《中外重大军事改革史鉴丛书 中国古近代重大军事改革述评》：
因此，官营养马业在这个时期获得了很大的发展，仅太仆寺所辖边郡六牧师苑令的36个牧场，所养马匹即从30万匹增至40余万匹。除积极发展官营养马业，汉武帝还采取措施，大力发展民间养马事业。他积极鼓励和扶植私人养马。除继续实行汉文帝的“马复令”，还大幅度地提高了马价，“使人竞畜马”，汉武帝又允许用马匹向官府买爵，并对民间的私马逐一进行登记。除了发展官私养马业，还不惜付出重大的代价，用战争手段夺取大宛的良马。在马政日趋完备的同时，骑兵所需的武器装备也获得了很大的改善，为强大骑兵的建设提供了必要条件。一切硬件条件具备后，汉武帝在原有骑兵的基础上，开始大规模地组建骑兵集团，并加以严格训练，成为对匈奴作战的主力军。
汉武帝时期，长期对外用兵，战事频繁。为了鼓励将士英勇作战，武帝在汉初奖励军功的基础上，重新设立了武功爵，重赏军功。汉武帝设置了军功爵十七等，将士依其战功的大小被分别赐予相应的爵位，受爵之后，往往要给予厚赏，一般可以免役、减罪、封侯、当官，或者将赐爵转售。
除了原有征兵制之外，汉武帝还通过多种途径来补充兵员。汉武帝曾多次大规模谪发刑徒为兵，这些刑徒被征入伍后，有的单独编队，有的与一般士兵混合编队，或屯田，或戍边，或修筑长城，或出征打仗，在西汉的边防建设和御敌征战中均曾发挥过作用。募兵是汉武帝扩大兵源的另一个途径。募兵必须出于自愿，应募者一般还需具备较强的体魄、体力、技能、才智和勇气。一旦批准入伍，官府必须付给一定的报酬，称为“赏值”“赐钱”等，如系罪囚，还可减刑。其中充当常备军者，往往父死子代，演变成为世兵。汉武帝扩大兵源的另一个途径是使用少数民族士兵。
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