《Arduino开发实战指南（STM32篇）》主要面向非电子专业的读者，介绍了兼容Arduino的Maple控制器的编程方法与基础电路设计。书中有大量代码和硬件电路实例，使非专业的读者更易上手。Maple控制器编程简单，功能强大，采用了基于ARM  Cortex-M3内核的STM32处理器，性能比AVR单片机更高。Maple控制器开发上与广泛使用的Arduino相兼容，可用于电子产品创意设计、互动媒体等交互应用。

前言
第1章  Maple简介 
1.1  Maple与Arduino的关系 
1.2  Maple的衍生版本 
1.2.1  Maple RET6 
1.2.2  Maple Mini 
1.2.3  Maple Native 
1.3  Maple的硬件资源 
1.4  libmaple简介 
1.5  Maple IDE的安装和使用 
1.5.1  下载Maple IDE 
1.5.2  安装Maple IDE 
1.5.3  第一个程序 
1.5.4  Maple  IDE的使用 
1.6  Maple的开源协议 
第2章  Maple的Arduino兼容函数库 
2.1  基本程序结构 
2.2  Maple静态变量关键字 
2.3  通用输入输出 
2.3.1  pinMode函数 
2.3.2  digitalWrite函数 
2.3.3  digitalRead函数 
2.3.4  togglePin 
2.3.5  toggleLED 
2.4  模拟输入输出 
2.4.1  analogWrite与pwmWrite 
2.4.2  analogRead 
2.5  高级I
shiftOut 
2.6  硬件SPI接口 
2.6.1  begin 
2.6.2  write 
2.6.3  read 
2.6.4  transfer 
2.6.5  end 
2.7  硬件USART与虚拟USB串口 
2.7.1  begin 
2.7.2  write 
2.7.3  print与println 
2.7.4  read 
2.7.5  available   
2.7.6  flush 
2.7.7  txPin与rxPin 
2.7.8  end 
2.8  延时和定时器 
2.8.1  delay与delay-Microseconds 
2.8.2  mills与micros 
2.8.3  内部硬件定时器 
2.9  外部中断 
2.9.1  interrupts与nointerrupts 
2.9.2  attachInterrupt与detachInterrupt 
2.10  数学与位运算操作 
2.10.1  min 
2.10.2  max 
2.10.3  abs 
2.10.4  constrain 
2.10.5  map 
2.10.6  pow   
2.10.7  sqrt 
2.10.8  sin 
2.10.9  cos 
2.10.10  tan 
2.10.11  randomSeed 
2.10.12  random 
2.10.13  lowBit 
2.10.14  bitRead 
2.10.15  bitWrite 
2.10.16  bitSet 
2.10.17  bitClear 
2.10.18  bit 
2.11  Wire库 
2.11.1  begin   
2.11.2  beginTransmission 
2.11.3  send 
2.11.4  endTransmission 
2.11.5  requestFrom 
2.11.6  receive 
2.11.7  available 
2.12  Servo库 
2.12.1  attach 
2.12.2  attached 
2.12.3  write 
2.12.4  writeMicroseconds 
2.12.5  readMicroseconds 
2.12.6  read 
2.12.7  detach 
2.13  LiquidCrystal库 
2.13.1  LiquidCrystal 
2.13.2  begin 
2.13.3  write 
2.13.4  clear 
2.13.5  home 
2.13.6  cursor与noCursor 
2.13.7  setCursor 
2.13.8  noDisplay与display 
2.13.9  blink与noBlink 
2.13.10  leftToRight与rightToLeft 
2.13.11  autoscroll与noAutoscroll 
2.13.12  scrollDisplayLeft与scrollDisplayRight 
2.13.13  print 
2.13.14  createChar 
第3章  电路基础 
3.1  需要的工具与仪器 
3.1.1  万用表 
3.1.2  可调直流电源 
3.1.3  烙铁与焊料 
3.1.4  镊子 
3.1.5  斜口钳 
3.1.6  剥线钳 
3.2  电阻 
3.3  电感 
3.4  电容 
3.5  BJT三极管 
3.6  74系列IC 
3.7  LM7805线性稳压IC 
第4章  基本实验 
4.1  LED渐变 
4.2  继电器控制 
4.3  1602字符液晶显示屏 
4.4  四位段码LED显示 
4.5  DS1302时钟芯片 
第5章  传感器实验 
5.1  LM35温度传感器 
5.2  DHT11温湿度传感器 
5.3  酒精传感器 
5.4  超声波测距传感器 
5.5  光敏电阻光传感器 
5.6  BH1750环境光传感器模块 
5.7  ADXL335加速计 
5.8  GP2Y1010AU0F灰尘传感器 
5.9  BMP085气压传感器 
第6章  运动控制实验 
6.1  步进电机控制 
6.1.1  用驱动器驱动步进电机 
6.1.2  Maple通过达林顿芯片驱动步进电机 
6.2  舵机电压表 
第7章  其他实验 
7.1  74HC595串并转换 
7.2  24Cxx系列EEPROM读写 
7.3  PID温度自动控制 
7.4  Maple频率计 
7.5  NEC协议红外发射实验 
7.6  使用IRremote库多协议红外收发 
第8章  Maple上的操作系统简介 
8.1  Maple上的CoOS 
8.1.1    准备 
8.1.2  入门程序 
8.2  Maple上的FreeRTOS 
8.2.1  简介 
8.2.2  入门程序 
附录一  Maple引脚功能表 
附录二  Maple  Mini引脚功能表 
附录三  定时器比较器通道与其相对应的引脚 
附录四  Maple  RET6引脚功能表