本书按行业、按设备类型介绍液压故障排除，分上、下两篇共计13章。上篇（共3章）主要介绍液压故障诊断技术、共性故障排除方法与液压元件（泵、马达、缸、阀、辅件及介质）典型故障排除案例；下篇（共10章）主要介绍材料成型设备［含铸造、焊接及压力加工（锻压）］、金属切削机床与数控加工中心、电力及煤炭设备、冶金机械设备、轻纺包装及橡塑机械、建材与建筑机械、车辆与工程机械、农林机械、铁路与公路机械设备、航空河海及武器装备等国民经济发展中10大类行业（领域）的液压机械设备的典型故障排除案例。书末附有常用液压元件图形符号现行国家标准（GB/T 7861—2009）。

全书选材紧密结合工程实际和当代液压技术的发展及应用状况，具有实用、系统、先进和多样的特点。全书叙述和表达深入浅出、图文并茂、案例丰富、新颖翔实，便于读者自学及触类旁通。

本书可供各行业液压设备与系统的一线工作人员（加工制造、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理）参阅，也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材及自学读本，还可作为本科院校及高职高专院校相关专业及方向的教学参考书或实训教材，同时可供液压气动技术爱好者学习参阅。

上篇

第1章液压故障诊断技术2
1.1液压故障及其诊断定义2
1.1.1引言2
1.1.2液压故障及其诊断的定义3
1.2做好液压故障诊断及排除应具备的条件3
1.2.1必备的理论知识3
1.2.2丰富的实践经验3
1.2.3了解和掌握主机结构功能及液压系统的工作原理4
1.3液压系统的常见故障类型及其特征4
1.3.1按故障发生时间分类——早期故障、中期故障和后期故障4
1.3.2按故障发生原因分类——人为故障、自然故障5
1.3.3按故障性质分类——慢性故障、急性故障6
1.3.4按表现形式分类——实际故障、潜在故障6
1.3.5按液压故障特性分类——共性故障、个性故障、理性故障6
1.3.6其他分类6
1.4液压系统的故障特点及故障征兆6
1.4.1液压系统的故障特点6
1.4.2液压系统故障的常见征兆7
1.5液压系统的故障诊断排除策略及一般步骤7
1.5.1故障诊断排除策略7
1.5.2故障诊断排除的一般步骤8
1.6液压系统故障诊断方法9
1.6.1逻辑分析法10
1.6.2对比替换法14
1.6.3观察诊断法（简易故障诊断法）14
1.6.4仪器专项检测法15
1.6.5智能诊断法16
1.7液压系统故障现场快速诊断仪器及其典型应用17
1.7.1通用诊断仪器18
1.7.2专用诊断仪器18
1.7.3综合诊断仪器18
1.7.4液压测试仪器在检测液压系统故障中的典型应用20
1.8液压元件故障诊断与维修中拆解时的注意事项21

第2章液压系统及元件共性故障诊断排除方法23
2.1液压系统共性故障及其诊断排除方法23
2.1.1液压执行元件动作失常故障及其诊断排除方法23
2.1.2液压系统压力失常故障及其诊断排除方法24
2.1.3液压系统流量失常故障及其诊断排除方法25
2.1.4液压系统异常振动和噪声故障及其诊断排除方法25
2.1.5液压系统过热故障及其诊断排除方法26
2.1.6液压系统的冲击及其控制27
2.1.7气穴现象及其防止27
2.1.8液压卡紧及其消除28
2.1.9开环控制系统和闭环控制系统常见故障诊断29
2.1.10液压系统的泄漏故障及其诊断排除31
2.2液压元件常见故障及其诊断排除方法36
2.2.1液压泵常见故障诊断排除方法36
2.2.2液压阀常见故障诊断排除方法40
2.2.3液压辅件常见故障及其诊断排除方法47
2.3液压工作介质的污染及其控制49
2.3.1污染物种类、来源及危害49
2.3.2污染度及其测量50
2.3.3污染度等级标准51
2.3.4液压系统与液压元件清洁度等级（指标）53
2.3.5液压工作介质的污染控制措施54

第3章液压元件故障诊断排除典型案例55
3.1液压泵及液压马达故障及其诊断排除55
3.1.1CBU3160系列高压齿轮泵泄漏故障及其诊断排除55
3.1.2ZCBG3350型齿轮泵高噪声故障及其诊断排除56
3.1.3双作用定量叶片泵不能正常启动故障及其应急排除57
3.1.4PV2R型叶片泵叶片折断故障及其诊断排除58
3.1.563PCY141型斜盘式恒压变量轴向柱塞泵噪声大与压力不能上调故障及其诊断排除59
3.1.6径向变量柱塞泵系统无法达到正常工作压力故障及其诊断排除59
3.1.7PV18型电液伺服双向变量轴向柱塞泵难以启动故障及其诊断排除60
3.1.8试验台用2.5MCY141B型斜盘式定量轴向柱塞泵压力上不去故障及其诊断排除61
3.1.9摆线马达输出无力故障及其诊断排除63
3.1.10斜轴式变量轴向柱塞马达内部构件损坏故障及其排除64
3.1.11IQJM424.0低速大转矩液压马达壳体爆裂及轴端泄漏故障及其诊断排除65
3.2液压缸故障及其诊断排除66
3.2.1双作用活塞式单杆液压缸节流调速系统增压故障及其诊断排除66

3.2.2液压缸反向行走故障及其诊断排除68
3.2.3液压缸非正常回退故障及其诊断排除69
3.2.4高压工具液压缸超压故障及其诊断排除70
3.2.5冶金机械液压缸几类常见故障及其诊断排除72
3.2.6挖掘机小臂液压缸动作缓慢故障及其诊断排除74
3.3液压阀故障及其诊断排除74
3.3.1液控单向阀引出的立置液压缸停位不准故障及其诊断排除74
3.3.2双向液压锁引出的钻孔机整机猛烈振动故障及其诊断排除75
3.3.3新液压系统安装调试时电磁换向阀卡死故障及其诊断排除76
3.3.4插装式电磁溢流阀引起的系统油温升高、压力急剧下降故障及其诊断排除77
3.3.5MOOG30系列伺服阀流量单边输出故障及其诊断排除79
3.3.6电液伺服阀力矩马达衔铁变形及反馈杆端部轴承磨损的故障及其诊断排除81
3.3.7整体式多路阀中限速阀的复位弹簧断裂故障及其诊断排除83
3.3.8液压阀板（块）击穿故障及其诊断修复85
3.4液压辅件故障及其诊断排除
87
3.4.1液压管路系统的共振故障及其诊断排除87
3.4.2旋转接头泄漏故障及其诊断排除89
3.4.3皮囊式液压蓄能器失效故障及其诊断排除91
下篇

第4章材料成型机械设备液压系统故障诊断排除案例94
4.1铸造设备液压系统故障及其诊断排除94
4.1.1炼钢厂铸机主液压泵站噪声高、无压力与漏油故障及其诊断排除94
4.1.2500t压铸机液压系统油温过高故障及其诊断排除94
4.1.3IP750型压铸机液压泵气穴导致停机故障及其诊断排除97
4.1.4ZJ022卧式转子压铸机液压系统不能卸荷启动与不能增压故障及其诊断排除99
4.1.5MG9D型单模浇注机液压系统常见故障及其诊断排除101
4.2Verson焊机牵引小车液压伺服马达卡死故障及其诊断排除103
4.3压力加工设备液压系统故障及其诊断排除105
4.3.175B型缩管机液压系统压力异常故障及其诊断排除105
4.3.2YB32500四柱万能液压机液压缸不动作、回油管路迸裂故障及其诊断排除107
4.3.32000t液压机液压系统压力失常、内泄故障及其诊断排除109
4.3.4人造板贴面设备液压机下滑故障及其诊断排除110
4.3.5Y32300型四柱式液压机主缸回程时下滑故障及其诊断排除112
4.3.6W67Y63/2500型板料液压折弯机高压失控故障及其诊断排除113
4.3.7CNTA3150/16A型液压剪板机动剪刀液压缸冲击撞缸、不能自动返回故障及其诊断排除114

4.3.84000×500型压弯机比例伺服系统液压缸颤抖故障及其诊断排除116
4.3.9PPN180/4000型液压板料折弯机振动噪声故障及其诊断排除118
4.3.10FB5232型旋压封头机液压系统速度控制与同步功能故障及其诊断排除121
4.3.11铝型材挤压机液压系统噪声大故障及其诊断排除122

第5章金属切削机床及数控加工中心液压系统故障诊断排除案例125
5.1普通机床液压系统故障及其诊断排除125
5.1.1滚压车床纵向进给液压缸启动时跳动故障及其诊断排除125
5.1.2YB型半自动万能花键铣床进刀液压缸速度不稳故障及其诊断排除127
5.1.3M1432A型万能外圆磨床砂轮架液压缸微量抖动故障及其诊断排除128
5.1.4S7520A型万能螺纹磨床闸缸卸荷阀失常引起的轮架后退缓慢故障及其诊断排除130
5.1.5Z126型镗孔车端面组合机床液压缸爬行故障及其诊断排除131
5.1.6曲轴连杆颈车床夹紧液压缸开裂故障及其诊断排除132
5.1.7曲轴磨床液压卡盘松开不到位故障及其诊断排除134
5.1.8YT4543型液压动力滑台速度换接前冲故障及其诊断排除135
5.2数控机床及加工中心液压系统故障及其诊断排除137
5.2.1TND360数控车床液压夹头不能夹紧工件故障及其诊断排除137
5.2.220/1511GM600 CNC/27m数控龙门铣床拉刀液压系统常见故障及其诊断排除139
5.2.3XK50401型数控机床致使主轴不能变速的液压系统故障及其诊断排除140
5.2.4HMC800卧式加工中心液压泵电机烧毁故障及其诊断排除142
5.2.5MK84160型数控磨床液压驱动测量臂自行抬起故障及其诊断排除143

第6章电力及煤炭设备液压系统故障诊断排除案例145
6.1电力设备液压系统故障及其诊断排除145
6.1.1TS100R立杆车液压起升机构振动故障及其诊断排除145
6.1.2330MW汽轮机高压主汽门电液伺服系统伺服卡故障及其诊断排除147
6.1.3翻车机夹轮器液压系统发热故障及其诊断排除149
6.1.4翻车机压车机构液压系统不能自锁故障及其诊断排除152
6.2煤炭设备液压系统故障及其诊断排除154
6.2.11MGD200型采煤机液压系统常见故障及其判断排除154
6.2.2煤炭检验螺旋采样系统液压油温过高与工作台摇摆等故障及其诊断排除156
6.2.3某型压滤机液压缸进退缓慢与爬行等故障及其诊断排除158
6.2.4某引进二手压滤机液压系统压力不足故障及其诊断排除160
6.2.5钻机闭式液压系统压力不足故障及其诊断排除162
6.2.6QJ2000型全液压锚固钻机液压泵发热故障及其诊断排除164


第7章冶金机械设备液压系统故障诊断排除案例165
7.1冶炼连铸设备液压系统故障及其诊断排除165
7.1.1100t交流电弧炉调试过程中电极升降液压缸不升降故障及其诊断排除165
7.1.2钢包液压加盖机构动作缓慢及不动作故障及其诊断排除168
7.1.3高炉泥炮液压系统保压失常及差动快速不达要求故障及其诊断排除170
7.1.4交流电弧炉电极升降液压伺服系统高低压油路窜通故障及其诊断排除171
7.1.5焦炉设备液压系统压力故障及其诊断排除173
7.1.6精炼炉液压驱动炉盖倾斜故障及其诊断排除174
7.1.7铝电解铸造60t倾翻炉炉体液压缸无法正常下降故障及其诊断排除175
7.1.8转炉活动烟罩液压缸下滑故障及其诊断排除177
7.1.9ZH3000真空自耗电弧炉液压系统保压时间短故障及其诊断排除178
7.1.10顶升台架液压缸动作缓慢与不能锁紧故障及其诊断排除181
7.1.11钛渣电炉放散阀启闭液压系统故障排除及改造182
7.2轧制机械设备液压系统故障及其诊断排除184
7.2.1JLB250型精密冷拔机液压马达损坏故障及其诊断排除184
7.2.2板坯输送液压系统调试中的几种故障及其诊断排除186
7.2.3步进加热炉升降液压缸运动失常故障及其诊断排除189
7.2.4HK1800L排锯液压系统油温异常故障及其诊断排除192
7.2.5400mm轧管机液压辊缝控制系统不稳定及压力波动故障及其诊断排除193
7.2.63t有轨操作机大车行走液压马达易损故障及其诊断排除195
7.2.7卷取机助卷辊液压伺服系统动作失常故障及其诊断排除196
7.2.8钢卷卸卷小车液压系统卸卷动作失常故障及其诊断排除199
7.2.9轧机上阶梯垫跑位和液压缸有杆腔压力超高故障及其诊断排除201
7.2.10轧机液压AGC(Automatic Gauge Control)系统几种常见故障及其诊断排除203

第8章轻纺包装及橡塑机械设备液压系统故障诊断排除案例206
8.1轻纺包装机械液压系统故障及其诊断排除206

8.1.1印刷切纸机压纸器液压缸不能复位并伴随系统噪声与温升故障及
其诊断排除206
8.1.2QZ205A型切纸机液压系统改造后的压力故障及其诊断排除208
8.1.3自动络筒机理管装置的翻斗升降液压缸下行停位缓慢与向下漂移故障分析及其诊断排除210
8.1.4皮革削匀机液压系统常见故障及其诊断排除211
8.1.5腈纶成品打包机液压系统高压柱塞泵磨损故障及其诊断排除213

8.1.6毛呢罐蒸机液压系统转速不能上调故障及其诊断排除215
8.2橡塑机械液压系统故障及其诊断排除216
8.2.1J1245型油压机液压系统保压故障及其诊断排除216
8.2.2XSZY2000注射机液压系统注射压力不足故障及其诊断排除217
8.2.3吹塑机液压系统压力不足与振动噪声大故障及其诊断排除219
8.2.4某注塑机液压系统动摸缸外伸时背压高故障及其诊断排除221

第9章建材与建筑机械设备液压系统故障诊断排除案例223
9.1砌块推板机液压系统调速失常故障及其诊断排除223
9.2IHIIPF85B型混凝土泵车液压系统主泵滑靴磨损等故障及其诊断排除224
9.3混凝土泵车主液压缸速度慢故障及其诊断排除225
9.4盾构设备管片拼装机液压系统振动故障及其诊断排除227
9.5混凝土输送泵车泵送行程变短与远距离泵送时堵管故障及其诊断排除230
9.6三洋K40.21型塔机顶升液压缸外伸停留时回缩故障及其诊断排除231
9.7升降小车液压缸动作失常故障及其诊断排除233

第10章车辆与工程机械液压系统故障诊断排除案例236
10.1汽车拖拉机液压系统故障及其诊断排除236
10.1.1自卸汽车液压缸自行举升故障及其诊断排除236
10.1.2交通牌15t自卸汽车转向液压系统转向沉重故障及其诊断排除237
10.1.3电动轮汽车液压系统污染及其治理238
10.1.4汽车传动器试验台液压系统发热故障及其诊断排除240
10.1.5JD445拖拉机液压转向系统跑偏故障及其诊断排除242
10.1.6拖拉机悬挂系统液压缸端盖突然断裂故障及其诊断排除243
10.2起重搬运车辆液压系统故障及其诊断排除244
10.2.1CPC20型内燃叉车液压系统门架起升速度不足故障及其诊断排除244
10.2.2多田野TL360型汽车起重机液压吊臂下落故障及其诊断排除246
10.2.3NK300起重机液压系统压力不足故障及其诊断排除247
10.3消防车辆液压系统故障及其诊断排除248
10.3.1CDZ53登高平台消防车伸缩臂液压缸回缩与噪声故障及其诊断排除248
10.3.2CDZ32型举高消防车水平液压支腿无法伸展故障及其诊断排除249
10.4装载机液压系统故障及其诊断排除251
10.4.1ZL50G型装载机液压动臂提升缓慢故障及其诊断排除251
10.4.2ZL50G装载机液压齿轮泵损坏故障及其诊断排除253

10.4.3装载机液压动臂举升无力和转向失灵故障及其诊断排除255
10.5推土机及压路机液压系统故障及其诊断排除256
10.5.1SD423型推土机电液系统油温异常转向行走失常故障及其诊断排除256
10.5.2TY320推土机液压驱动铲刀提升困难故障及其诊断排除258
10.5.3TY320推土机行走无力故障及其诊断排除261
10.5.4TY220推土机液压变速系统失灵故障及其诊断排除262
10.5.5TY220型推土机松土器液压缸漏油故障及其诊断排除263
10.5.6TY220推土机液压液力机构工作无力故障及其诊断排除265
10.6挖掘机液压系统故障及其诊断排除267
10.6.1EX200型液压挖掘机上车工作无力故障及其诊断排除267
10.6.2EX2001型液压挖掘机动作失常故障及其诊断排除267
10.6.3W2100型挖掘机液压系统发热故障及其诊断排除268
10.6.4WY80型液压挖掘机铲斗挖掘速度缓慢与挖掘无力故障及其诊断排除270
10.6.5德国德马克H95型液压挖掘机工作装置动作失常故障及其诊断排除271

第11章农林机械液压系统故障诊断排除案例274
11.1农业机械液压系统故障及其诊断排除274
11.1.1JD7000型播种机的支重轮升降柱塞缸无法回缩引起的轮胎爆裂故障及其诊断排除274
11.1.21000系列谷物联合收获机割台升降液压缸提升不能定位故障及其诊断排除275
11.1.3东风5型联合收割机割台升降液压缸提升无力故障及其诊断排除277
11.1.4E514谷物联合收获机行走液压无级变速失控故障及其诊断排除278
11.1.5液压榨油机常见故障及其诊断排除279
11.2
林业机械液压系统故障及其诊断排除280
11.2.1人造板生产线M48型热磨机喷放阀液压系统油温过高故障及其诊断排除280
11.2.2X643A中密度板压机液压系统油管接头漏油故障及其诊断排除282

第12章铁路与公路机械设备液压系统故障诊断排除案例284
12.1
铁路机械设备液压系统故障及其诊断排除284
12.1.1900t运梁车走行液压系统行走失常故障及其诊断排除284
12.1.2DF系列架桥机支腿液压缸缸盖紧固螺钉拉断故障及其诊断排除285
12.1.3铁路接触网检修作业车液压平台回转冲击故障及其诊断排除286
12.1.4机车起复设备液压缸损坏故障及其诊断排除288

12.1.5特种铁路货车液压缸外漏故障及其诊断排除290
12.2
公路机械设备液压系统故障及其诊断排除291
12.2.1CA25振动压路机行走液压系统进退异常故障及其诊断排除291
12.2.2振动压路机电液伺服系统伺服阀控制故障及其诊断排除291

第13章航空河海及武器装备液压系统故障诊断排除案例294
13.1航空器（装备）液压系统故障及其诊断排除294
13.1.18m×6m低速风洞特大攻角试验设备液压系统油源压力故障及其诊断排除294
13.1.2航空地面液压源噪声与降噪措施297
13.1.3飞机场旅客登机车液压系统主泵损坏等故障及其诊断排除299
13.1.4电液伺服系统高频颤振故障及其诊断排除301
13.1.5飞机液压刹车系统动作失常故障及其诊断排除302
13.1.6歼七飞机起落架减震支柱漏油故障及其诊断排除303
13.1.7飞机场配餐车厢体升降支腿收起与系统噪声故障及其诊断排除305
13.2河海装备液压系统故障及其诊断排除306
13.2.1EXC1001B型水文巡测车液压支撑缓慢下滑故障及其诊断排除306
13.2.2波浪补偿起重机液压缸失速与系统发热等故障及其诊断排除307
13.2.3船用绞缆(锚)机液压马达壳体破裂故障及其诊断排除310
13.2.4集装箱空箱堆高机变速箱液压系统漏气故障及其诊断排除312
13.2.5船用锚链绞车液压系统发热故障及其诊断排除314
13.3武器装备液压系统故障诊断排除案例315
13.3.1液压工作平台泄漏故障及其诊断排除315
13.3.2火炮液压调平系统故障树316
附录常用液压气动图形符号（GB/T 786.1—2009摘录）318
参考文献324