本书结合大量实例，系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括：液压伺服与比例元件及系统的结构原理和应用；PLC基本原理及应用注意事项；液压伺服与比例-PLC控制系统，涉及压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、能源监控系统等，以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。
    本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。
    本书可供液压与PLC方面设计开发、设备使用与维修人员使用，也可作为高校相关专业师生的参考书。

第1章液压PLC控制概述
11液压控制技术
111液压控制系统的工作原理
112液压控制系统的组成
113液压控制系统的分类
12PLC在液压控制中的应用
121PLC的定义
122PLC用于液压控制的优点
第2章电液伺服控制技术及应用
21电液伺服阀
211工作原理及组成
212电液伺服阀的分类
213典型结构
214主要特性及性能参数
215伺服阀的使用与维修
22电液伺服控制器
221电液伺服控制器概述
222电液伺服阀驱动电路
223电液伺服阀电流显示电路
224传感器调理电路
225基于 DSP的高速液压控制器 
226电液伺服系统嵌入式数字控制器 
23伺服液压缸及其位置控制系统
231伺服液压缸概述
232闭环控制数字液压缸及其
控制系统
233数控液压伺服阀与伺服缸 
234无阀电液伺服系统
235泵控缸位置伺服系统
24液压马达伺服系统及应用
241液压马达速度伺服系统的种类、
原理及特点
242电液伺服马达控制系统的应用
第3章电液比例控制阀及应用
31电液比例控制阀概述
311比例控制原理
312比例电磁铁
313液压放大器及检测反馈机构
314电液比例阀的分类
32电液比例压力阀及应用
321电液比例压力阀概述
322电液比例溢流阀在发动机上的
应用
323电液比例减压阀用于挖掘机液
压泵流量电控调节
33电液比例流量阀及应用
331电液比例流量阀概述
332液压同步连续升降的控制
333液压顶升同步控制系统
34比例压力流量复合阀（PQ阀）及
应用
341PQ阀的稳态控制特性
342PQ阀构成的液压系统
343PQ阀的控制
35电液比例方向阀及应用
351电液比例方向阀概述
352电液比例阀的双闭环控制技术及
应用
353液压数字控制器（HNC）在液压
同步系统中的应用
354带恒压模块的比例同步控制
系统
355比例方向控制回路中的压力
补偿
356比例多路换向阀 
36伺服比例阀及应用
361伺服比例阀概述
362伺服比例阀及其在水电站上的
应用
363伺服比例阀在铜带轧机厚度控制
系统中的应用
364D633系列直动伺服比例控制阀
365电液伺服比例控制系统在铣耳
机组中的应用
366伺服比例阀在数控机床中的应用
37比例控制放大器及控制系统
371比例控制放大器概述
372比例放大器典型产品
373比例控制放大器的正确使用
374工程机械用新型电液比例
阀放大器
375基于PROFIBUSDP总线的数字
电液比例控制器
38比例阀故障分析与排除
381比例电磁铁故障
382比例压力阀故障分析与排除
383比例流量阀的故障分析与排除
第4章电液数字控制技术及应用
41电液数字控制概述
411电液数字控制技术的特点
412电液间接与直接数字控制技术
42增量式数字阀
421增量式数字阀概述
422基于新型数字同步阀的液压
同步系统
4232D高频数字阀在电液激振器的
应用
424数字阀在万能材料试验机的
应用
43高速开关式数字阀
431高速开关式数字阀概述
432数字阀在电控液压动力转向系统
中的应用
433新型高速数字开关阀为导阀的多路
换向阀
434数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用
第5章变量泵电液控制技术
51变量泵控制方式及其应用
511压力切断控制
512功率控制
513排量控制 
514LS(负载敏感)控制
515基本控制方式的组合及其应用
52伺服变量泵及其应用
521250CKZBB电液伺服变量泵
522A4V伺服变量泵
523伺服变量泵在一体化电动静液
作动器中的应用
524变量泵在注塑机液压伺服系统
中的应用
53比例变量泵及其应用
531电液比例负载敏感控制变量
径向柱塞泵 
532多变量泵比例与恒功率控制及其
在盾构机的应用
533电液比例变量泵控定量马达
534闭环控制轴向柱塞泵
535比例变量泵在注塑机上的应用
536钻机液压系统中的电控
比例变量泵
54液压泵变频容积调速技术及应用
541交流电动机变频调速原理
542变频技术与液压技术的
结合及其优点
543液压系统的变频容积调速
544电梯液压变频调速系统
545绞车液压变频调速系统
546抽油机二次调节静液传动变频
回馈系统
第6章可编程控制器及应用
61PLC的结构与工作原理
611可编程控制器的结构形式
612PLC的工作过程与等效电路
613PLC的组成
614PLC的主要功能及性能指标
615PLC控制系统
62PLC的编程语言
621逻辑部件
622编程语言
63提高PLC控制系统可靠性的措施
631适合的工作环境
632合理的安装与布线
633正确的接地
634必需的安全保护环节
635必要的软件措施
636采用冗余系统或热备用系统
64PLC控制系统的维护和故障诊断
641PLC控制系统的维护
642根据LED指示灯诊断PLC故障
643PLC系统故障检查与处理
第7章PLC液压伺服/比例系统
71PLC在液压系统压力控制
中的应用
711PLC控制的四柱式万能液压机
712MPS型中速磨煤机自动
加载系统
713管模成型机电液比例压力
控制系统
72PLC在液压系统速度控制中的
应用
721磨蚀系数试验台电液比例速度
控制系统
722PLC控制的机械手液压系统
723PLC控制的电液数字伺服系统
73PLC在液压系统位置控制
中的应用
731电液比例位置控制数字
PID系统
732液压实验台电液位置闭环控制
733基于OPC Server的液压伺服精
确定位系统
734装胎机液压伺服PLC
控制系统
74PLC在液压同步控制中的应用
7419000kN爬模机液压比例
同步控制
742液压缸同步升降的PLC控制
743桥梁施工中的液压同步顶推
顶升技术
744基于PROFIBUS的PLC分布式液压
同步系统
75PLC在泵站监控中的应用
751PLC在液压试验台能源系统
中的应用
752大型定量泵液压油源有级变量
节能系统
753PROFIBUS现场总线在液压泵站
控制中的应用
第8章液压控制系统中的传感器及
应用
81压力传感器及应用
811压力传感器概述
812压力传感器的应用
82流量传感器及应用
821流量传感器概述
822超声波流量监测技术在车辆液压
监测中的应用 
823LUGBⅡ涡街流量传感器
83温度传感器及应用
831温度传感器概述
832DS18B20型温度传感器在液压
温度测控中的应用
833高响应热电偶温度传感器及
应用
84位移传感器及应用
841位移传感器概述
842磁电阻(MR)传感器及应用
843磁致伸缩位移传感器及应用
844结晶器振动系统位移控制
故障分析与治理
85污染传感器及应用
851光散射法在液压油污染检测中的
应用
852光电传感器应用于液压油
污染度监测
86液压系统传感器综合应用
861工程机械液压系统
三位一体传感器
862大型工程机械液压油污染与温度
在线监测
863传感器在新型数字化压力机的
应用
864液压设备故障诊断中的多传感器
信息融合技术
第9章液压控制系统中的触摸屏及
应用
91触摸屏技术概述
911触摸屏
912 触摸屏工作原理及应用
92触摸屏技术在液压控制中的应用
921触摸屏PLC在液压摆式剪板机
中的应用
922触摸屏PLC在恒力压力机电液伺服
控制中的应用
923触摸屏PLC在液压弯管机控制
中的应用
924触摸屏PLC在气液压实验台控制
中的应用
925触摸屏PLC在液压同步顶升控制
中的应用
第10章现场总线在液压控制中的
应用
101现场总线概论
1011现场总线的概念
1012发展历史
1013技术特点
1014技术优点
1015网络拓扑结构
102CAN总线在液压控制中的应用
1021CAN总线
1022CAN总线在车辆多任务协同控制
中的应用
1023CAN总线在平地机液压控制系统
中的应用
1024CAN在拉深筋实验台电液控制
系统的应用
103PROFIBUS现场总线在液压控制中的
应用
1031PROFIBUS现场总线
1032PROFIBUS总线在电液伺服控制
系统中的应用
1033PROFIBUS现场总线在海洋平台桩
腿液压升降控制中的应用
104CCLink现场总线在液压控制
中的应用
1041CCLink现场总线
1042CCLink在盾构推进液压系统控制
中的应用
105PXI总线在液压控制中的应用
1051PXI总线
1052PXI总线在液压脉冲测控
中的应用
1053PXI总线在飞机舵机泵站
测试中的应用
1054PXI总线在车辆液压测试
中的应用
106ModBus总线在液压控制中的应用
1061ModBus总线
1062ModBus总线在液压变频控制
中的应用（一）
1063ModBus总线在液压变频控制
中的应用（二）
参考文献