《主动容错控制理论：自适应方法》主要基于自适应技术来研究连续时间系统的主动容错控制方法，所涉及的系统元件故障包括执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化时变卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障。提出了多种直接、间接和切换组合的自适应方法设计故障补偿控制器，保证了系统正常和故障情况下的稳定性，并优化了系统性能。所提出的方法适用于连续时不变线性系统、不确定系统、非脆弱系统，以及分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统的容错控制设计，并且能推广应用于非线性系统、时滞系统和随机系统等多类系统。
　　《主动容错控制理论：自适应方法》适合控制理论与控制工程，导航、制导与控制以及相关专业的科研人员，工程师和在读硕博研究生的阅读参考。

　　1.3  主动容错控制
　　一般来讲，被动容错控制中的硬件冗余方式在许多实际控制系统中难以实现。由于实际中传感器的造价成本相对较低，因此对传感器故障实现硬件冗余比较容易实现。但对执行器来讲，高成本或者物理受限等原因的存在，就很难使系统利用执行器冗余而实现故障容错。因此，利用系统中不同部件在功能上的冗余性来实现故障容错的解析冗余就成为研究的焦点。主动容错控制就可以利用可用资源和应用硬件冗余或解析冗余实现不期望故障的容错。它的出发点在于在故障发生后通过重新调整控制器的参数，甚至改变控制器的结构来调节控制器在线补偿故障。主动容错控制这一概念正是来源于对所发生的故障进行主动处理这一事实，而主动处理的关键在于故障信息的获取和故障下系统状态的变化。因此，利用一种能准确提供故障信息的机构——故障诊断与分离（FDI）[或故障检测与诊断（FauhIetectionang Diagnosis，FDD）]机构来设计控制策略就成为主动容错的重要手段。许多学者也认为，主动容错控制方法主体是以故障诊断与分离技术为基础的方法，另外附有其他不同的重构或者重组控制器设计方法。综述文献[7]则给出了主动容错控制的各类方法及应用。而在这些方法中，一类不需要准确估计故障信息，而是通过自适应机构，利用故障引起的系统状态变化来间接获取故障信息，从而调整控制输入的主动容错控制方法十分值得关注。可以说，故障诊断与分离（FDI）和白适应技术将主动容错控制大体分为需要精确故障信息和不需要精确故障信息两类处理方式。由此，基于这两种技术的容错控制也成为当今主动容错控制的主要内容。
　　1.3.1  基于FDI技术的主动容错控制
　　故障诊断和分离（FDI）技术是保证系统安全可靠性的重要技术。正如文献[7]所述，FDI策略一般包含三层任务：①故障检测，即检测出故障的发生和故障发生的时间；②故障分离，即分离出哪部分元件发生故障；③故障识别，即测定故障的类型和大小。很多学者将包含上述三种功能的技术统称为故障诊断技术”。
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第1章 绪论
1.1 容错控制系统概述
1.1.1 背景
1.1.2 动机
1.1.3 发展概况及分类
1.2 被动容错控制
1.3 主动容错控制
1.3.1 基于FDI技术的主动容错控制
1.3.2 基于自适应技术的主动容错控制
1.4 容错控制研究的热点与难点问题
1.5 本书的研究范围

第2章 线性系统自适应容错控制
2.1 执行器故障下容错控制系统描述
2.2 间接自适应容错控制器设计
2.3 直接自适应容错控制系统设计
2.3.1 切换自适应控制增益方程
2.3.2 自适应控制增益方程
2.4 数值仿真算例
2.4.1 飞控系统仿真算例
2.4.2 火箭整流罩模型仿真算例

第3章 不确定系统自适应容错控制
3.1 不确定性容错控制系统描述
3.2 直接自适应非脆弱容错控制器设计
3.3 一类特殊执行器故障下自适应容错控制
3.4 不确定火箭整流罩模型仿真算例
3.4.1 直接自适应方法应用
3.4.2 间接自适应方法应用

第4章 自适应容错H∞控制
第5章 线性系统容错H∞非敏感滤波
第6章 关联部件故障自适应容错控制
第7章 分布式系统自适应容错控制
第8章 复杂系统分布式自适应容错跟踪控制
参考文献