《群系统一致性》研究高阶线性群系统的状态和输出一致性分析与协议设计问题，同时考虑了信息延迟、外部扰动及切换拓扑等因素的影响。状态空间分解方法是贯穿全书的主线，可以同时确定主体间的相对运动和群系统的整体运动。对于存在信息延迟和外部扰动的情况，主要采用线性矩阵不等式来处理；对于切换拓扑的情况，主要采用Riccati方程方法来设计控制协议的增益矩阵。
　　《群系统一致性》可以作为控制理论与工程、系统工程以及相关工程与应用专业研究生的教材或教学参考书，也可以作为从事群系统相关研究的科研人员的参考书。

前言
主要符号表

第一章 绪论
1.1 群系统的研究背景
1.2 一致性问题描述及其应用
1.3 一致性问题的研究现状
1.3.1 一阶群系统的一致性问题研究
1.3.2 二阶群系统的一致性问题研究
1.3.3 高阶群系统的一致性问题研究
1.4 本书的主要内容及重点

第二章 图论、线性代数及系统理论
2.1 图论
2.2 线性代数
2.2.1 线性子空间
2.2.2 特征值和特征向量
2.2.3 矩阵的求逆公式
2.2.4 Kronecker积
2.2.5 不变子空间
2.3 线性系统理论
2.4 部分稳定理论

第三章 无延迟固定拓扑条件下的状态一致性
3.1 问题描述
3.2 L2一致性分析与协议设计
3.3 在多主体支撑系统协同控制中的应用

第四章 时变延迟条件下的状态一致性
4.1 问题描述
4.2 问题转化
4.3 一致性分析与协议设计
4.4 在多主体支撑系统协同控制中的应用

第五章 延迟条件下的L2一致性
5.1 问题描述
5.2 L2一致性分析与协议设计
5.3 数值仿真

第六章 切换作用拓扑条件下的领导者-跟随者状态一致性
6.1 问题描述
6.2 领导者-跟随者一致性分析与协议设计
6.3 数值仿真

第七章 静态输出反馈条件下的输出一致性
7.1 问题描述
7.2 输出一致性分析和输出一致函数
7.3 可一致控制器设计
7.4 数值仿真

第八章 动态输出反馈条件下的输出一致性
8.1 问题描述
8.2 输出一致性分析
8.3 输出一致协议设计
8.4 数值仿真

第九章 时变延迟条件下的稳定协议输出一致性
9.1 问题描述
9.2 稳定协议输出一致性分析
9.3 稳定协议输出一致协议设计
9.4 输出一致函数
9.5 仿真实例

第十章 切换作用拓扑条件下的稳定协议输出一致性
10.1 问题描述
10.2 稳定协议输出一致性分析
10.3 稳定协议输出一致协议设计
10.4 数值仿真
参考文献