《中国传统民俗文化政治经济制度系列：中国古代军队》：
后代帝王及官员的仪仗制度，史籍又称为卤簿。“卤”字亦作橹，又作“柚”，音义相同。卤即大盾牌，以甲为之，坚硬可御敌。是指大檐；簿，郎为著之簿籍之意。由于甲盾有先后排列之序，且有专簿籍记载，帝王外出时仪仗队须得遵循，故称之为“卤簿”。“卤簿”之名开始于秦汉。这时的仪仗较先秦更为显赫、威严。史籍记载，战国前后诸侯出行的侍从只有九乘，而秦汉时，皇帝“大驾”有公卿奉引，大仆御、大将军陪乘的侍从车队竞达八十一乘。就是“法驾”，即规格稍低的皇帝出行仪仗车队亦有三十六乘。
唐代以后帝王及官员出行的仪仗在文献中有较完善的记载。据《通典》记载有唐代皇帝大驾卤簿为：导驾者先后为唐京畿地区的地方官万年县令，京兆牧以及朝廷重臣太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书。后是“清游队”，警日泽旗二，分左右，各有二人执，二人引，二人夹。再后是金吾折冲二人，各领四十骑，戎服，分左右。再后是金吾大将军，二人，分左右……整个皇帝大驾的仪仗队伍，从朝廷重官到侍从护卫，鼓乐旗盖，车骑扇辇，清道杂役……前后排列计有120多列次。而其中较多列次都是一个庞大的方队或纵队，有12人至300人不等。如左右威卫折冲都尉各一人，都领掩后200人，各执大戟刀檐弓箭及弩，50人为一行。左右厢步甲队有48队，每队25人，共为1200人。粗略计算，皇帝大驾仪仗总人数竞达万人之余，浩浩荡荡，耀武扬威，赫赫阵势，何等壮观!
皇室一般成员和官员的仪仗其规格虽比皇帝低得多，但大官们的仪仗亦是十分堂皇。如唐宋时，一品官卤簿，除鼓吹、伞、扇、幡、盖外，戟、刀、盾、弓箭与兵仗多至三百数十人。除僚佐之外，随从、清道、车骑、驾士亦在40人以上。但明代官员仪仗似趋于简省，公10人，侯8人，伯6人，一品至三品亦6人，四品至六品4人，七品至九品2人。引道七品以上者三对，用锡槊、钢叉、藤棍；八九品只用竹篱一对引道。清代品官仪仗中等级最高的是总督仪仗，用伞、扇、旗，枪、兵拳、雁翎刀、兽剑、藤棍、钢棍、皮槊、迥避牌，肃静牌等十七对。
总之，古代仪仗制度主要起维护统治阶级尊严和权势的作用，也是古代专制社会和奴隶、封建等级制的象征。
在我国古代，“礼”字有狭义和广义之分：广义的礼，可以指一个时代的典章制度，即凡政教刑法，朝章国典，统称为“礼”。比如夏礼、殷礼就是指夏代和殷代的典章制度，周礼就是有关周代的政治、经济和社会制度。狭义的礼，则专指人们的行为规范、规矩、仪节，如当时各级贵族经常举行的祀享、丧葬、朝观、军旅、冠昏诸方面的典礼。
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