1953年9月26日，徐悲鸿因脑出血病逝，享年58岁。按照徐悲鸿的愿望，夫人廖静文将他的作品1200余件，唐、宋、元、明、清及近代著名书画家的作品1200余件，图书、画册、碑帖等1万余件，全部捐献给国家。次年，北京市西城区新街口北大街53号徐悲鸿故居被辟为徐悲鸿纪念馆。
廖静文在《徐悲鸿一生：我的回忆》中写道：“这些作品和藏品耗尽了悲鸿毕生的心血，凝聚了他对国家和人民深沉的爱。我能据为己有吗，不能，决不能！”徐悲鸿19岁那年父亲病逝后，他便去上海半工半读，在生活难以维持的情况下，他画了一幅马，寄给审美馆馆长高奇峰。高奇峰和兄弟高剑父等“岭南画派”画家，曾以崭新的画风，给当时画坛以耳目一新的印象。高奇峰也擅长画马，《白马图》《双马图》等画作雄健与俊美兼而有之，且颇具象征意味。几天后，高奇峰回信对徐悲鸿大加赞赏：“虽古之韩干，无以过也。”这幅马图得以发表，也可谓是徐悲鸿画的第一匹马吧。
自此，徐悲鸿便与马结下了不解之缘，直到他1953年逝世前，还画了最后一幅四蹄腾空的奔马。
马，最能反映徐悲鸿的个性，他笔下的马是“一洗万古凡马空”，独有一种精神抖擞、豪气勃发的意态。
徐悲鸿流传甚广的那幅《奔马图》，上有题句：“山河百战归民主。铲尽崎岖大道平。”不难看出徐悲鸿是以马喻人、托物抒怀的。
《奔马图》作于1941年，正逢中日第二次长沙会战期间，长沙一度失守为日军所占。正在马来西亚办画展为祖国抗战募捐的徐悲鸿。连夜画了一幅《奔马图》，以抒发自己的忧国之情。
《奔马图》用豪放的泼墨和劲秀的线描，浓淡干湿浑然天成，奔马透视感很强，极富动感，不仅外形凸显出奔马的神骏和壮美，也表现了奔马的内在精神和性格特征，让人感觉这匹奔马似乎正裹挟着时代风雷奔驰而去。
徐悲鸿笔下的马一般不戴缰辔，但那幅《九方皋》上画的马，却例外地戴了缰辔，有人问为什么，他回答：“马也和人一样，愿为知己者用，不愿为昏庸制。”徐悲鸿宜兴故居有一牌坊，牌坊上有副对联，为章士钊所作，上联“海内共知徐孺子”，孺子就是知识分子，下联“前世应为九方皋”，说徐悲鸿的前生应该是九方皋。
九方皋为《列子》所载九方皋相马故事中的人物，徐悲鸿国画、油画均画过这一历史题材。章士钊对联比喻徐悲鸿就像伯乐一样。
让人想起徐悲鸿就任北平艺术学院院长时，以“一口反万众”的态度，聘请齐白石为教授的事。
那天，徐悲鸿乘坐四轮马车来到齐白石的住宅，为徐悲鸿诚心而感动的齐白石说：“我一个星塘老屋拿斧子的木匠。怎敢到高等学府当教授呢？”徐悲鸿说：“你岂止能教授我的学生，也能教我徐悲鸿本人啊！”齐白石后来作《月下寻归图》赠送给徐悲鸿，并且题诗，表达了自己的感情：“草庐三顾不容辞，何况雕虫老画师。海上清风明月满，杖藜扶梦访徐熙。”想想如果没有徐悲鸿，齐白石或许终生只被认作是一个出身木匠的画家，那样的话，他的那么多虾鱼鸡老鼠白菜牡丹等等。还能成为中国绘画的财富吗？1934年4月，徐悲鸿应邀到莫斯科举办画展。一天，他为观众现场表演，只见寥寥数笔，一匹奔马便跃然纸上。在场的苏联骑兵元帅布琼尼对徐悲鸿说：“徐先生，就将这匹马赠给我吧，否则我会发疯的！”徐悲鸿欣然答应。布琼尼高兴地和徐悲鸿热烈拥抱，大声赞道：“徐先生，你不仅是东方的一支神笔，也是属于世界的一支神笔。你笔下的奔马，比我所骑过的那些战马更加奔放、健美！”徐悲鸿爱马、画马，一生与马结缘，他笔下的马一匹匹无不风雷驰骋。
古籍《拾遗记》记载了八匹骏马：一名绝地，足不践土；二名翻羽，行越飞禽；三名奔宵，夜行万里；四名超影，逐日而行；五名逾辉，毛色炳耀；六名超光，一形十影；七名腾雾，乘云而奔；八名挟翼，身有肉翅——哪一匹是徐悲鸿？
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