骆望听了这番话，很不高兴，抬头看了看屋顶，然后又凝视窗户道：“那依你看，我应该怎么办呢？”使者马上站起来，严肃地道：“皇上是圣明的，他知道大王是受人蛊惑，并不明白内情才发兵的，所以皇上不打算追究你的责任。但你要将功补过，把叛军首领刘濞除掉。现在朝廷准备了一份厚礼，希望你能收纳。”说完，使者将一车金银财宝献上来，骆望见钱眼开，加上他认为刘濞已是强弩之末，并不能依靠，于是满口答应了使者的请求。使者圆满完成任务。
几天之后，骆望写了一封邀请函，称东瓯国的军队已准备完毕，请刘濞前来视察。看到信之后，刘濞大喜过望，兴致极高地飞奔而来。刘濞按时到达练兵场，在骆望的陪同下，刘濞开始慰劳军队。看着一排排整齐划一的列队，倒也有几分威武。走在行列中间，刘濞发现一个人高马大、肌肉发达的武士站在前排，很是威风。刘濞几步走上去，准备与他说几句话。但谁知，这武士是骆望安排的刺客。当刘濞走近他时，他提起长矛，狠狠地刺在他胸前。刘濞稀里糊涂地死了。此时，他的儿子刘驹在东瓯国内，得到父亲被刺的消息后，痛不欲生。仔细想想，现在骆望帮朝廷杀害了父亲，自己也非常不安全。他忍着万分悲痛，偷偷向南逃亡，一直进入闽越国内，投靠了闽越国王骆郢。安定下来之后，刘驹开始卧薪尝胆，打算寻找机会对背信弃义的东瓯国王进行致命一击。
刘驹一等就是十六年。此时汉景帝已驾崩，小皇帝刘彻刚刚即位。窦氏家族倚仗窦太皇太后的地位，开始控制朝政。小皇帝刘彻虽然踌躇满志，但手无政权，只能整天游猎玩耍。刘驹看到这种局面，认为时机已到，于是来到闽越国王骆郢面前进谏道：“汉朝景帝刚刚逝世，小皇帝刘彻整天就知道打猎射箭，花天酒地，而掌权的窦太皇太后又是即将归西之人，所以没什么进步精神。汉朝廷在相当长一段时间内将没有作为。所以，闽越国应该抓住这个机会，开疆拓土，掠夺财富，发展自己的势力。我们发动战争很快，而汉朝廷要出兵干涉必定要经过商讨。等他们的大军过来时，我们的势力已经稳固，汉朝大军也只能望而退却了。”
骆郢听完刘驹的话，认为分析得很有道理，于是问：“依足下的看法，我应先攻打哪里？”刘驹见机会来了，于是上前一步道：“大王，这一点我早已为你想好。闽越国在南越与东瓯国之间。南越在南部，实力比我们强，所以我们要先与之修好。而北部的东瓯国弱小，我们要集中兵力攻打它，相信很快就能结束战争。到时，再招兵买马，荡平南越，那闽越国的疆土就非常大了。
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