3.抓斗下降控制电路工作原理
当将升降控制器QM1推向下降挡位时，图7-10中下降挡位触点3、4接通。这时电源L1相→控制开关SA→熔断器FU3→升降控制器QM1下降挡位触点3、4接通→313号线→上升接触器KM1常闭触点→下降接触器KM2线圈→304号线→熔断器FU4→电源L3相。下降接触器KM2线圈得电动作，图7-10中下降接触器KM2主触点闭合，抱闸电磁铁DCT1线圈得电，松闸，升降电动机M1得电转动起来。升降电动机M1的转子线路串接着调速电阻，驱动卷筒慢速反方向转动，钢丝绳下落，抓斗随之下降。
切除调速电阻的过程如下。
由于下降接触器KM2的动作，接入直流电路中的接触器KM2常闭触点断开，继电器KT1线圈断电并释放，继电器KT1延时0.3s常闭触点复归接通，电阻短接用接触器K1线圈得电动作。接触器K1主触点闭合，将第一段电阻短接，电动机转速增快。
接触器K1动作，常闭触点断开，继电器KT3线圈断电并释放，继电器KT3延时0.3s常闭触点复归接通，电阻短接用接触器K3线圈得电动作。接触器K3主触点闭合，将第二段电阻短接，电动机转速又增快一些。
接触器K3动作，常闭触点断开，继电器KT5线圈断电并释放，继电器KT5延时0.3s常闭触点复归接通，电阻短接用接触器K5线圈得电动作。接触器Ks主触点闭合，将第三段电阻短接，电动机转子电压获得额定电压而使电动机以额定转速运行。要控制速度，就要灵活正确地操作升降控制器。
4.抓斗闭合控制电路工作原理
当将开闭控制器QM2推向闭合挡位时，图7-10中闭合挡位触点5、6接通。这时电源L1相→控制开关SA→熔断器FU3→开闭控制器QM2闭合挡位触点5、6接通→311号线→接触器KM4常闭触点→闭合接触器KM3线圈→上升限位开关SQ1常闭触点→306号线→开闭上升限位开关SQ2常闭触点→304号线→熔断器FU4→电源L3相。
接触器KM3线圈得电动作，图7-10中闭合接触器KM3主触点闭合，抱闸电磁铁DCT2线圈得电，松闸，开闭电动机M2得电转动起来，转子线路串接着调速电阻，驱动卷筒慢速转动，将钢绳丝卷起，抓斗随之闭合。
切除调速电阻的过程如下。
由于上升接触器KM3的动作，接入直流电路中的接触器KM3常闭触点断开，继电器KT2线圈断电并释放，继电器KT2延时0.3s常闭触点复归接通，电阻短接用接触器K2线圈得电动作。接触器K2主触点闭合，将第一段电阻短接，电动机转速增快。
接触器K2动作，常闭触点断开，继电器KT4线圈断电并释放，继电器KT4延时0.3s常闭触点复归接通，电阻短接用接触器K4线圈得电动作。接触器K4主触点闭合，将第二段电阻短接，电动机转速又增快一些。
接触器K4动作，常闭触点断开，继电器KT6线圈断电并释放，继电器KT6延时0.3s常闭触点复归接通，电阻短接用接触器K6线圈得电动作。接触器K6主触点闭合，将第三段电阻短接，电动机转子电压获得额定电压而使电动机按额定转速运行。要控制速度，就要灵活正确地操作升降控制器。
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