算399
1533外啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算400
1534内啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算400
第16章微型行星齿轮传动的精度405
161微型行星齿轮传动的技术要求405
162微型行星齿轮传动的精度等级406
163微型行星齿轮传动较常用的误差及其代号406
164微型行星齿轮传动图样标注方式407
165微型行星齿轮传动的公差与检验项目408
第17章微型行星齿轮传动的组合设计418
171微型行星齿轮传动的组合418
1711微型行星齿轮传动的组合方式418
1712几种不同齿轮传动类型的串联418
172二级2ZX（A）型微型行星齿轮传动的串联420
173微型行星齿轮传动的模块式组合设计421
1731模块式组合的形式421
1732基本模块的设计计算423
1733模块式组合设计424
1734模块式组合设计计算的步骤426
174微型行星齿轮传动模块式组合设计计算示例426
175微型封闭行星齿轮传动的设计计算437
第18章微型行星齿轮传动的受力分析及强度计算441
181微型行星齿轮传动的受力分析441
1811直齿圆柱齿轮的受力分析441
18122ZX(A)型微型行星齿轮传动的受力分析442
18133Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的受力分析443
182微型行星齿轮传动的失效形式和常用的齿轮材料444
1821齿轮的失效形式444
1822常用的齿轮材料445
183微型行星齿轮传动的强度计算448
1831微型行星齿轮传动的主要参数计算448
1832齿轮传动强度的校核计算450
第19章微型行星齿轮传动的效率
计算4641912ZX（A）型微型行星齿轮传动的效率计算464
192转化机构的功率损失系数ψx计算465
1933Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的效率计算465
19313Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动效率计算公式465
1932微型行星齿轮传动效率计算示例466
第20章微型行星齿轮传动设计计算示例468
201微型行星齿轮传动的设计计算步骤468
2022ZX(A)型多极串联的微型行星齿轮传动设计计算示例469
2033Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的设计计算示例478
第21章微型行星齿轮传动的结构及零件工作图485
211微型行星齿轮传动的结构485
21112ZX(A)型微型行星齿轮传动的串联结构485
21123Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的结构488
212微型行星齿轮传动图例490
2121微型行星齿轮减速器图例490
2122微型行星齿轮传动零件工作图493
参考文献496
后记497