《欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践（第2版）》以欧姆龙公司的CP1H系列可编程序控制器（PLC）为对象，详细介绍了CP1H的硬件结构、扩展方式；指令系统、编程软件CX-Programmer的使用方法，程序设计与调试方法，以及PLC应用系统设计方法和典型案例。本书的案例内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、运动控制及串行通信等新技术的应用。本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列的用户也有很大的参考价值。

第1章  可编程序控制器基础 

1.1  可编程序控制器的基本概念 

1.2  可编程序控制器的特点与发展趋势 

1.3  可编程序控制器的基本结构与类型 

1.4  可编程序控制器的工作原理与性能指标 

1.5  习题 

第2章  CP1H PLC的硬件系统 

2.1  CP1H PLC的基本结构与系统特点 

2.2  CPU单元 

2.3  CP1H PLC的输入/输出单元 

2.4  CP1H PLC的模拟量输入/输出单元 

2.5  CP1H PLC的存储区分配 

2.6  CP1H PLC的I/O扩展单元 

2.7  习题 67

第3章  CP1H PLC的指令系统 

3.1  PLC的编程语言 

3.2  定时计数类指令 

3.3  顺序控制指令 

3.4  数据移位类指令 

3.5  数据传送类指令 

3.6  数据比较类指令 

3.7  数据转换类指令 

3.8  递增/递减指令 

3.9  四则运算类指令 

3.10  逻辑运算类指令 

3.11  高速计数/脉冲输出指令 

第4章  CP1H编程软件的使用方法 

4.1  CX-Programmer的基本操作 

4.2  功能块的基本操作 

4.3  任务编程概述 

4.4  任务的使用方法 

4.5  中断任务 

第5章  PLC应用程序设计与调试方法

5.1  PLC应用程序设计概述 

5.2  PLC应用程序设计方法 

5.3  PLC应用程序调试方法 

第6章  PLC应用系统设计 

6.1  PLC应用系统设计概述 

6.2  PLC应用系统控制方案设计 

6.3  PLC应用系统硬件设计 

6.4  CP1系列PLC安装布线规范 

6.5  PLC系统运行管理 

第7章  PLC实用案例 

7.1  三相异步电动机Ｙ-△减压起动控制案例

7.2  风机运行监控案例 

7.3  三人抢答器控制案例 

7.4  动力头钻孔控制案例 

7.5  交通信号灯控制案例 

7.6  顺序加热与报警控制案例 

第8章  PLC过程控制应用系统设计实例 

8.1  冲压车间空调机组系统设计 

8.2  PLC系统配置与地址分配 

8.3  冲压车间空调机组控制程序设计 

8.4  CPM1A模拟量输入/输出扩展单元应用 

第9章  基于PLC的六轴机械手控制系统设计 

9.1  六轴示教机械手系统概述 

9.2  六轴机械手控制系统及I/O分配

9.3  控制系统软件设计 

第10章  PLC串行通信实例 

10.1  串行通信基础知识 

10.2  协议宏串行通信实例 

参考文献