《轻松玩转ARM Cortex-M4微控制器：基于Kinetis K60》以野火K60开发板V2为实验平台，以K60的各个外设为主线，深入浅出地介绍了微控制器开发的各个步骤，重点强化嵌入式C语言、时序分析能力、寄存器配置思路、软件编程思想，力求让读者达到学一款微控制器而通各种微控制器的目的。
　　《轻松玩转ARM Cortex-M4微控制器：基于Kinetis K60》配套的例程还包含一些拓展实例，书中虽然没涉及此部分内容，但拓展例程都具有实用的参考价值，尤其适合参加智能车比赛的同学使用。本书的例程都是基于寄存器开发的，对于有简单的C语言基础的读者即可轻松上手此书。如果对书中内容有任何疑问，可以到野火初学123论坛交流。

第1章 ARM嵌入式系统之路
1.1 嵌入式开发经验谈
1.2 嵌入式开发进阶预备知识
1.2.1 嵌入式C语言
1.2.2 编程思想
1.3 走近ARMCortex-M4
1.3.1 M4内核介绍
1.3.2 基于Cortex-M的CMSIS库
1.4 典型Kinetis系列微控制器简介
1.4.1 Kinetis简介
1.4.2 K60P144的引脚功能和硬件电路
1.4.3 Kinetis系列微控制器的编程介绍

第2章 GPIO小试牛刀
2.1 PORT端口控制和中断
2.1.1 PORT模块简介
2.1.2 PORT模块寄存器
2.1.3 PORT编程要点
2.1.4 PORT应用实例
2.2 GPIO通用I/O模块
2.2.1 GPIO模块简介
2.2.2 GPIO模块寄存器
2.2.3 GPIO编程要点
2.2.4 GPIO应用实例

第3章 串行通信的时序分析
3.1 UART串口通信
3.1.1 UART简介
3.1.2 串口时序分析
3.1.3 UART模块寄存器
3.1.4 UART应用实例
3.2 12C串行通信
3.2.1 12C简介
3.2.2 12C时序分析
3.2.3 12C模块寄存器
3.2.4 12C应用实例
3.3 SPI串行通信
3.3.1 SPI简介
3.3.2 SPI时序分析
3.3.3 SPI模块寄存器
3.3.4 SPI应用实例

第4章 时钟模块
4.1 MCG系统时钟模块
4.1.1 MCG系统时钟模块简介
4.1.2 MCG模块寄存器
4.1.3 MCG编程要点
4.2 WDOG看门狗定时器
4.2.1 看门狗定时器简介
4.2.2 WDOG编程要点
4.2.3 看门狗WDOG应用实例
4.3 Flex定时器FTM
4.3.1 FTM简介
4.3.2 FTM模块寄存器
4.3.3 FTM编程要点
4.3.4 FTM应用实例
4.4 LPTMR低功耗定时器
4.4.1 LPTMR简介
4.4.2 LPTMR模块寄存器
4.4.3 LPTMR应用实例
4.5 PIT周期中断定时器
4.5.1 PIT简介
4.5.2 PIT模块寄存器
4.5.3 PIT应用实例
……
第5章 模数转换
第6章 DMA直接内存访问
第7章 FIash
第8章 常用总线模块
第9章 SDHC
第10章 USB通信模块
参考文献