《图像局部不变性特征及其匹配问题研究与应用》是作者总结近几年的研究成果撰写而成的，主要内容是局部不变性特征在宽基线、大倾角立体影像中的匹配问题及应用研究。特征匹配过程主要通过两种途径来实现：一种是基于局部不变性特征提取与描述的匹配方法，另一种是基于几何变换模型的方法，各有使用条件和限制。《图像局部不变性特征及其匹配问题研究与应用》在充分融合上述两种方法完成宽基线立体影像匹配的基础上，还系统提出了基于核线几何和单应约束的提高匹配点数量和可靠性的若干策略和方法。

第1章 绪论
1.1 特征提取
1.2 特征匹配
1.3 本书主要内容

第2章 影像匹配基础理论与方法
2.1 常用的影像匹配测度及最小二乘影像匹配
2.2 立体像对的像方几何约束

第3章 物方点三维空间坐标获取
3.1 数字摄影测量常用坐标系
3.2 像点坐标的畸变误差模型
3.3 光束法平差算法
3.4 光束法平差外方位元素初始值的确定方法

第4章 尺度不变特征检测
4.1 常用的角点检测方法
4.2 图像尺度空间理论
4.3 尺度不变特征检测

第5章 图像局部特征描述与匹配
5.1 SIFT特征描述符
5.2 SURF特征描述符
5.3 SIFT特征描述符的扩展
5.4 K-D树匹配

第6章 尺度不变特征的投影不变匹配
6.1 基于仿射不变特征提取与描述的匹配方法评述
6.2 基于SIFT和投影变换模型的最小二乘匹配

第7章 基于SIFT的宽基线立体影像准密集匹配
7.1 算法概述
7.2 基于局部单应约束的准密集匹配
7.3 顾及特征提取重复率的多阶段准密集匹配
7.4 面向复杂场景的多阶段准密集匹配

第8章 结论与展望
参考文献