符号和缩写表
前言
第1章概述1
1.1变速器概述1
1.2AMT控制系统概述6
1.3控制概述11
1.4问题思考13
第2章信息中心14
2.1模拟输入信号14
2.2脉冲串输入信号19
2.3开关量输入信号27
2.4信号滤波问题29
2.5CAN总线通信32
2.6问题思考34
第3章最佳档位决策35
3.1换档线及其确定法35
3.2最佳燃油档位确定法39
3.3制定换档线所需的信息43
3.4最佳油耗仿真45
3.5最佳油耗换档点的选取47
3.6最佳动力性档位确定法49
3.7上坡识别和上坡换档52
3.8下坡识别和下坡换档56
3.9转弯识别和转弯时换档57
3.10问题思考57
第4章换档控制59
4.1换档品质61
4.2换档时间63
4.3AMT换档过程中的冲击源68
4.4离合器控制74
4.5换档拨叉控制74
4.6同步控制81
4.7发动机控制89
4.8优化协作控制90
4.9换档中断92
4.10无离合器换档93
4.11问题思考96
第5章离合器控制98
5.1离合器的基本工作原理99
5.2离合器的分离特性曲线和升程曲线100
5.3离合器转矩传递特性103
5.4离合器摩擦片的振荡108
5.5离合器驱动机构的自锁109
5.6离合器的应用110
5.7离合器执行机构113
5.8离合器位置控制114
5.9离合器和输入轴滑差控制115
5.10气动控制121
5.11问题思考122
第6章发动机控制124
6.1发动机工作原理124
6.2AMT对ECU的要求125
6.3摘档前的降矩目标设置128
6.4挂档后的升矩目标设置131
6.5发动机的转矩跟踪控制134
6.6发动机的转速控制140
6.7问题思考142
第7章新能源车AMT144
7.1并联混动145
7.2串联混动147
7.3AMT在新能源车上的应用149
7.4交流异步电动机（ACIM）150
7.5永磁同步电动机 (PMSM)152
7.6AMT在电动车上的应用154
7.7电动车AMT的换档控制158
7.8电动车AMT换档时的能量回收160
7.9问题思考160
第8章驾驶控制162
8.1控制模式162
8.2上电处理164
8.3换档请求处理165
8.4暖机模式下起步和换档控制167
8.5起步控制167
8.6制动控制167
8.7发动机制动模式169
8.8KD 模式169
8.9WOT模式172
8.10FE模式173
8.11VSC模式173
8.12ABS模式174
8.13TC模式174
8.14BAS模式174
8.15冬季模式174
8.16问题思考175
第9章起步和蠕动控制176
9.1平滑起步的挑战176
9.2蠕动和自动起步控制中的发动机控制181
9.3起步过程中离合器的稳定控制182
9.4不踩加速踏板松制动踏板自动起步184
9.5松制动踏板踩加速踏板起步187
9.6问题思考189
第10章坡道辅助起步控制190
10.1坡道起步分类190
10.2起步反向滑行190
10.3驻车制动辅助起步191
10.4离合器滑摩进行坡道辅助起步193
10.5坡度传感器辅助起步197
10.6模拟量制动信号辅助起步199
10.7车辆行驶方向探测辅助起步201
10.8坡度+制动力探测辅助起步202
10.9制动力+行驶方向探测辅助起步202
10.10坡度+行驶方向探测辅助起步203
10.11坡度+制动力+车辆行驶方向探测辅助起步203
10.12ABS或VSC坡道辅助起步204
10.13EPB坡道辅助起步205
10.14问题思考207
第11章直流有刷电动机的控制208
11.1直流有刷电动机的特性208
11.2电动机的选择211
11.3电动机工作区域213
11.4直流电动机数学模型214
11.5定位控制218
11.6跟踪控制219
11.7续流和关电时无自锁系统的发电问题219
11.8温度的影响220
11.9电池电压的影响223
11.10反应快速性和机械耐久性的平衡224
11.11电动机的寿命要求230
11.12问题思考231
第12章自学习232
12.1自学习的必要性232
12.2实时在线自学习233
12.3车厂下线自学习233
12.4野外手动自学习234
12.5加速踏板、节气门开度、离合器最大/最小值自学习234
12.6离合器滑摩点自学习 （Kiss Point）236
12.7离合器转矩传递曲线自学习238
12.8离合器接合底点自学习239
12.9选/挂档位置自学习240
12.10发动机响应特征自学习243
12.11分离离合器控制自学习243
12.12发动机转矩恢复控制自学习244
12.13节气门拉索虚位自学习244
12.14输入轴运动特性自学习245
12.15起步阻力自学习（Bite Point）247
12.16执行机构初始位置自学习247
12.17执行机构电动机温度自学习248
12.18温度自适应248
12.19自学习值的保存和应用254
12.20问题思考255
第13章自保护256
13.1过高电压保护256
13.2欠电压保护257
13.3电动机过电流保护功能257
13.4电动机过热保护功能258
13.5离合器过热保护功能259
13.6同步器的保护260
13.7变速器过热保护模式260
13.8驾驶人误操作保护261
13.9问题思考261
第14章故障自诊断和故障处理中心262
14.1AMT系统故障码表262
14.2故障诊断策略264
14.3故障记录267
14.4故障处理268
14.5问题思考270
第15章附加控制271
15.1手自一体换档器271
15.2巡航控制272
15.3仪表板显示276
15.4发动机怠速自动起停控制276
15.5防盗281
15.6一键起动282
15.7问题思考282
第16章软件283
16.1软件结构283
16.2软件编写有关标准285
16.3软件变量286
16.4主程序286
16.5上电初始化
展开
