黄文恺，毕业于广东工业大学，信号与信息处理方向，现供职于广州大学从事教学与科研工作，研究方向包括电子信息处理、图像处理、智能服务机器人；已申请专利17项，其中12项已获得授权；发表相关论文10篇。他在广州大学建立的机器人实验室拥有由7名教师和120名学生组成的研发队伍，在机器人和飞控方面有深入的研究。

<div>　　机器人是一个典型的光机电算一体化系统，它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现，这一门槛被打破，人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。</div><div>　　《Arduino开发实战指南：机器人卷》将Arduino与机器人的开发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书最后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则，方便读者开展和组织机器人竞赛活动。书中附带光盘提供了3D打印的STL文件，读者可以打印出来组建自己的机器人。</div><div>　　《Arduino开发实战指南：机器人卷》适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读，也可作为所有机器人爱好者开展Aduino与机器人结合项目开发的参考手册。</div>

<div>前言</div><div>第一篇 &nbsp;Arduino入门篇</div><div>第1章 &nbsp;Arduino简介</div><div>1.1 &nbsp;认识Arduino</div><div>1.2 &nbsp;Arduino资源</div><div>1.2.1 &nbsp;Arduino Uno开发板</div><div>1.2.2 &nbsp;Arduino Mega 2560开发板</div><div>1.3 &nbsp;安装Arduino Uno驱动</div><div>1.3.1 &nbsp;常规Arduino Uno驱动程序安装方法</div><div>1.3.2 &nbsp;Arduino驱动安装过程出现的问题及解决方法</div><div>1.4 &nbsp;Arduino开发环境</div><div>第2章 &nbsp;Arduino的基本函数</div><div>2.1 &nbsp;数字I/O口的操作函数</div><div>2.1.1 &nbsp;pinMode(pin, mode)</div><div>2.1.2 &nbsp;digitalWrite(pin, value)</div><div>2.1.3 &nbsp;digitalRead(pin)</div><div>2.2 &nbsp;模拟I/O口的操作函数</div><div>2.2.1 &nbsp;analogReference(type)</div><div>2.2.2 &nbsp;analogRead(pin)</div><div>2.2.3 &nbsp;analogWrite(pin,value)</div><div>2.3 &nbsp;高级I/O</div><div>2.3.1 &nbsp;PulseIn(pin,state,timeout)</div><div>2.3.2 &nbsp;shiftOut(dataPin,clockPin, bitOrder,val)</div><div>2.4 &nbsp;时间函数</div><div>2.4.1 &nbsp;delay(ms)</div><div>2.4.2 &nbsp;delayMicroseconds(μs)</div><div>2.4.3 &nbsp;millis()</div><div>2.4.4 &nbsp;micros()</div><div>2.5 &nbsp;中断函数</div><div>2.5.1 &nbsp;interrupts()和noInterrupts()</div><div>2.5.2 &nbsp;attachInterrupt(interrput, function,mode)</div><div>2.5.3 &nbsp;detachInterrupt(interrput)</div><div>2.6 &nbsp;串口通信函数</div><div>2.6.1 &nbsp;Serial.begin()</div><div>2.6.2 &nbsp;Serial.available()</div><div>2.6.3 &nbsp;Serial.read()</div><div>2.6.4 &nbsp;Serial.print()</div><div>2.6.5 &nbsp;Serial.printIn()</div><div>2.7 &nbsp;数学库</div><div>2.7.1 &nbsp;min(x,y)</div><div>2.7.2 &nbsp;max(x,y)</div><div>2.7.3 &nbsp;abs(x)</div><div>2.7.4 &nbsp;三角函数</div><div>2.7.5 &nbsp;random(small,big)</div><div>……</div><div>第二篇 &nbsp;机电控制篇</div><div>第3章 &nbsp;直流电机控制</div><div>第4章 &nbsp;步进电机控制</div><div>第5章 &nbsp;舵机控制</div><div>第三篇 &nbsp;传感器应用篇</div><div>第6章 &nbsp;传感器介绍和编程</div><div>第四篇 &nbsp;无线控制篇</div><div>第7章 &nbsp;ZigBee无线传输模块</div><div>第8章 &nbsp;蓝牙传输模块</div><div>第9章 &nbsp;WiFi传输模块</div><div>第10章 &nbsp;2.4G无线数传模块</div><div>第11章 &nbsp;DigiMesh远距离传输模块</div><div>第五篇 &nbsp;机器人设计制作篇</div><div>第12章 &nbsp;走迷宫的超声波避障车</div><div>第13章 &nbsp;蓝牙控制的机器人</div><div>第14章 &nbsp;无人机操纵装置</div><div>第六篇 &nbsp;机器人竞赛篇</div><div>第15章 &nbsp;打保龄球的机器人</div><div>第16章 &nbsp;神勇消防员（消防机器人）</div>