（1）在PLC上电后的第一个扫描周期，25315为ON，使初始步01600为ON，为系统启动做好准备。（2）在一个循环过程结束时，两个动力头一起在原位停留10s后，步01600自动成为活动步，以使系统进入下一个循环过程，因此将TIM000（原位等待定时器）的动合触点◎TIM000与◎25315并联，如图3—5—3的梯级1所示。（3）由于步16001和步01606是两个并行序列的首步，因此这两个步的活动条件都是01600和00000的“与”。在一个循环过程结束且01600成为活动步时，由于00000始终为ON，从而使步01601和步01606启动成为活动步，并开始重复前一个循环过程，如图6—3—5的梯级2、7所示。（4）当两个动力头都回到原位且等待步01605和步01609都成为活动步时，TIM000才开始计时。在计时时间到，◎TIM000闭合，使步01600成为活动步时，步01605和步01609才变为不活动步，如图3—5—3的梯级1、6、10所示。（5）对应每一个工作步，要对控制相关电磁阀的输出位进行置位或复位。例如，在步01601成为活动步（见图3—5—3的梯级2）时，◎01601[12]闭合，将l0002和10003置位（电磁阀YV2、YV3线圈得电，见图3—5—3的梯级12），使1号动力头快进；在等待步01605[6]和01609[10]为活动步时，将相关电磁阀线圈的输出位进行复位，见图3—6—5的梯级16、20，以保证下一个循环时动力头不会发生错误的动作。例如，在01605[6]成为活动步时，将10006和10003[16]复位，使1号动力头进入等待状态；在01609[10]成为活动步时，将10006和10007[20]复位，使2号动力头进入等待状态。【例3—5—2】 用前沿脉冲输出指令DIFU编写液体混合控制程序 1.控制要求 图3—5—4是多种液体混合装置，适合饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通；两种液体的输入和混合液体放液阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制；M为搅匀电动机，用于驱动桨叶将液体搅匀。1）初试状态 当装置投入运行时，液体A、液体B阀门关闭（YV1=YV2=OFF），放液阀门打开20s，将容器内的残余放空后关闭。2）启动操作 按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按下列给定规律操作。（1）YV1=ON，液体A流人容器，液面上升；当液面达到I处时，SL2=ON，使10001=OFF，10002=ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门，停止液体A流入，使液体B开始流入，液面上升。（2）当液面达到H处时，SL1=ON，使YV2=OFF，电动机M=ON，即关闭液体B阀门，液体停止流入，开始搅拌。（3）搅匀电动机工作1min后，停止搅拌（M=OFF），放液阀门打开（YV3=ON），开始放液，液面开始下降。（4）当液面下降到L处时，SL3由ON变为OFF，再经过20s，容器放空，使放液阀门YV3关闭，开始下一个循环周期。
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