《中国大百科全书普及版·巡天遥看一千河：无垠的宇宙》在条目的选取上，侧重于学科或知识领域的基础性、实用性条目；在编纂方法上，为增加可读性，以章节形式整编条目内容，对过专、过深的内容进行删减、改编；在装帧形式上，在保持百科全书基本风格的基础上，封面和版式设计更加注重大众的阅读习惯。因此，普及版在充分体现知识性、准确性、权威性的前提下，增加了可读性，使其兼具工具书查检功能和大众读物的阅读功能，读者可以尽享阅读带来的愉悦。

第一章 太阳系大家庭
一、万物生长的力量——太阳
二、最靠近太阳的行星——水星
三、中国人眼中的“启明星”——金星
四、人类的美好家园——地球
五、引人注目的红色行星——火星
六、八大行星中最大的一颗星——木星
七、最美丽的行星——土星
八、第一颗使用天文望远镜发现的行星——天王星
九、“蓝色行星”——海王星
十、太阳系的“云雾”小天体——彗星

第二章 探索的脚步
一、大爆炸宇宙学
二、相对论宇宙学
三、“阿波罗”登月
四、哈勃空间望远镜
五、“联盟”号飞船
六、黑洞
七、白洞
八、类星体
九、超新星
十、暗物质
十一、暗能量
十二、“神舟”飞船
十三、“嫦娥”卫星
十四、格林尼治皇家天文台
十五、紫金山天文台

第三章 百折不挠的探索者
一、哥白尼
二、布鲁诺
三、伽利略
四、开普勒
五、牛顿
六、哈雷
七、爱因斯坦
八、哈勃
九、霍金
十、加加林
十一、阿姆斯特朗
十二、戴文赛
十三、张钰哲
十四、王绶瑁
十五、杨利伟