杨柳，国内某著名大型通信公司资深嵌入式系统工程师，CSDN正式会员、Google Play签约注册开发者；国家863计划某项目主要成员，该项目开发了国内第一款Linux智能手机。作者拥有丰富的Linux、Windows Phone以及Android手机研发经验。

　　《Android驱动开发权威指南》根据作者多年的从业经验，从开发实战出发，全面深入地讲解了Android驱动开发。本书以Android驱动本质为源，深入浅出地剖析了Android驱动程序开发要用到的DMA、中断、同步、等待队列与signal等多项技术。本书还从系统的角度描述了Android驱动与Android其他部分的有机结合，为Android用户提供各类智能输入/输出服务。
　　《Android驱动开发权威指南》适合从事Linux开发、Android底层驱动开发、系统框架开发，以及Android底层模块验证测试等的相关软件工程人员阅读；也适合从事Android智能手机其他领域的研发人员参考；还适合作为大、中专院校与培训机构的相关实践性指导教材。

前言

第一篇　Android的前世今生——Android概述篇
第1章　Android的前世今生   2
1.1　Android的起源   2
1.2　开放手机联盟   2
1.3　开源与相关协议   3
1.4　系统的升级与发展   3
第2章　Android体系结构   4
2.1　四层空间基本结构   4
2.1.1　Android系统底层开发   6
2.1.2　应用程序开发   7
2.2　Android代码目录结构   7
2.3　Android开发环境搭建   8

第二篇　勿于浮砂筑高台——Linux驱动基础篇
第3章　Linux 内核综述   14
3.1　OS基本概念   14
3.1.1　多用户系统   15
3.1.2　用户和组   15
3.1.3　进程   16
3.1.4　Linux单核架构   16
3.2　Linux内核综述   18
3.2.1　进程/内核模型综述   18
3.2.2　内存管理综述   26
3.2.3　文件系统综述   29
3.2.4　设备驱动简述   34
第4章　Linux内核编程与内核模块   35
4.1　Linux内核源代码目录结构   35
4.2　Linux内核的编译与启动   36
4.3　Linux内核的C编程   37
4.4　Linux内核模块基础与骨架   43
4.5　Linux模块的加载与卸载   46
4.6　Linux模块的参数与导出符号   46
4.7　Linux模块的使用计数   48
第5章　Linux文件系统   50
5.1　Linux文件系统概述   50
5.1.1　Linux文件系统的目录结构   50
5.1.2　设备驱动与Linux文件系统的关联   51
5.2　Linux设备文件系统   55
5.2.1　devfs设备文件系统   55
5.2.2　udev设备文件系统   56
5.2.3　sysfs文件系统与Linux设备   57
5.2.4　udev的组成   67
5.2.5　udev规则文件   68
第6章　Linux字符设备驱动   70
6.1　Linux字符设备驱动结构   70
6.1.1　cdev结构体   70
6.1.2　分配和释放设备号   71
6.1.3　file_operations结构体   72
6.1.4　Linux字符设备驱动的组成   74
6.2　一个字符设备驱动例子——virtualchar   77
6.2.1　头文件、宏及设备结构体   77
6.2.2　加载与卸载设备驱动   78
6.2.3　驱动函数实现   79
6.2.4　驱动设备私有数据   83
6.3　对virtualchar设备的访问   90
第7章　Linux设备驱动中的内存与I/O访问   92
7.1　CPU与内存和I/O之间的故事   92
7.1.1内存空间与I/O空间   92
7.1.2　内存管理单元MMU   93
7.2　Linux内存管理   97
7.3　Linux内存访问   99
7.4　Linux I/O访问   102
7.4.1　访问I/O   102
7.4.2　申请与释放I/O资源   105
7.4.3　I/O访问流程   107
7.4.4　设备地址与用户空间的映射   107
7.5　DMA   114
7.5.1　DMA与Cache的一致性   114
7.5.2　Linux下的DMA编程   114
第8章　Linux设备驱动中的中断   125
8.1　Linux中断及中断处理架构   125
8.2　Linux中断编程   126
8.2.1　申请和释放中断   126
8.2.2　使能与屏蔽中断   127
8.2.3　底半部机制   127
8.2.4　中断共享   130
8.3　Linux定时器   132
8.4　Linux延时处理   134
8.4.1　短延时   135
8.4.2　长延时   135
8.4.3　睡眠延时   136
第9章　Linux设备驱动中的并发   138
9.1　Linux中的并发与竞争   138
9.2　Linux中常用的同步访问技术   139
9.2.1　中断屏蔽   139
9.2.2　原子操作   140
9.2.3　自旋锁   142
9.2.4　信号量   147
9.2.5　互斥灯   152
9.3　增加并发控制的virtualchar驱动   153
第10章　Linux设备的阻塞式与非阻塞式访问   157
10.1　阻塞式与非阻塞式访问   157
10.1.1　等待队列   158
10.1.2　支持阻塞操作的virtualfifo设备驱动   162
10.2　Linux的轮询访问   167
10.2.1　应用程序中的轮询编程   167
10.2.2　设备驱动中的轮询编程   168
10.2.3　支持轮询操作的virtualfifo驱动   169
第11章　Linux设备驱动中的异步访问   171
11.1　Linux 2.6 中的异步访问   171
11.1.1　异步访问概念与GNU C库函数   171
11.1.2　使用信号作为异步访问的通知   175
11.1.3　使用回调函数作为异步访问的通知   177
11.1.4　异步访问与设备驱动   178
11.2　异步Fifo驱动例子   180
11.2.1　在virtualfifo驱动中增加异步通知   180
11.2.2　在用户空间验证virtualfifo的异步通知   182
第12章　Linux块设备驱动   184
12.1　块设备的I/O操作特点   184
12.2　Linux块设备驱动结构   184
12.2.1　block_device_operations结构体   184
12.2.2　gendisk结构体   186
12.2.3　request与bio结构体   188
12.2.4　块设备驱动注册与注销   197
12.3　Linux块设备驱动的模块加载与卸载   198
12.4　块设备的打开/释放/IOCTL   200
第13章　Linux网络设备驱动   202
13.1　Linux网络设备驱动体系结构   202
13.2　Linux网络设备驱动结构   203
13.3　Linux网络设备驱动I/O实现   204
13.3.1　网络设备初始化   204
13.3.2　网络数据包的收发   205

第三篇　实践出真知——Android驱动实践篇
第14章　Android HAL层的设计   208
14.1　Android HAL概述   208
14.2　为Android开发虚拟驱动virtualio   209
14.3　Android集成C程序访问virtualio   220
14.4　Android通过HAL访问virtualio   222
14.4.1　virtualio HAL模块实现   222
14.4.2　实现访问virtualio HAL模块JNI   226
14.4.3　在Framework层增加virtualio服务   229
第15章　Framebuffer子系统   231
15.1　Linux Framebuffer一般子系统   231
15.1.1　Framebuffer数据结构   231
15.1.2　Framebuffer驱动   237
15.2　Android Framebuffer子系统实践   238
15.2.1　硬件基础   238
15.2.2　CPU侧显示驱动模块   240
15.2.3　LCM驱动模块   242
15.3　Android系统对Framebuffer的使用   247
第16章　Input子系统   249
16.1　Linux Input一般子系统   249
16.1.1　Input数据结构   250
16.1.2　Input内核模块   252
16.2　Android Input子系统实践   257
16.2.1　硬件基础   258
16.2.2　Input驱动模块   258
16.3　Android系统对Input的使用   263
第17章　V4L2子系统   266
17.1　Linux V4L2一般子系统   266
17.1.1　V4L2数据结构   266
17.1.2　V4L2接口   268
17.1.3　V4L2虚拟驱动vivi   273
17.2　Android V4L2实践   279
17.2.1　硬件基础   280
17.2.2　CPU侧CCIC驱动模块   281
17.2.3　OV5642模组驱动模块   283
17.3　Android系统对V4L2的使用   286
第18章　Binder IPC通信子系统   288
18.1　Binder驱动概述   288
18.2　Binder通信模型   288
18.3　Binder驱动   291
18.3.1　Binder相关的结构体   292
18.3.2　Android Binder子系统的架构设计   292
18.4　Binder的工作流程   293
第19章　USB子系统   295
19.1　USB协议基础知识   295
19.1.1　USB物理连接   295
19.1.2　USB通信协议   297
19.2　USB子系统底层   299
19.2.1　USB Core   299
19.2.2　Linux USB gadget三层架构   303
19.3　Android USB子系统实践   305
19.3.1　Android IPC通信补充   305
19.3.2　Android USB Mass Storage流程分析   309
第20章　Bootloader引导子系统   312
20.1　Bootloader流程分析   312
20.1.1　Bootloader概述   312
20.1.2　U-Boot启动流程分析   314
20.2　Bootloader修改指南   317
20.2.1　开机第一帧图的修改   317
20.2.2　开机模式的定制   318
参考文献   321